专利汇可以提供平台精度的问题。一种提高微机械陀螺稳像平台精度的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本提高微机械陀螺稳像平台 精度 的方法,依次包括如下步骤:a)在稳像平台上安装 加速 度计 以及在光电转台上微机械 陀螺仪 ;b)控制系统根据 角 速度 公式ω=ωs-ω0计算得到实际角速度ω,使稳像平台保持相对静止;c)当稳像平台产生偏移时,控制系统利用单神经元PI调节器通过PI公式: 得到k时刻的固定零点偏置补偿量ω0(k)。d)通过公式ω'=ωs-ω0(k)得到修正后的实际角速度ω'。通过加速度计测量实际角度差值,并反馈至控制系统,因此实现了闭环控制,通过动态改变零点偏置补偿量ω0进而修正实际角速度ω,因此解决设定固定的零点偏置补偿量,导致达不到稳像(56)对比文件吕春苗,等“.陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计”《.信息与控制》.2007,第36卷(第5期),639-642,649.姬伟“.陀螺稳定光电 跟踪 平台伺服控制系统研究”《.中国博士学位论文全文 数据库 信息科技辑》.2007,(第04期),I140-61.,下面是平台精度的问题。一种提高微机械陀螺稳像平台精度的方法专利的具体信息内容。
1.一种提高微机械陀螺稳像平台精度的方法,其特征在于:依次包括如下步骤:
a)在稳像平台(1)上安装加速度计(3)以及在光电转台(5)上安装微机械陀螺仪(4),并将加速度计(3)与光电转台(5)电连接于控制系统;
b)当有扰动力矩作用于光电转台(5)时,光电转台(5)姿态角发生改变,微机械陀螺仪(4)检测扰动角速度ωs,控制系统根据角速度公式ω=ωs-ω0计算得到实际角速度ω,并发出指令控制光电转台(5)内的电机产生与实际角速度ω大小相等、方向相反的转速,使稳像平台(5)保持相对静止,式中,ω0为零点偏置补偿量;
c)加速度计(3)检测稳像平台(1)的姿态角度,当稳像平台(1)相对静止时,加速度计(3)检测的角度不变,当稳像平台(1)产生偏移时,控制系统利用单神经元PI调节器通过PI公式: 得到k时刻的固定零点偏置补偿量ω0(k),式中k为系统
的采样时刻,e(k)为k时刻设定的稳像目标角度与加速度计(3)实际检测的角度的差值,KP=0.009,Ki=0.007;
d)通过公式ω'=ωs-ω0(k)得到修正后的实际角速度ω',控制系统发出指令控制光电转台(5)内的电机产生与实际角速度ω'大小相等、方向相反的转速。
2.根据权利要求1所述的提高微机械陀螺稳像平台精度的方法,其特征在于:所述步骤a)中的加速度计(3)平行于稳像平台(1)安装。
3.根据权利要求1所述的提高微机械陀螺稳像平台精度的方法,其特征在于:所述步骤a)中的微机械陀螺仪(4)垂直于稳像平台(1)安装。
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