专利汇可以提供一种SCARA机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种SCARA 机器人 ,包括底座,底座的下方安装有安装板,底座的侧方安装有防护板,或者,底座的下方安装有防护板,底座的侧方安装有安装板;防护板上分别安装有插 管接头 一和若干个 电缆 接头,底座连接有第一转臂,第一转臂连接有第二转臂,第二转臂连接有滚珠 丝杠 ,且在连接处设有下 保护罩 ,第二转臂上连接有过渡板,过渡板上安装有 插管 接头二,过渡板连接有上保护罩,过渡板和底座之间连接有 波纹管 。本实用新型的有益效果:可有效降低SCARA对安装环境的要求;可轻松实现 SCARA机器人 的底座式安装和 侧壁 式安装方式的快速互换,扩大同一台机器人的使用范围;采用防护罩全 密封性 设计,尽量减少滚珠丝杠外漏面积,提升SCARA机器人使用寿命。,下面是一种SCARA机器人专利的具体信息内容。
1.一种SCARA机器人,包括底座(7),其特征在于,所述底座(7)的下方安装有安装板(8),所述底座(7)的侧方安装有防护板(11),或者,所述底座(7)的下方安装有防护板(11),所述底座(7)的侧方安装有安装板(8);所述防护板(11)上分别安装有插管接头一(9)和若干个电缆接头(10),所述底座(7)通过驱动装置一连接有第一转臂(6),所述第一转臂(6)通过驱动装置二连接有第二转臂(3),所述第二转臂(3)通过驱动装置三连接有滚珠丝杠(5),且在连接处设有下保护罩(4),所述第二转臂(3)上固定连接有过渡板(17),所述过渡板(17)上安装有插管接头二(15),所述过渡板(17)连接有上保护罩(2),所述过渡板(17)和底座(7)之间连接有波纹管(1)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述安装板(8)上分别设有开孔一和若干开孔二,所述开孔一通过橡胶盖三(21)封堵,所述开孔二通过橡胶盖二(20)封堵。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述过渡板(17)上还分别安装有报警灯(14)和解锁按钮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述上保护罩(2)上安装有橡胶盖一(13)。
5.根据权利要求2所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述开孔二和电缆接头(10)的数量均为2个。
6.根据权利要求3所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述过渡板(17)通过安装杆固定于第二转臂(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述底座(7)和过渡板(17)分别通过波纹管接头(19)与波纹管(1)固定连接;所述底座(7)通过安装螺栓一(12)与防护板(11)连接。
8.根据权利要求6所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述过渡板(17)通过安装螺栓二(18)与上保护罩(2)连接。
9.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机。
10.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人,其特征在于,所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组,所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠(5)连接,所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠(5)连接。
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