磁钢式缆索机器人安全回程机构
专利汇可以提供磁钢式缆索机器人安全回程机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种磁 钢 式缆索 机器人 安全回程机构，属于特种机器人领域，包括 机器人本体 、 机架 下梁板、磁钢装置和安全回程机构，所述机架下梁板固定在机器人本体上，磁钢装置固定在机架下梁板上，所述磁钢装置包括磁钢、磁钢 支架 、联接销轴，磁钢与磁钢支架相固定，磁钢支架通过联接销轴与机架下梁板固定，所述安全回程机构包括 配重 块 、擒纵 连杆 、销轴、擒纵爪、 擒纵轮 ，磁钢与配重块的 水 平距离为6-9厘米，防止磁钢与配重块吸引在一起。本实用新型应用于单辊式 缆索机器人 ，解决其 质量 轻不能依靠重 力 启动安全返程机构的问题，具有结构简单，制造方便，设计合理的优点。，下面是磁钢式缆索机器人安全回程机构专利的具体信息内容。
1.一种磁钢式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（10）、机架下梁板（8）、磁钢装置和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板（8）固定在机器人本体（10）上，磁钢装置固定在机架下梁板(8)上，所述磁钢装置包括磁钢（5）、磁钢支架（6）、联接销轴（7），磁钢（5）与磁钢支架（6）相固定，磁钢支架（6）通过联接销轴（7）与机架下梁板（8）固定，所述安全回程机构包括配重块（1）、擒纵连杆（2）、销轴（3）、擒纵爪（4）、擒纵轮（9），销轴（3）固联在机架下梁板（8）上，擒纵爪（4）固定在销轴（3）上，擒纵轮（9）通过联接轴固联在机架下梁板（8）上，擒纵轮（9）与擒纵爪（4）相接合，擒纵爪（4）与擒纵连杆（2）固联，擒纵连杆（2）与配重块（1）固联，磁钢（5）与配重块（1）的水平距离为6-9厘米，防止磁钢与配重块吸引在一起。
2.根据权利要求1所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的配重块（1）为金属材料。
3.根据权利要求2所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的金属材料为铁。
磁钢式缆索机器人安全回程机构
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