专利汇可以提供缆索爬升机器人结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种缆索爬升 机器人 结构,其特征在于包括自 锁 夹紧机构、 曲柄 滑 块 爬升机构及 底板 ,自锁夹紧机构至少具有两个,分别对应设置于该机器人结构的上部和下部,曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部,连接其中一个自锁夹紧机构,另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。实施本发明的爬升机器人结构,其结构简单,自重较小,能耗低,爬升方便,可适用于缆索爬升的各种情况。,下面是缆索爬升机器人结构专利的具体信息内容。
1.一种缆索爬升机器人结构,其特征在于包括自锁夹紧机构、曲柄滑块爬 升机构及底板,自锁夹紧机构至少具有两个,分别对应设置于该机器人结构的上 部和下部,曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部,连接其中一个自锁夹紧机构, 另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。
2.如权利要求1所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于自锁夹紧机构由 连接构件和夹持件构成,连接构件用于连接夹持件与曲柄滑块爬升机构或底板, 夹持件用以夹持缆索,具有两个以上的夹持部件,曲柄滑块爬升机构则是由滑块 与曲柄构成,滑块连接自锁夹紧机构的连接构件。
3.如权利要求2所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于上述的连接构件 和夹持件为:夹件、动夹件滚轮、步进电机、摆杆滑轮、摆杆、凸轮槽架、凸轮 执行件组成;摆杆中间通过定轴固定在支架上,摆杆的中间有导轨,摆杆滑轮的 上部穿过该导轨,步进电机带动凸轮执行件在凸轮槽架的凸轮槽内沿行程运动, 从而使与凸轮槽架固联的摆杆绕定轴转动与缆索之间形成一个楔角;曲柄滑块爬 升机构由滑块、连杆、曲柄组成;其中上自锁夹紧机构位于底板上,下自锁夹紧 机构置于滑块上;驱动电机通过曲柄和连杆驱动滑块在导轨上移动,导轨经由导 轨夹固定在底板上。
4.如权利要求3所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于夹件又分为动夹 件和定夹件,定夹件、动夹件、动夹件滚轮与滑块或上大支架构成可调组件。
5.如权利要求3所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于底板上有安装充 电锂电池的电池盒。
6.如权利要求3所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于自锁夹紧机构的 楔角是由步进电机带动凸轮执行件在凸轮槽架的凸轮槽内运动,从而使摆杆绕定 轴转动与缆索之间形成的。
7.如权利要求2所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于自锁夹紧机构可 设置三个以上,自锁夹紧机构均匀分布在该机器人结构的上下方向。
8.如权利要求1或2所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于自锁夹紧机 构至少两个可反向设置,一个负责向上爬升,一个负责向下爬行。
9.如权利要求3所述的缆索爬升机器人结构,其特征在于步进电机通过轴 连接于凸轮执行件,凸轮执行件的前端活动连接于凸轮槽架上,凸轮槽架上具有 部分设置的导槽,该导槽位于凸轮槽架靠近步进电机的一侧,并从其底部开设到 中部,凸轮执行件的前端设置于该导槽中。
本发明是一种用于斜拉桥检测和维护的爬升机器人结构,属于大桥检测装 置。
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