缆索移动机器人
专利汇可以提供缆索移动机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 领域，包括移动车体(8)、承载缆索(12)、承载缆索供电电源(14)、无线通讯基站(6)，移动车体(8)可在预先架设的承载缆索(12)自由移动，承载缆索供电电源(14)可通过承载缆索(12)给移动车体(8)提供电 力 供应，使移动车体(8)上安装的移动车体车载 传感器 (11)正常工作，实现大范围、长距离的自动监测和作业，移动车体无线 信号 收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。，下面是缆索移动机器人专利的具体信息内容。
1.本发明缆索移动机器人，其特征在于，所述缆索移动机器人包括：
a. 缆索移动机器人包括移动车体(8)、承载缆索(12)、承载缆索供电电源(14)、无线通讯基站(6)；
b. 移动车体(8)包括移动车体无线信号收发器(1)、移动车体采电机构(10)，移动车体(8)同承载缆索(12)接触，承载缆索(12)受到移动车体(9)的重力而产生的下压力，承载缆索(12)受到移动车体(9)的下压力后，承载缆索(12)会产生弹性形变，同时产生对移动车体(9)的弹力，此弹力与受到移动车体(9)的重力而产生的下压力是一对平衡力，移动车体(9)移动时，同承载缆索(12)之间会发生相对位移；
c. 承载缆索(12)由柔性绳索组成，承载缆索(4)通过导电线路(13)或直接同承载缆索供电电源(14)相连接，承载缆索(12)、移动车体采电机构(10)均采用导电物质做成，工作时，移动车体采电机构(10)与承载缆索(12)相接触，从承载缆索供电电源(14)发出的电流会经过承载缆索(12)进入移动车体采电机构(10)，再进入移动车体 无线信号收发器(1)、移动车体车载传感器(11)等用电设备；
d. 移动车体(8)上装有移动车体无线信号收发器(1)，移动车体无线信号收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。
2.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：移动车体(8)同牵引缆索(9)相连接，牵引缆索(9)由柔性绳索组成，牵引缆索(9)一端绕过牵引缆索牵引轮(3)，牵引缆索(9)另外一端绕过牵引缆索转轮(7)，牵引电机(2)转动时，牵引电机(2)驱动牵引缆索牵引轮(3)围绕其轴心转动，牵引缆索牵引轮(3)拉动牵引缆索(9)随牵引缆索牵引轮(3)转动方向移动，牵引缆索(9)移动时，固定在牵引缆索(9)上的移动车体(8)也随牵引缆索(9)发生同方向移动，同时带动牵引缆索转轮(7)绕其轴心转动。
3.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：承载缆索(12)的两端固定在缆索固定端头(4)上，缆索固定端头(4)固定在指定地点不能移动，缆索固定端头(4)对承载缆索(12)施加拉力。
4.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：无线通讯基站(6)位置固定，不随移动车体(8)移动。
5.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：在承载缆索(12)附近或在移动车体牵引缆索(9)上装有射频标签(5)。
6.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：移动车体(8)上安装有移动车体车载传感器(11)，移动车体车载传感器(11)包括视觉图像传感器、激光三维成像传感器、声音传感器、气象信息传感器、红外成像传感器、霍尔传感器、测距传感器、温湿度传感器、接近传感器、压力传感器、颜色传感器中的一种或几种。
缆索移动机器人
技术领域
背景技术
发明内容
2、移动车体(8)包括移动车体无线信号收发器(1)、移动车体采电机构(10)，移动车体(8)同承载缆索(12)接触，承载缆索(12)受到移动车体(9)的重力而产生的下压力，承载缆索(12)受到移动车体(9)的下压力后，承载缆索(12)会产生弹性形变，同时产生对移动车体(9)的弹力，此弹力与受到移动车体(9)的重力而产生的下压力是一对平衡力，移动车体(9)移动时，同承载缆索(12)之间会发生相对位移；
3、承载缆索(12)由柔性绳索组成，承载缆索(12)通过导电线路(13)或直接同承载缆索供电电源(14)相连接，承载缆索(12)、移动车体采电机构(10)均采用导电物质做成，工作时，移动车体采电机构(10)与承载缆索(12)相接触，从承载缆索供电电源(14)发出的电流会经过承载缆索(12)进入移动车体采电机构(10)，再进入移动车体无线信号收发器(1)、移动车体车载传感器(11)等用电设备；
4、移动车体(8)上装有移动车体无线信号收发器(1)，移动车体无线信号收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。
2、本发明采用了柔性绳索作为移动车体的承载机构，同时，还能通过承载缆索给移动车体内的用电设备供电，方便了安装，节约了成本，便于大范围、长距离地进行铺设；
3、本发明中，移动车体可搭载多种传感器，由于移动车体可在缆索上自由移动，因此即便是大范围、长距离的环境下也只需搭载一套传感器便可使传感器监测范围得到很大扩展，此外，移动车体在空中运行，不占用地面空间，地面设施不会对系统运行产生挡碍；
4、本发明中，移动车体采用无线通讯的方式，不用专门去铺设有线通讯线路，便于长距离复杂环境下的安装和部署，提高了系统的可靠性；
5、本发明中，移动车体通过无线信号收发器与无线讯通基站建立起通讯联系，无线信号收发器与无线通讯基站共同形成一个无线通讯网络，通过该无线通讯网络，工作人员可以方便地给移动车体下达控制指令，也可方便及时地获取移动车体所发送的各种数据，通过这些数据，工作人员可以分析移动车体位置、速度等工作状态，展现整体运行状况。
附图说明
具体实施方式
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