专利汇可以提供蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 蜗杆 防松式缆索 机器人 防过载快速夹紧机构,属于特种机器人领域。它包括上 机架 、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架,上机架上设有上导向套,下机架上设有下导向套,还包括保险离合机构、 外圈 、螺钉、 弹簧 、 钢 珠、方柄、 连接杆 、蜗杆防松装置、蜗轮、蜗杆、刻度,所述的夹紧杆上设有保险离合机构,所述的刻度设置于夹紧杆上。本实用新型解决了现有 缆索机器人 夹紧机构造成的夹紧过度、易松动、调试效率低下的问题,具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。,下面是蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构专利的具体信息内容。
1.一种蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构,包括上机架(1)、上导向套(2)、夹紧杆(3)、下导向套(4)、下机架(5),上机架(1)上设有上导向套(2),下机架(5)上设有下导向套(4),上导向套(2)上设有螺纹,夹紧杆(3)下端穿过下导向套(4),上端与上导向套(2)的螺纹相啮合,其特征是,所述的夹紧杆(3)上部设置有刻度(16),下端设有保险离合机构(6)和蜗杆防松装置(13),所述的保险离合机构(6)由外圈(7)、螺钉(8)、弹簧(9)、钢珠(10)、方柄(11)组成,所述的外圈(7)与夹紧杆(3)相连,所述的方柄(11)与连接杆(12)相连,所述的螺钉(8)装配于外圈(7)的螺纹孔中,所述的钢珠(10)压于方柄(11)表面,所述的螺钉(8)和钢珠(10)之间设有弹簧(9),所述的蜗杆防松装置(13)由蜗轮(14)、蜗杆(15)组成,所述的蜗轮(14)通过键装配于连接杆(12)上,所述的蜗杆(15)通过滚动轴承装配在下机架(5)上,并与蜗轮(14)相啮合。
2.根据权利要求1所述的蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构,其特征是,所述的钢珠(10)为不锈钢丸。
3.根据权利要求1所述的蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构,其特征是,所述的弹簧(9)为压缩弹簧。
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