一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索
阅读：1010发布：2020-06-13
专利汇可以提供一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种电 力 线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检 机器人 行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个 支撑 杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50 钢 铰地线或LGJ90钢芯 铝 铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型 横杆 两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。，下面是一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索专利的具体信息内容。
一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索
背景技术
[0002] 在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作。目前，我国变电站设备的巡检方法可以概括为：从巡检方式上，主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在２小时以上。从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主，对发热设备则人工手持红外热成像仪测温及其分析诊断，而巡检数据则手工记录或手持掌上电脑记录或RFID读卡器记录。从巡检管理上，采用RFID技术，实现了变电站人工巡视方式的有效管理。但变电站设备巡检依然还是人工巡检。我国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，行走变换灵活的一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。
[0004] 本发明的技术解决方案是：一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索包括挂行缆索, 挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接, 在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。
[0005] 本发明的优点是：在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。
附图说明
[0007] 图1是本发明结构简图。
具体实施方式
[0008] 参见图1，零部件名称如下：缆索1，杆塔2，T型横杆3，铰接圆杆4。
[0009] 参见图1，一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索1, 挂行缆索1由多个支撑杆塔2悬空连接, 在支撑杆塔处挂行缆索1旁边设有旁路柔性过桥索。柔性过桥索包括中间与杆塔2固定的T型横圆杆3，T型横杆3两端连接多段铰接圆杆4，铰接圆杆4与挂行缆索1连接。挂行缆索1采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔2采用管型塔和地线耐张横担结构。
[0010] 在变电站一次设备的上层空间架设缆索，并将该缆索分别延升到进入变电站的输电线路地线端（空间过渡缆索）和变电站地面处（地面与架空缆索的过渡缆索），机器人以架空缆索、地线和过渡缆索为行驶路径。当机器人由地线经空间过渡缆索进入到架空缆索上行驶时，则实施对变电站设备巡检；当机器人由架空缆索经空间过渡缆索进入到地线上行驶时，则实施对输电线路巡检；当机器人在地面与架空缆索的过渡缆索上行驶时，则实现机器人的上下线。
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