1.一种用于使得能够到达风轮机的转动叶片(54)的设备，所述设备适于在所述转动叶片的纵向方向上运动，所述设备包括：
——框架结构(2)；
——用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置；以及
——用于相对于所述转动叶片下降和/或提升所述设备的装置，
其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置构造成用于在下列区域处接触所述转动叶片：
——在所述转动叶片的前缘处或其附近，和/或
——在所述转动叶片的后缘处或其附近
其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置构造成用于在所述设备的运动过程中相对于所述转动叶片进行调节，以便在所述区域处保持与所述转动叶片的可控接触，并且
其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括多个接触装置(12，14)，所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在多个位置和/或在相邻点处接触所述转动叶片以及适于在所述设备的运动过程中在所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置正在相对于所述转动叶片进行调节的同时能够沿着所述转动叶片的表面全方向运动。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述接触装置(12，14)中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的刷子支撑装置(101)。
3.如权利要求1所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的皮带、辊子形式的支撑装置。
4.如权利要求3所述的设备，其中所述用于接触所述转动叶片的皮带、辊子形式的支撑装置包括多个平行的皮带、链条、辊子。
5.如权利要求1所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括多个球、辊子。
6.如权利要求1所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括流体装置，以便于与所述转动叶片的表面的接触。
7.如权利要求6所述的设备，其中所述流体装置为液体或为气动装置形式的气体。
8.如权利要求1所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置，由此便于检测和/或测量不平衡，风压的变化，转动叶片尺度的变化。
9.如权利要求8所述的设备，其中所述用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置包括应变计、称重计。
10.如权利要求8所述的设备，其中所述转动叶片尺度包括转动叶片的尺寸和形状。
11.如权利要求8所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括用于检测所述转动叶片的边缘的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述用于检测所述转动叶片的边缘的装置包括测量或检测装置。
13.如权利要求12所述的设备，其中所述测量或检测装置包括光学检测装置、辐射装置、声音检测装置、雷达装置。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述光学检测装置包括激光装置、光学元件、光学扫描装置，所述辐射装置包括X射线装置，并且所述声音检测装置包括超声波装置。
15.如权利要求11所述的设备，其中所述设备包括控制装置，所述控制装置用于根据由所述用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置提供的输入信号和/或由所述用于检测所述转动叶片的边缘的装置提供的输入信号来控制所述用于相对于转动叶片支撑和引导所述设备的装置。
16.如权利要求1所述的设备，其中所述框架结构(2)通过具有枢接的一个或多个框架部分和/或可松开框架部分而具有开口构造或者适于被打开。
17.如权利要求1所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括后引导和支撑装置(10)，所述后引导和支撑装置(10)包括至少一个臂(80)，所述至少一个臂(80)用于在所述转动叶片的后缘处或附近的所述区域处建立接触。
18.如权利要求17所述的设备，其中所述后引导和支撑装置(10)能够在所述设备的纵向方向上运动。
19.如权利要求17或18所述的设备，其中所述后引导和支撑结构(10)包括至少两个臂(80)，所述至少两个臂(80)用于在所述转动叶片的后缘处或附近的所述区域处建立接触，所述臂能够相对于所述框架结构(2)枢转，由此能够适应所述转动叶片的后缘的宽度的变化，并且由此所述框架结构相对于所述转动叶片的进一步的位置是能够调节的。
20.如权利要求1所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括前引导和支撑装置(8)，所述前引导和支撑装置(8)包括所述多个接触装置(12)中的一个或多个，并且所述前引导和支撑结构(8)是可运动的，以便于所述框架结构(2)的打开和关闭。
21.如权利要求20所述的设备，其中所述前引导和支撑结构(8)包括一个或两个可枢转臂(8a，8b)。
22.如权利要求20所述的设备，其中所述前引导和支撑装置(8)的所述接触装置(12)包括接触检测装置，用于检测在所述接触装置与所述转动叶片之间建立的接触。
23.如权利要求22所述的设备，其中所述接触检测装置包括传感器、切换装置。
24.如权利要求20-23中任一项所述的设备，其中所述前引导和支撑装置(8)适于向上或向下倾斜，以便允许所述接触装置与沿着所述转动叶片的前部的运动方向相适应。
25.如权利要求1所述的设备，还包括用于相对于风轮机塔架(52)支撑所述设备的装置(16)，所述用于相对于所述风轮机塔架支撑所述设备的装置构造成用于在将所述设备传送到风轮机的转动叶片处或者从所述风轮机的转动叶片处拆除时使得所述设备相对于所述风轮机塔架移位。
26.如权利要求25所述的设备，其中所述用于相对于风轮机塔架支撑所述设备的装置(16)构造成用来调节所述设备相对于所述风轮机塔架的位置。
27.如权利要求26所述的设备，其中所述用于相对于风轮机塔架支撑所述设备的装置(16)构造成用来调节所述设备相对于所述风轮机塔架的角度。
28.如权利要求25-27中任一项所述的设备，其中所述用于相对于风轮机塔架支撑所述设备的装置(16)包括用于测量针对塔架支撑臂(70，72)中的每一个的支撑负载的装置，以便确定在两个或更多个塔架支撑臂(70，72)之间的负载分布。
29.如权利要求1所述的设备，其中所述框架结构的至少一部分包括轨道部分(5)，所述轨道部分(5)适于沿着所述轨道部分相对于所述轨道部分引导可运动物体。
30.如权利要求29所述的设备，其中所述设备包括由所述轨道(5)承载的物体，所述物体包括工作平台或吊舱(40)，所述工作平台或吊舱(40)适于承载用于以或多或少自动的方式在所述转动叶片上进行操作的工具、机器人、仪器和/或一个或多个人。
31.如权利要求30所述的设备，其中所述物体包括两个或更多个工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器。
32.如权利要求31所述的设备，其中所述两个或更多个工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器是能够单独运动的，并且所述两个或更多个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器中的一个构造成作为主要单元，并且所述两个或更多个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器中的其余部分构造成作为从属单元，并且另外所述构造在紧急情况中能够是相反的情况。
33.如权利要求30-32中任一项所述的设备，其中所述物体包括用于控制所述物体相对于所述轨道部分以及相对于所述转动叶片的位置的控制装置。
34.如权利要求33所述的设备，其中用于控制所述物体相对于所述轨道部分以及相对于所述转动叶片的位置的所述控制装置包括围绕所述物体的轴线的360°的转动，以及通过偏心悬挂装置相对于所述轨道部分的180°的转动。
35.如权利要求30所述的设备，其中所述物体包括负载检测装置，所述负载检测装置给控制和/或安全装置提供输入。
36.如权利要求35所述的设备，其中所述物体包括一个或多个工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器，所述负载检测装置为用于每个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器的负载检测装置。
37.如权利要求1所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片提升和/或下降所述设备的装置包括具有动力装置的起重装置(20，22)，所述起重装置适于沿着缆索爬上爬下，或者所述起重装置适于积聚所述缆索。
38.如权利要求37所述的设备，还包括用于控制所述用于相对于所述转动叶片提升和/或下降所述设备的装置的控制装置。
39.如权利要求37或38所述的设备，其中所述动力装置为电动机或者电气、电子、液压和/或气动装置，所述起重装置为滚筒起重装置。
40.如权利要求37或38所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片提升和/或下降所述设备的装置包括多个起重装置(20，22)，所述多个起重装置中的一个为主起重装置，并且所述多个起重装置中的其它起重装置依赖于所述主起重装置受到控制。
41.如权利要求40所述的设备，进一步包括用来测量所述多个起重装置中每一个的负载的测量装置。
42.如权利要求41所述的设备，其中所述用来测量所述多个起重装置中每一个的负载的测量装置包括称重计、应变计。
43.如权利要求37或38所述的设备，还包括用于测量或估计所述设备的位置、多个起重装置中每一个的提升和下降距离和/或速度的测量装置。
44.如权利要求43所述的设备，其中所述用于测量或估计所述设备的位置、多个起重装置中每一个的提升和下降距离和/或速度的测量装置包括编码器、激光测量装置。
45.如权利要求37或38所述的设备，其中所述设备还包括用于自动调节所述起重装置(20，22)的装置，以便提供所述框架结构的期望位置。
46.如权利要求45所述的设备，其中所述用于自动调节所述起重装置(20，22)的装置为自动校平装置，以便提供所述框架结构的期望水平位置。
47.如权利要求1所述的设备，其中所述设备适于帮助个人和/或便于使用自动设备在风轮机的转动叶片上进行工作。
48.如权利要求47所述的设备，其中所述自动设备是机器人。
49.如权利要求1所述的设备，其中所述设备包括控制系统，所述控制系统用于根据来自一个或多个陀螺仪传感器、一个或多个压力传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个应变计传感器、一个或多个接触传感器和/或其它传感器、检测器和/或测量装置的控制输入来自动地控制所述设备的致动器、起重装置。
50.如权利要求49所述的设备，其中所述光学传感器为激光传感器。
51.如权利要求49所述的设备，其中所述控制系统构造成用来在所述设备处于与地面或另一个基础高度相距预定距离的范围内或者处于与吊舱相距预定距离的范围内时，限制下降和/或提升所述设备的速度。
52.如权利要求7所述的设备，其中所述气动装置形式的气体为气垫装置形式的空气。
53.如权利要求10所述的设备，其中所述转动叶片的尺寸为所述转动叶片的宽度。
54.如权利要求47所述的设备，其中在风轮机的转动叶片上进行工作包括在风轮机的转动叶片上进行检查、修理、表面处理。
55.根据权利要求1-54中任一项所述的用于使得能够到达风轮机的转动叶片(54)的设备的用途，其中：
——将所述设备(1)放置在基本上位于地面或海面高度处的所述风轮机附近；
——通过与所述风轮机连接的至少一个绳索(56)相对于所述风轮机提升所述设备；
——在所述设备已经到达合适的高度时，所述转动叶片(54)在所述转动叶片的边缘处被所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置接触，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置能够相对于所述设备运动；
——在更高的高度处，由位于所述转动叶片的两个边缘处的用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置建立与所述转动叶片的接触；并且
——在所述设备由所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置在位于所述转动叶片的前缘处或附近以及位于所述转动叶片的后缘处或附近的区域处被支撑和引导的同时，相对于所述转动叶片提升和/或下降所述设备；
——所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括多个接触装置(12，14)，所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在所述设备的运动过程中在正在相对于所述转动叶片调节所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置的同时能够沿着所述转动叶片的表面全方向地运动。
56.如权利要求55所述的用途，其中在相对于所述风轮机提升所述设备之前，进一步将为工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器形式的一个或多个物体附接到所述设备的轨道部分(5)上。
57.如权利要求55或56所述的用途，其中在所述设备没有由所述转动叶片支撑和引导时，所述设备在被提升或下降的过程中相对于所述风轮机的塔架(52)或者相对于沿着所述塔架延伸的缆索受到支撑。
58.如权利要求55或56所述的用途，其中在所述转动叶片的两个边缘处建立与所述转动叶片的接触的所述步骤在位于“最大弦长”高度处或附近和/或在其中所述转动叶片的前缘与所述风轮机的塔架之间存在最小距离的高度处进行。
59.如权利要求55或56所述的用途，其中所述风轮机最初布置成具有基本上竖直的转动叶片(54)，并且所述转动叶片的后缘在所述风轮机的塔架(52)附近。
60.如权利要求55所述的用途，其中所述设备最初设置在车辆上，之后将所述设备的起重装置(20，22)与多个缆索(56)连接，这些缆索连接到所述风轮机的上部。
61.如权利要求60所述的用途，其中所述设备最初通过可控绞盘(146)与所述车辆连接，在初始步骤中通过所述可控绞盘控制朝向所述风轮机的塔架的运动。
62.如权利要求60或61所述的用途，其中所述车辆为拖车(140)。
63.如权利要求55或56所述的用途，其中在将所述设备沿着所述风轮机的塔架向上提升之前，在初始步骤中对所述设备进行控制以自动地进行校平过程。
64.如权利要求55或56所述的用途，其中通过编码器、激光测量装置在所述设备处进行测量，以便确定出位置、提升或下降的距离、速度，由此能够与期望参数作进一步的比较和/或由此能够确定出所述设备的实际位置和/或平衡。
65.如权利要求56所述的用途，其中一个或多个物体能够沿着所述轨道部分(5)单独运动，所述多个物体包括两个或更多个工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器，所述两个或更多个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器中的一个构造成主要单元，并且所述两个或更多个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器中的其它部分构造成从属单元，而且另外在紧急情况下能够是相反的情况。
66.如权利要求65所述的用途，其中所述两个或更多个工作平台(40)、吊舱、工具、机器人、仪器能够沿着所述轨道部分单独运动，但是根据所述设备的高度，所述两个或更多个工作平台、吊舱、工具、机器人、仪器中的一个或多个的运动可以由所述设备的控制系统限制。
67.如权利要求66所述的用途，其中所述限制包括在所述转动叶片的尖端附近的高度处，阻止沿着轨道部分的面对所述转动叶片的塔架的那部分的运动。