专利汇可以提供一种六轴串联机器人关节伺服系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种六轴 串联 机器人 关节伺服系统,包括CAN通讯模 块 、 关节 角 度 采集模块、关节控 制模 块、A/D采集模块与系统维护模块,且所述CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节 控制模块 、A/D采集模块、系统维护模块分别与上位机进行数据连接,所述关节角度采集模块同时与旋转 变压器 的输出端相互连接,所述A/D采集模块与 电机 、 传感器 相互连接。本发明对机器人伺服系统的各个模块进行了详细设计,解决了机器人特有的关节结构复杂,非线性死区严重等问题,保证了控制系统的速度和稳定,满足了上位机一对多的主从通讯方式。,下面是一种六轴串联机器人关节伺服系统专利的具体信息内容。
1.一种六轴串联机器人关节伺服系统,其特征在于:包括CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块与系统维护模块,且所述CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块、系统维护模块分别与上位机进行数据连接,所述关节角度采集模块同时与旋转变压器的输出端相互连接,所述A/D采集模块与电机、传感器相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴串联机器人关节伺服系统,其特征在于:所述CAN通讯模块还连接有I/O控制器。
3.根据权利要求1所述的一种六轴串联机器人关节伺服系统,其特征在于:所述关节控制模块包括关节控制器和直流伺服电机、驱动器及检测反馈装置。
4.根据权利要求3所述的一种六轴串联机器人关节伺服系统,其特征在于:所述电机前后各安装了一只旋转变压器。
5.根据权利要求1所述的一种六轴串联机器人关节伺服系统,其特征在于:所述A/D采集模块连接有SMC控制箱与位移传感器。
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