一种六轴工业机器人腕部结构
专利汇可以提供一种六轴工业机器人腕部结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种六轴工业 机器人 腕部结构，包括第五轴部件、第六轴连接部和第六轴 电机 安装凸台，第五轴部件包括右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部且二者均为环状 法兰 结构，第六轴连接部为中空环装法兰结构，右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部同轴对置且分别通过第一连接板和第二连接板连接在第六轴连接部的一端，第六轴连接部的轴线与右侧第五轴连接部和左侧第五轴连接部轴线垂直相交，第一加强筋和第二加强筋将第一连接板和第二连接板 串联 起来，四者在第六轴连接部的端面上围成“口”字型 框架 ，第六轴电机安装凸台位于“口”字型框架内且与第六轴连接部相连；本实用新型结构紧凑、刚性好，自重较轻。，下面是一种六轴工业机器人腕部结构专利的具体信息内容。
1.一种六轴工业机器人腕部结构，其特征在于：包括第五轴部件（1）、第六轴连接部（2）和第六轴电机安装凸台（7），所述第五轴部件（1）包括右侧第五轴连接部（4）和左侧第五轴连接部（6）且二者均为环状法兰结构，右侧第五轴连接部（4）为实心法兰结构，左侧第五轴连接部（6）为空心法兰结构，右侧第五轴连接部（4）和左侧第五轴连接部（6）相对设置且二者同轴；所述第六轴连接部（2）为空心环状法兰结构，第六轴连接部（2）的轴线与右侧第五轴连接部（4）和左侧第五轴连接部（6）的轴线垂直且相交；所述第六轴电机安装凸台（7）内部设有空腔且该空腔与第六轴连接部（2）内的空心部分相通；所述第一连接板（3）的一端与右侧第五轴连接部（4）的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部（2）的端面相连，第二连接板（8）的一端与左侧第五轴连接部（6）的侧壁相连且相对的另一端与第六轴连接部（2）的端面相连；所述第一加强筋（5）的一端与第一连接板（3）相连且相对的一端与第二连接板（8）相连，第一加强筋（5）的另一个侧面与第六轴连接部（2）的端面相连，第二加强筋（9）的一端与第一连接板（3）相连且相对的一端与第二连接板（8）相连，第二加强筋（9）的另一个侧面与第六轴连接部（2）的端面相连。
2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人腕部结构，其特征在于：所述的第一连接板（3）与第二连接板（8）相平行且与第六轴连接部（2）的轴线相平行；第一连接板（3）、第一加强筋（5）、第二连接板（8）和第二加强筋（9）在第六轴连接部（2）的一个端面上围成“口”字型框架，第六轴电机安装凸台（7）位于“口”字型框架内。
3.根据权利要求1所说的一种六轴工业机器人腕部结构，其特征在于：所述右侧第五轴连接部（4）和左侧第五轴连接部（6）的直径相同。
一种六轴工业机器人腕部结构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种串联工程机器人 | 2020-05-11 | 440 |
| 一种串联人形机器人 | 2020-05-11 | 723 |
| 一种串联协同工作的智能交互机器人 | 2020-05-11 | 83 |
| 一种关节机器人串联弹性驱动器 | 2020-05-13 | 92 |
| 串联机器人轨迹规划方法 | 2020-05-13 | 796 |
| 仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2020-05-14 | 594 |
| 一种串联机器人 | 2020-05-11 | 524 |
| 一种串联式混合动力水陆两栖机器人 | 2020-05-12 | 77 |
| 一种三自由度索驱动串联机器人装置 | 2020-05-12 | 242 |
| 一种轮履串联式管道机器人 | 2020-05-11 | 816 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
