专利汇可以提供一种串联机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 串联 机器人 ,包括摆动关节、旋转臂、腕关节、设置在摆动关节上且输出端与旋转臂连接的第一减速器、设置在旋转臂上输出端与腕关节连接的第二减速器、设置在腕关节端部的第三减速器、分别设置在摆动关节上的第一、第二、第三 电机 ,第一电机与第一减速器的 输入轴 传动连接,第三电机通过沿旋转臂轴向延伸的 传动轴 与第三减速器的输入轴传动连接,第二电机通过传动套与第二减速器的输入轴传动连接,传动轴从摆动关节延伸至腕关节,传动套可转动地套设在传动轴上并从摆动关节延伸至旋转臂前端部。,下面是一种串联机器人专利的具体信息内容。
1.一种串联机器人,包括摆动关节、可绕第一轴线旋转地连接在摆动关节上的旋转臂、可绕第二轴线旋转地连接在旋转臂前端部的腕关节,第一轴线沿旋转臂的轴向延伸,第一、第二轴线相互垂直,其特征在于:还包括设置在摆动关节上且输出端与旋转臂连接的第一减速器、设置在旋转臂上输出端与腕关节连接的第二减速器、设置在腕关节端部的第三减速器、分别设置在摆动关节上的第一、第二、第三电机,第一电机与第一减速器的输入轴传动连接,第三电机通过沿第一轴线延伸的传动轴与第三减速器的输入轴传动连接,第二电机通过传动套与第二减速器的输入轴传动连接,传动轴从摆动关节延伸至腕关节,传动套可转动地套设在传动轴上并从摆动关节延伸至旋转臂前端部。
2.根据权利要求1所述的一种串联机器人,其特征在于:所述传动轴通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第一过渡轴、第二过渡轴与所述第三减速器传动连接,第一锥形齿轮设置在所述传动轴上,第一、第二过渡轴相互平行设置在所述腕关节上,第二锥形齿轮设置在第一过渡轴上并与第一锥形齿轮啮合,第三锥形齿轮设置在第二过渡轴上,第四锥形齿轮设置在所述第三减速器的输入轴上并与第三锥形齿轮啮合,第一、第二过渡轴通过齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种串联机器人,其特征在于:所述第一过渡轴沿所述第二轴线延伸。
4.根据权利要求2所述的一种串联机器人,其特征在于:所述传动轴包括第一轴段和第二轴段,所述第三电机的输出轴通过联轴器与第一轴段一端连接,第二轴段一端通过联轴器与第一轴段另一端连接,第二轴段的另一端设置有所述第一锥形齿轮。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种串联机器人,其特征在于:所述传动套设置有第五锥形齿轮,所述第二减速器的输入轴上设置有与第五锥形齿轮啮合的第六锥形齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种串联机器人,其特征在于:所述传动套包括依次连接的第一连接套、第一支承套、第二连接套和第二支承套,所述第一、第二支承套可转动地支承在所述旋转臂两端内部,所述第二电机输出轴通过皮带和皮带轮连接驱动第一连接套转动,所述第五锥形齿轮设置在第二支承套上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种串联机器人,其特征在于:所述第一电机通过转动套与第一电机的输入轴传动连接,转动套可转动地套设在所述传动套上,所述第一电机通过皮带和皮带轮连接驱动转动套转动,第一减速器形成有供传动套和传动轴穿过的轴向让位孔。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种串联机器人,其特征在于:还包括基座、可旋转地设置在基座上的旋转座和可旋转摆动地连接在旋转座上的摆动臂,所述摆动关节可旋转摆动地设置在摆动臂上,所述旋转座上设置有第四电机和连接第四电机输出轴的第四减速器,第四减速器的输出端通过连杆机构连接驱动所述摆动关节旋转摆动。
9.根据权利要求8所述的一种串联机器人,其特征在于:还包括设置在基座上驱动旋转座转动的第五电机和设置在旋转座上驱动摆动臂摆动的第六电机。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种串联机器人,其特征在于:所述第一、第二、第三减速器均为RV减速器。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种串联工程机器人 | 2020-05-11 | 440 |
一种串联人形机器人 | 2020-05-11 | 723 |
一种串联协同工作的智能交互机器人 | 2020-05-11 | 83 |
一种关节机器人串联弹性驱动器 | 2020-05-13 | 92 |
串联机器人轨迹规划方法 | 2020-05-13 | 796 |
仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2020-05-14 | 594 |
一种串联机器人 | 2020-05-11 | 524 |
一种串联式混合动力水陆两栖机器人 | 2020-05-12 | 77 |
一种三自由度索驱动串联机器人装置 | 2020-05-12 | 242 |
一种轮履串联式管道机器人 | 2020-05-11 | 816 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。