往复锯
阅读：624发布：2020-05-11
专利汇可以提供往复锯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 往复锯 。往复锯(1)包括无刷的 电机 (2)、往复运动转换机构(3)和滑 块 (4)，其中，电机(2)具有 定子 (35)和能够相对于定子(35)旋转、且具有旋 转轴 (45)的 转子 (36)，往复运动转换机构(3)通过 旋转轴 (45)的旋转而驱动，滑块(4)通过往复运动转换机构(3)向前后方向往复运动，电机(2)被收装于电机壳体(30)内，往复运动转换机构(3)被收装于 齿轮 壳体(9)内，由此保持于主体壳体(8)内，电机(2)以旋转轴(45)为上下方向的朝向配置在比滑块(4)靠下方的 位置 。本发明能够缩短往复锯在滑块的往复运动方向上的全长。，下面是往复锯专利的具体信息内容。
1.一种往复锯，其特征在于，
包括无刷电机、往复运动转换机构和滑块，其中，
所述无刷电机具有定子和能够相对于所述定子旋转、且具有旋转轴的转子，所述往复运动转换机构通过所述旋转轴的旋转而驱动，
所述滑块通过所述往复运动转换机构而向前后方向往复运动，
所述无刷电机以所述旋转轴为上下方向的朝向配置在比所述滑块靠下方的位置。
2.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，
所述往复运动转换机构收装于使所述滑块向前方突出的齿轮壳体，所述无刷电机收装于连结在所述齿轮壳体的下部的电机壳体，所述齿轮壳体和所述电机壳体收装于在后部具有开关和控制电路基板的主体壳体。
3.根据权利要求2所述的往复锯，其特征在于，
所述齿轮壳体沿前后方向延伸，并且从所述主体壳体向前方突出，所述电机壳体被连结在所述齿轮壳体的比后端靠前侧的位置。
4.一种往复锯，其特征在于，
包括电机、小齿轮、齿轮、偏心轴和滑块而构成，
所述电机具有定子和能够相对于所述定子旋转、且具有沿上下方向延伸的旋转轴的转子，
所述小齿轮设置于所述旋转轴的上端，
所述齿轮与所述小齿轮啮合，且以左右方向为轴线方向，纵向设置，
所述偏心轴设置于所述齿轮且绕着所述轴线作偏心运动，
所述滑块通过所述偏心轴向前后方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的往复锯，其特征在于，
所述电机配置于所述齿轮的轴线的下方，并且使上端的小齿轮与所述齿轮的下部啮合。
往复锯
技术领域
背景技术
[0002] 如专利文献1公开的那样，往复锯是在壳体内收装电机，并将该电机的旋转轴的旋转通过曲柄机构等往复运动转换机构转换为滑块的往复运动的工具，由此能够通过安装于滑块的锯片进行被加工件的切割。在专利文献1中，在将旋转轴朝向前方配置的电机的前方配置具有锥齿轮的曲柄，并且使旋转轴啮合于锥齿轮，在曲柄的偏心轴与滑块的后端之间连结有连杆(connecting rod)，这样一来成为将旋转轴的旋转转换为滑块的往复运动的结构。【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献】
[0003] 专利文献1：日本发明专利公开公报特开2016-203283号
发明内容
【发明要解决的技术问题】
[0004] 在上述现有技术中的往复锯中，电机、曲柄机构和滑块按顺序沿前后方向排列配置，因此，使得往复锯在滑块的往复运动方向上的全长变长。
[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种能够使在滑块的往复运动方向上的全长变短的往复锯。【用于解决技术问题的技术方案】
[0006] 为了达成上述目的，在技术方案1记载的发明的特征在于：包括无刷电机、往复运动转换机构和滑块，其中，无刷电机具有定子和能够相对于定子旋转、且具有旋转轴的转子，往复运动转换机构通过旋转轴的旋转而驱动，滑块通过往复运动转换机构而向前后方向往复运动，无刷电机以旋转轴为上下方向的朝向配置在比滑块靠下方的位置。在技术方案1的结构的基础上，技术方案2所记载的发明的特征在于：往复运动转换机构收装于使滑块向前方突出的齿轮壳体，无刷电机收装于连结在齿轮壳体的下部的电机壳体，齿轮壳体和电机壳体收装于在后部具有开关和控制电路基板的主体壳体。
在技术方案2的结构的基础上，技术方案3所记载的发明的特征在于：齿轮壳体沿前后方向延伸，并且从主体壳体向前方突出，电机壳体被连结在齿轮壳体的比后端靠前侧的位置。
为了达成上述目的，在技术方案4记载的发明的特征在于：包括电机、小齿轮、齿轮、偏心轴和滑块而构成，电机具有定子和能够相对于定子旋转、且具有沿上下方向延伸的旋转轴的转子，小齿轮设置于旋转轴的上端，齿轮与小齿轮啮合，且以左右方向为轴线方向，纵向设置，偏心轴设置于齿轮且绕着轴线作偏心运动，滑块通过偏心轴向前后方向往复运动。
在技术方案4的结构的基础上，技术方案5所记载的发明的特征在于：电机配置于齿轮的轴线的下方，并且使上端的小齿轮与齿轮的下部啮合。
【发明效果】
在技术方案2的结构的基础上，技术方案3所记载的发明的特征在于：齿轮壳体沿前后方向延伸，并且从主体壳体向前方突出，电机壳体被连结在齿轮壳体的比后端靠前侧的位置。
为了达成上述目的，在技术方案4记载的发明的特征在于：包括电机、小齿轮、齿轮、偏心轴和滑块而构成，电机具有定子和能够相对于定子旋转、且具有沿上下方向延伸的旋转轴的转子，小齿轮设置于旋转轴的上端，齿轮与小齿轮啮合，且以左右方向为轴线方向，纵向设置，偏心轴设置于齿轮且绕着轴线作偏心运动，滑块通过偏心轴向前后方向往复运动。
在技术方案4的结构的基础上，技术方案5所记载的发明的特征在于：电机配置于齿轮的轴线的下方，并且使上端的小齿轮与齿轮的下部啮合。
【发明效果】
[0008] 图1是往复锯的立体图。图2是往复锯的中央纵剖视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图2的B-B剖视图。
图5是图3的C-C剖视图。
【附图标记说明】
1往复锯；2电机；3往复运动转换机构；4滑块；5开关；6控制器；7电池组；8主体壳体；9齿轮壳体；10后半部；11前半部；13螺纹凸台；14、24螺钉；21控制电路基板；27嵌合筒；30电机壳体；35定子；36转子；40线圈；45旋转轴；45a小齿轮；60锥齿轮；61偏心轴；62连杆；63配重；
66齿轮部。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图2的B-B剖视图。
图5是图3的C-C剖视图。
【附图标记说明】
1往复锯；2电机；3往复运动转换机构；4滑块；5开关；6控制器；7电池组；8主体壳体；9齿轮壳体；10后半部；11前半部；13螺纹凸台；14、24螺钉；21控制电路基板；27嵌合筒；30电机壳体；35定子；36转子；40线圈；45旋转轴；45a小齿轮；60锥齿轮；61偏心轴；62连杆；63配重；
66齿轮部。
具体实施方式
[0009] 下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1表示往复锯的一例的立体图，图2是往复锯的中央纵剖视图，图3是图2的A-A剖视图，图4是图2的B-B剖视图，图5是图3的C-C剖视图。
该往复锯1包括电机2、往复运动转换机构3、滑块4、开关5、控制器6和电池组7而构成。
往复锯1的壳体具有：主体壳体8，其在侧视时呈四边形状；齿轮壳体9，其收装往复运动转换机构3，其后半部10保持于主体壳体8的上侧前部，其前半部11从主体壳体8向前方突出。在前半部11，从外部安装有筒状的绝缘罩12。
该往复锯1包括电机2、往复运动转换机构3、滑块4、开关5、控制器6和电池组7而构成。
往复锯1的壳体具有：主体壳体8，其在侧视时呈四边形状；齿轮壳体9，其收装往复运动转换机构3，其后半部10保持于主体壳体8的上侧前部，其前半部11从主体壳体8向前方突出。在前半部11，从外部安装有筒状的绝缘罩12。
[0010] 主体壳体8被分割为左右的半壳8a、8b，并且通过在分别突出设置于半壳8a、8b的内表面且彼此相嵌合的螺纹凸台13、13…的位置从右侧将螺钉14、14…旋入该半壳8a、8b，使得主体壳体8被组装而成。在主体壳体8的后部形成有环状的手柄部15，在手柄部15内收装有使触发开关16突出的开关5、和位于该开关5的下方的电容器17。附图标记18表示解锁钮，该解锁钮能够被向左右滑动操作到限制触发开关16的压入的位置和解除该限制的位置。
[0011] 另外，在手柄部15的下方形成有电池安装部19，电池组7(此处使用额定电压为18V的电池组)从后方滑动安装于电池安装部19，在电池安装部19内收装有与电池组7电连接的端子台20、和位于该端子台20的上方的控制器6。控制器6具有控制电路基板21，并且通过立设于半壳8a、8b的内表面的倒コ(日文片假名)字状的肋22、22在前后方向上被支承，其中，控制电路基板21搭载有未图示的单片机、开关元件。在控制器6的左右且于主体壳体8的侧面沿前后方向形成有后吸气口23、23。
[0012] 齿轮壳体9为使后半部10封闭，使前半部11的前端开口的有底筒状，其也是通过螺钉24、24…将被左右分割的内侧壳体9a、9b组装而成。在此，在与后述的锥齿轮60的外形相适配，在侧视时成为圆形形状的后半部10的外周且于内侧壳体9a、9b分别突出设置有用于由螺钉24进行固定的螺纹固定突起25、25…，在沿着前半部11的上下端缘的规定位置也形成有用于由螺钉24进行固定的螺纹固定部26、26…。另外，在后半部10中，在下侧的前后2处和上侧的1处突出设置有嵌合筒27、27…，该嵌合筒27、27…与设置于主体壳体8的螺纹凸台13的位置相适配，使螺纹凸台13贯穿该嵌合筒
27，并使设置于螺纹凸台13的根基侧的未图示的止挡与该嵌合筒27抵接，由此，后半部10保持于主体壳体8内。并且，如图3所示，在左右的半壳8a、8b的内表面突出设置有承受肋28、
28，该承受肋28、28承受后半部10的后表面和后方下侧的嵌合筒27。
27，并使设置于螺纹凸台13的根基侧的未图示的止挡与该嵌合筒27抵接，由此，后半部10保持于主体壳体8内。并且，如图3所示，在左右的半壳8a、8b的内表面突出设置有承受肋28、
28，该承受肋28、28承受后半部10的后表面和后方下侧的嵌合筒27。
[0013] 在主体壳体8内且于齿轮壳体9的后半部10连结有收装电机2的电机壳体30。如图4所示，该电机壳体30也是通过左右方向的上螺钉31、31和左右方向的下螺钉32、32将左右的半壳30a、30b组装而成的有底筒状，其中，上螺钉31、31在电机壳体30的上侧前后配置，下螺钉32、32在电机壳体30的下表面前后配置。在电机壳体30的上端形成有电机侧突缘33，通过4根安装螺钉34、34…从下方将该电机侧突缘33的四角安装于设置在后半部10的下端的同形状的齿轮侧突缘29，据此，电机壳体30在后半部10的下侧于上下方向上被固定。电机侧突缘33与左右的半壳8a、8b的内表面抵接而被限制左右方向的移动。
这样一来，能够将电机壳体30结合于齿轮壳体9而实现单元化，因此，能够在制造收装有往复运动转换机构3的齿轮壳体9和收装有电机2的电机壳体30的单元后，将该单元组装于主体壳体8。
这样一来，能够将电机壳体30结合于齿轮壳体9而实现单元化，因此，能够在制造收装有往复运动转换机构3的齿轮壳体9和收装有电机2的电机壳体30的单元后，将该单元组装于主体壳体8。
[0014] 电机2是具有筒状的定子35和贯穿定子35的转子36的内转子型的无刷电机。首先，定子35具有：定子铁芯37；设置于定子铁芯37的上下的上绝缘部件38和下绝缘部件39；和经由上、下绝缘部件38、39而卷绕在定子铁芯37上的多个线圈40、40…，定子35保持于电机壳体30内。在下绝缘部件39设置有3个热熔接端子41，各热熔接端子41的一端夹持线圈40的导线来进行热熔接，各热熔接端子41的另一端从下绝缘部件39向后突出设置，并被拉拽到从设置于电机壳体30的后表面的开口42突出的连结片43上。在连结片43上以从后方夹持的方式螺纹固定并电连接有端子单元44，该端子单元44侧视呈コ字状，对与各热熔接端子41对应的三相的电源线进行了钎焊。从端子单元44引出的电源线被直接连接于后方的控制器6内的控制电路基板21。
[0015] 转子36具有：旋转轴45，其位于轴心，且沿上下方向延伸；筒状的转子铁芯46，其配置于旋转轴45的周围；未图示的4个永久磁铁，其配置于转子铁芯46的内部。在下绝缘部件39的下端螺纹固定有传感器电路基板47，该传感器电路基板47搭载有检测转子36的永久磁铁的位置、且将旋转检测信号输出的3个旋转检测元件。在该传感器电路基板47的后端连接有输出旋转检测信号的信号线，与电源线同样，该信号线也连接于控制电路基板21。
[0016] 旋转轴45从下方贯穿齿轮壳体9的后半部10而向内部突出，被轴支承于设置在后半部10的下表面的上轴承48。旋转轴45的下端支承于设置在电机壳体30的内底面的下轴承49。在后半部10的下表面，用于防止上轴承48脱落的板状的轴承保持架50被螺栓从下方固定，在轴承保持架50的下方，于旋转轴45安装有离心风扇51，在设置在电机壳体30内的挡板部52和轴承保持架50之间形成有左右开口的风扇收装室53。在风扇收装室53的左右，于主体壳体8形成有排气口54、54…，在电机壳体30的下方，于主体壳体8的左右，沿着前后方向形成有前吸气口55、55。
[0017] 又如图3所示，往复运动转换机构3在齿轮壳体9的后半部10内具有锥齿轮60、偏心轴61、连杆62和配重63。通过由设置于左侧的内侧壳体9a的轴承64支承向左侧突出设置的轴部65，锥齿轮60以轴线为左右方向的纵向且使齿轮部66朝向右侧的方式配置。在该轴线的下方且于齿轮部66的下部，啮合有小齿轮45a，该小齿轮45a设置于向后半部10内突出的旋转轴45的上端。偏心轴61在锥齿轮60的右侧的偏心位置，于左右方向上被固定，连杆62在主体壳体8的左右方向上的中心位置，其后端经由滚针轴承67以能够旋转的方式连结于偏心轴61的中间部。配重63的与重量部相反一侧的部位固定于偏心轴61的右端部。附图标记68表示垫圈，该垫圈68在左侧的内侧壳体9a侧承受锥齿轮60。
[0018] 另外，往复运动转换机构3在齿轮壳体9的前半部11内，具有连结销69、滚轴70、70、滚轴引导件71、71和滑块引导件72。连结销69在左右方向上贯穿连杆62的前端和滑块4的后端，由此来将两者(连杆62和滑块4)连结。滚轴70、70固定于贯穿滑块4的连结销69的左右两端。滚轴引导件71、71在主视时呈コ字状，分别与左右的内侧壳体9a、9b的内表面相向而被固定，并使滚轴70嵌合，引导滚轴70、70向前后方向转动。滑块引导件72是在滚轴引导件71、71的前方被保持于前半部11内的筒状，滑块4贯穿该滑块引导件72而向前方突出。在滑块4的顶端设置有能够拆装未图示的锯片的锯片安装部73。
[0019] 并且，在前半部11的下表面且与绝缘罩12之间，以能够调整前后位置的方式设置有靴状件74，锯片贯穿该靴状件74而能够与被加工件抵接。另一方面，在前半部11的上侧前端，LED75以朝向前方的方式被保持，在该前端的后方形成有将从LED75引出的导线向后方布线的布线路径76。穿过该布线路径76的导线从齿轮壳体9的上侧绕向后半部10的后方而朝下侧布线，并连接于控制电路基板21。在绝缘罩12中的LED75的上侧突出设置有檐部77，该檐部77以不使手指进入的方式进行防护，并且使来自LED75的光朝向前侧。
[0020] 在如上述结构的往复锯1中，用把持手柄部15的手指压下触发开关16而使开关5进行接通(ON)动作时，从电池组7向电机2供电，而使旋转轴45进行旋转。即，控制电路基板21的单片机接收到由传感器电路基板47的旋转检测元件输出的、表示转子36的永久磁铁的位置的旋转检测信号后，获得转子36的旋转状态，并且根据所获得的旋转状态来控制各开关元件的接通/断开(ON/OFF)，通过使电流依次流向定子35的各线圈40，由此使转子36旋转。
[0021] 这样一来，当旋转轴45旋转时，在往复运动转换机构3中，经由与小齿轮45a啮合的齿轮部66，锥齿轮60进行减速旋转，连杆62的后端与偏心轴61一起绕着锥齿轮60的轴线作偏心运动。据此，连杆62的前端的滚轴70、70通过被滚轴引导件71、71引导而转换为向前后方向的往复运动，从而使滑块4往复运动。因此，能够通过安装着的锯片进行被加工件的切割等。
[0022] 此外，在滑块4作往复运动的同时，配重63以与滑块4对称的方式进行旋转来抑制传递给滑块4的振动。另外，当随着旋转轴45的旋转，离心风扇51旋转时，外部空气被从后吸气口23和前吸气口55吸入。从后吸气口23进入的外部空气穿过控制器6的左右而对控制器6进行冷却后，从电机壳体30的开口42进入电机壳体30内。从前吸气口55进入的外部空气直接上升而从开口
42进入电机壳体30内。因此，从前后合流的外部空气在电机壳体30内穿过定子35和转子36之间而对电机2冷却后，流至风扇收装室53，从左右的排气口54、54排出。
42进入电机壳体30内。因此，从前后合流的外部空气在电机壳体30内穿过定子35和转子36之间而对电机2冷却后，流至风扇收装室53，从左右的排气口54、54排出。
[0023] 在此，通过使电机2的旋转轴45的轴线位于与往复运动转换机构3的锥齿轮60的轴线正交的上下方向的直线上，电机2在往复运动转换机构3和滑块4的下侧沿上下方向配置。因此，在俯视时电机2和往复运动转换机构3成为重叠的位置关系，包含电机壳体30的电机2不比齿轮壳体9的后端向后方突出。因此，主体壳体8的前后方向的尺寸变小，即使在狭窄的空间也容易进行处理，从而具有良好的使用便利性。
另外，这样，即使电机2位于往复运动转换机构3的下侧，如图2所示，由于主体壳体6中的前侧下部的电机壳体30的收装部分位于比与电池组7的前下端和靴状件74的前下端相切的、侧视时的虚拟面F靠内侧的位置，因此，即使往复锯1落下，也少了对电机壳体30的收装部分先接触地面等的担忧。
另外，这样，即使电机2位于往复运动转换机构3的下侧，如图2所示，由于主体壳体6中的前侧下部的电机壳体30的收装部分位于比与电池组7的前下端和靴状件74的前下端相切的、侧视时的虚拟面F靠内侧的位置，因此，即使往复锯1落下，也少了对电机壳体30的收装部分先接触地面等的担忧。
[0024] 如此，根据上述实施方式的往复锯1，包括无刷的电机2、往复运动转换机构3和滑块4，其中，电机2具有定子35和能够相对于定子35旋转、且具有旋转轴45的转子36，往复运动转换机构3通过旋转轴45的旋转而驱动，滑块4通过往复运动转换机构3而向前后方向进行往复运动，由于电机2以其旋转轴45为上下方向的朝向配置于比滑块4靠下方的位置，由此使电机2位于往复运动转换机构3的下侧，而不位于往复运动转换机构3的后方，因此，能够缩短在滑块4的往复运动方向(前后方向)上的全长。另外，由于电机2为无刷电机，因此，又能够达成轻量化和上下方向上的紧凑化。
[0025] 尤其是在此，将往复运动转换机构3收装于使滑块4向前方突出的齿轮壳体9，将电机2收装于连结在齿轮壳体9的下部的电机壳体30，并且，将齿轮壳体9和电机壳体30收装于在后部具有开关5和控制电路基板21的主体壳体8，据此，能够使齿轮壳体9和电机壳体30单元化，而容易向主体壳体8进行组装。另外，齿轮壳体9沿前后方向延伸且从主体壳体8向前方突出，并且，电机壳体30在比齿轮壳体9的后端靠前侧的位置被连结，因此，能够设为最紧凑的配置，即包括电机2的电机壳体30在俯视时不从齿轮壳体9的前后端突出。
[0026] 另一方面，根据上述实施方式也能够获得如下的往复锯1的技术方案，即，往复锯1包括电机2、小齿轮45a、使左右方向为轴线方向的纵向的锥齿轮60、偏心轴61和滑块4而构成，其中，电机2具有定子35和能够相对于定子35旋转、且具有沿上下方向延伸的旋转轴45的转子36，小齿轮45a设置于旋转轴45的上端，锥齿轮60与小齿轮45a啮合，偏心轴61设置于锥齿轮60且绕着轴线作偏心运动，滑块4通过偏心轴61向前后方向往复运动。在该技术方案中，也通过沿上下方向延伸的旋转轴45的上端的小齿轮45a与锥齿轮60啮合，而使电机2位于锥齿轮60的下侧而不是位于锥齿轮60的后方，因此，能够缩短在滑块4的往复运动方向(前后方向)上的全长。另外，由于电机2为无刷电机，因此，也能够达成轻量化和上下方向上的紧凑化。
[0027] 尤其是在此，电机2配置于锥齿轮60的轴线的下方，且使上端的小齿轮45a与锥齿轮60的下部啮合，因此，能够设为最紧凑的配置，即电机2在俯视时不会从锥齿轮60的前后端突出。
[0028] 此外，在上述实施方式中，将电机的旋转轴沿上下方向配置，但是，旋转轴不需要位于严格意义上的铅垂方向，即使旋转轴为以规定角度向前侧或后侧倾斜的倾斜姿势，也能够达成前后方向上的尺寸的紧凑化。另外，电机的配置不局限于往复运动转换机构的下侧，也可以将其配置在上侧，而从朝下的旋转轴向往复运动转换机构输入旋转。另外，在上述实施方式中，将往复运动转换机构设为了经由连杆将设置于锥齿轮的偏心轴与滑块连结的结构，但是也可以是例如在偏心轴上设置仅贡献滑块的往复运动方向的移动量，而吸收其正交方向的移动量的凸轮板(例如，使偏心轴可移动地插入到沿着该正交方向延伸的长形孔，而在往复运动方向上能够滑动的板体)，从而将滑块连结于凸轮板。
[0029] 并且，电机不局限于无刷电机，也能够采用整流子电机，并且，电池组也可以是额定电压不同的电池组，或者也可以在前后安装2个。当然，作为电源也不局限于电池组，即使是使用商用电源的往复锯，也可以适用本发明。
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