폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템{Entry Control System of Incoming and Outgoing Vehicle for Waste Landfill}

본 발명은 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폐기물을 처리하는 매립지 내부로 폐기물을 운반하는 차량과 그 차량에 적재된 폐기물에 관한 정보를 이용하여 운반 차량의 매립지 내부로의 진입을 통제하는 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템에 관한 것이다.

생활 폐기물, 산업 폐기물 등의 다양한 폐기물들은 이를 종합적으로 처리하는 기관으로 운반되어 매립되거나 소각되어 처리된다.

이와 같은 폐기물은 환경 오염을 방지를 위해 정부 또는 지방자치단체의 해당 관청의 엄격한 관리하에 처리되는 것이 일반적이다. 폐기물을 배출하는 곳에서 폐기물의 종류와 용량 및 폐기물의 성상과 같은 구체적인 정보를 관리 관청에 신고한 후 폐기물 운반자에게 전달하고, 폐기물 운반자는 폐기물 배출자로부터 전달받은 폐기물을 폐기물 처리자(폐기물 매립장)에게 운반하여 처리되도록 한다.

폐기물을 처리하는 매립지에서는 폐기물을 운반하는 차량에 적재된 폐기물의 종류와 성상 및 용량 등의 정보를 확인하고 감독 관청에 신고 또는 보고된 정보와 상이함이 없는지를 관리 감독하면서 해당 폐기물을 처리하게 된다.

매립지와 같은 폐기물 처리자는 폐기물 운반 차량에 적재된 폐기물이 미리 신고된 내역과 차이가 있거나 불법적인 폐기물을 포함된 경우에는 매립지 내부로 진입을 통제하게 된다.

운반 차량이 운반한 폐기물을 매립 등의 방법으로 처리한 경우에는 폐기물의 처리 결과를 감독 관리 관청에 보고하게 된다.

상술한 바와 같은 폐기물 운반 차량의 매립지 내부로의 출입을 통제하고 그 차량에 적재된 폐기물의 정보를 효과적으로 조회 및 처리하기 위해서는, 이와 같은 업무를 무선통신에 의해 자동으로 처리할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다.

본 발명은, 폐기물을 매립지로 운반하는 차량에 적재된 폐기물에 관한 정보와 그 폐기물을 운반하는 차량에 관한 정보를 서로 연동하여 매립지 내부로 진입하는 차량의 진출입을 무선통신에 의해 자동으로 처리하는 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로, 각각 별도의 식별 번호가 부여되는 RFID 태그를 구비하며 상기 차량에 설치되는 차량 단말기; 상기 차량에 적재된 폐기물의 종류, 폐기물의 성상, 폐기물 배출자, 폐기물 운반업자, 폐기물 처리자, 폐기물 운반 차량의 차번, 폐기물의 중량을 포함하는 인계 정보 및 각 차량의 차번에 대응하는 상기 차량 단말기의 RFID 태그 식별 번호가 저장된 반입 관리 모듈; 상기 차량 단말기의 RFID 태그로부터 그 RFID 태그 식별 번호를 무선으로 수신하는 리더 모듈; 상기 리더 모듈로부터 상기 차량의 RFID 태그 식별 번호를 전달 받아 그에 대응하는 인계 정보를 상기 반입 관리 모듈에서 조회하여 상기 차량의 매립지 내부 진입 허락 여부를 판단하는 출입 통제 모듈; 및 상기 출입 통제 모듈이 허락하는 경우에만 상기 차량을 통과시키는 제1차단기;를 포함하는 점에 특징이 있다.

본 발명에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템은, 매립지로 폐기물을 운반하는 차량의 진출입을 그 차량에 적재된 폐기물에 관한 정보와 연동하여 무선통신에 의해 자동으로 처리할 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템은, 무선 통신에 의해 자동으로 폐기물 운반 차량의 진출입을 폐기물에 관한 정보와 함께 연동하여 자동으로 처리하므로, 폐기물 처리 업무의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템은, 폐기물의 처리를 관리 감독하는 관청의 관리 시스템과 연동하여 폐기물 운반 차량의 매립지 내부 진출입을 통제함으로써, 불법적인 폐기물의 처리를 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템의 차량 단말기의 블록도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템의 차량 단말기의 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템은 반입 관리 모듈(340)과 무선 통신 모듈(360)과 제1차단기(120)와 출입 통제 모듈(320)을 포함하여 이루어진다.

반입 관리 모듈(340)에는 폐기물을 운반하는 차량(10)에 적재된 폐기물의 인계 정보가 저장된다. 인계 정보에는 차량(10)에 적재된 폐기물의 종류, 폐기물의 성상, 폐기물 배출자, 폐기물 운반업자, 폐기물 처리자, 폐기물 운반 차량(10)의 차번, 폐기물의 중량 등의 정보가 포함된다. 필요에 따라 인계 정보에는 차량(10)의 중량, 차량(10)의 차종, 폐기물의 처리 비용 납부 여부, 출입 정지 차량인지 여부, 인계 정보의 생성일시, 운반자의 인수일자, 운반자의 인계일자 등의 정보가 더 포함될 수 있다.

폐기물의 종류 항목에는 하수처리오니, 생활폐기물, 사업장폐기물 등의 종류가 입력된다. 폐기물의 성상 항목에는 고상인지 액상인지 여부가 입력된다. 폐기물의 처리자 항목에는 정상적인 경우 본 실시예에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템이 사용되는 매립지의 명칭이 입력된다. 각 폐기물의 처리 단계별로 해당 폐기물의 인계 정보는 폐기물의 배출자, 운반자, 처리자에 의해 온라인으로 외부 환경 정보 시스템에 입력된다. 반입 관리 모듈(340)은 정기적으로 외부 환경 정보 시스템에 접속하여 인계 정보를 수신하고 저장한다.

무선 통신 모듈(360)은 복수의 Wi-Fi 액세스 포인트를 구비하여 후술하는 차량 단말기(500)와 무선으로 통신한다. 차량 단말기(500)가 설치된 차량이 매립지로 근접하면, 무선 통신 모듈(360)은 차량 단말기(500)와 신호를 송수신함으로써 차량이 근접하는 것을 파악하여 출입 통제 모듈(320)에 전달한다.

도 2를 참조하면, 폐기물 운반 차량(10)마다 각각 설치되는 차량 단말기(500)는 RFID 태그(530)와 단말 통신부(510)와 단말 제어부(520)와 음성 발생부(550)와 명령 저장부(540)를 구비한다. RFID 태그(530)에는 각 RFID 태그(530)마다 부여되는 RFID 태그 식별 번호가 저장되고, 단말 제어부(520)에는 각 차량 단말기(500)마다 부여되는 단말기 식별 번호가 저장된다.

단말 통신부(510)는 무선 통신 모듈(360)과의 통신에 의해 단말기 식별 번호를 출입 통제 모듈(320)에 전달한다.

반입 관리 모듈(340)에는 앞서 설명한 인계 정보 외에 추가로 각 운반 차량(10)의 차번에 대응하는 단말기 식별 번호와 RFID 식별 번호가 저장된다.

단말 통신부(510)는 무선 통신 모듈(360)을 통해 후술하는 차량 관제 모듈(350)로부터 관제 명령을 수신하여 단말 제어부(520)로 전달한다. 명령 저장부(540)에는 단말 통신부(510)에서 수신된 관제 명령에 대응하는 안내 메시지가 저장된다. 단말 제어부(520)는 명령 저장부(540)에 저장된 안내 메시지를 액세스하여 스피커와 같은 음성 발생부(550)를 통해 운전자가 청각적으로 관제 명령을 파악할 수 있도록 음성으로 재생한다. 예를 들어, "인계 정보가 없으므로 진입할 수 없습니다.", "인계 정보의 차번과 운반 차량의 차번이 일치하지 않습니다.", "수처리장으로 이동하세요", "제2매립장으로 이동하세요" 등의 안내 메시지가 관제 명령에 의해 음성 발생부(550)에서 재생된다.

출입 통제 모듈(320)은 매립지로 폐기물을 운반하는 차량(10)의 매립지 내부 진입과 진출을 관리하고 통제한다.

무선 통신 모듈(360)과 차량 단말기(500)의 단말 통신부(510) 사이의 통신에 의해 차량(10)이 매립지로 근접하는 것이 감지되면, 단말 제어부(520)에 저장된 단말기 식별 번호를 무선 통신 모듈(360)이 수신하여 출입 통제 모듈(320)에 전달한다. 출입 통제 모듈(320)은 단말기 식별 번호에 대응하는 차량(10)의 인계 정보를 반입 관리 모듈(340)에 조회하여 차량(10)의 매립지 내부 진입 허락 여부를 판단한다.

예를 들어, 단말기 식별 번호에 대응하는 인계 정보가 저장되지 않은 경우 또는 해당 차량(10)이 출입 금지된 차량(10)인 경우에, 출입 통제 모듈(320)은 차량(10)이 제1차단기(120)를 통과하는 것을 허락하지 않는다.

이와 같이 출입 통제 모듈(320)이 차량(10)의 제1차단기(120) 통과를 허락하지 않는 경우, 출입 통제 모듈(320)은 차량 관제 모듈(350)을 통해 차량(10)의 진입 금지를 알리는 명령이나 차량(10)을 회차시킬 것을 요구하는 명령을 차량 단말기(500)로 전송한다. 이와 같은 차량 관제 모듈(350)의 명령은 상술한 바와 같이 차량 단말기(500)의 음성 발생부(550)를 통해 음성의 형태로 운전자에게 전달된다.

차량(10)의 인계 정보에 문제가 없는 경우, 출입 통제 모듈(320)은 제1차단기(120)를 작동시켜 제1차단기(120)를 개방한다. 차량 관제 모듈(350)은 차량(10)이 제1차단기(120)를 통과할 것을 요구하는 명령을 차량 단말기(500)로 전송한다.

본 실시예의 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템은 무선 통신 모듈(360)의 무선 통신 환경이 불안정하여 차량 단말기의 무선 통신부(510)와 정상적으로 통신이 이루어지지 않을 경우를 대비하여 진입 감지 모듈(110)과 리더 모듈(310)을 구비한다.

진입 감지 모듈(110)은 폐기물 운반 차량(10)이 매립지 내부로 진입하기 위하여 본 실시예의 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템에 근접하는 것을 감지한다. 차량(10)의 근접을 감지하는 진입 감지 모듈(110)은 다양한 수단이 사용될 수 있다. 본 실시예에서는 진입 차로에 루프 코일(loop coil)을 매설하여 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다.

진입 감지 모듈(110)에 의해 차량(10)이 진입하는 것이 감지되면, 리더 모듈(310)은 차량(10)에 설치된 차량 단말기(500)의 RFID 태그(530)와의 통신에 의해 RFID 태그 식별 번호를 수신하여 출입 통제 모듈(320)에 전달한다.

진입 감지 모듈(110)에 의해 차량(10)이 진입하는 것이 감지되면, 리더 모듈(310)은 안테나(311)를 통해 차량 단말기(500)와 통신하여 차량 단말기(500)의 RFID 태그(530)에 저장된 RFID 태그 식별 번호를 무선으로 수신한다. 리더 모듈(310)이 수신한 RFID 태그 식별 번호는 출입 통제 모듈(320)에 전달된다. 출입 통제 모듈(320)은 RFID 태그 식별 번호에 대응하는 인계 정보를 반입 관리 모듈(340)에 조회하여 차량(10)의 매립지 내부 진입을 허락할 것인지 여부를 판단한다. 출입 통제 모듈(320)이 차량(10)의 매립지 내부 진입을 허락하는 경우 제1차단기(120)를 작동시켜 차량(10)이 제1차단기(120)를 통과하도록 한다.

즉, 본 실시예에서 출입 통제 모듈(320)은 단말기 식별 번호와 RFID 식별 번호를 각각 이용하여 인계 정보를 반입 관리 모듈(340)에서 조회하고 차량(10)의 진입 허락 여부를 결정한다. 단말기 식별 번호와 RFID 식별 번호에 각각 대응하는 인계 정보가 서로 일치하지 않을 경우 출입 통제 모듈(320)은 차량(10)의 진입을 허락하지 않을 수 있다.

경우에 따라서는 리더 모듈(310)과 무선 통신 모듈(360) 중 어느 하나 만을 이용하여 차량의 인계 정보를 조회하도록 시스템을 구성하는 것도 가능하다.

제1차단기(120)를 통과한 차량(10)은 진입 계량 모듈(130)에 의해 중량이 계측된다. 진입 계량 모듈(130)은 차량(10) 진입로에 설치된 로드셀을 이용하여 폐기물의 중량을 포함한 차량(10)의 중량을 계측하고 이를 출입 통제 모듈(320)에 전달한다. 출입 통제 모듈(320)은 인계 정보에 포함된 차량(10)의 중량을 이용하거나, 차량(10)의 차종별로 데이터베이스화된 차량(10)의 중량 정보를 이용하여 차량(10)에 적재된 폐기물의 중량을 계산한다. 차량(10)에 실제로 적재된 폐기물의 중량이 인계 정보의 중량과 일치하지 않을 경우, 출입 통제 모듈(320)은 차량 관제 모듈(350)을 통해 차량(10)의 진입 불가 메시지를 차량 단말기(500)로 전송한다.

출입 통제 모듈(320)은 진입 표시 모듈(140)을 통해 차량(10)의 통과 허락 여부를 시각적으로 표시한다. 차량(10)의 운전자는 진입 표시 모듈(140)을 통해 차량(10)의 통과 가능 여부를 파악할 수 있다.

본 실시예에서 진입 표시 모듈(140)은 신호등(141)과 진입 디스플레이(142)를 구비한다. 신호등(141)은 초록색과 빨간색 램프의 점등으로 차량(10)의 통과 허락 여부를 표시한다. 진입 디스플레이(142)에는 진입 계량 모듈(130)에 의해 측정된 차량(10) 또는 폐기물의 중량이 표시된다.

차번 인식 모듈(330)은 카메라(331)를 이용하여 차량(10)의 번호판을 촬영하고 그 이미지를 영상 처리하여 차량(10)의 차번을 인식한다. 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식된 차량(10)의 차번도 진입 표시 모듈(140)의 진입 디스플레이(142)에 표시되도록 구성할 수 있다.

출입 통제 모듈(320)은 인계 정보의 차번과 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식된 차번이 일치하는지 여부를 비교하여 서로 일치하는 경우에만 차량(10)의 통과를 허락한다. 인계 정보의 차번과 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식된 차번이 서로 일치하지 않을 경우는 불법 폐기물이 적재된 차량(10)에 다른 차량(10)의 차량 단말기(500)를 설치하여 매립지로 진입하는 경우로 볼 수 있으므로, 출입 통제 모듈(320)은 차량(10)의 진입을 허락하지 않고, 그와 같은 결과를 차량 관제 모듈(350)에 의해 차량 단말기(500)로 전송하게 된다.

출입 통제 모듈(320)은 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식된 차번도 진입 디스플레이(142)에 표시할 수 있다.

진입 계량 모듈(130)에 의해 측정된 차량(10)의 중량과 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식된 차번에 문제가 없는 경우, 출입 통제 모듈(320)은 신호등(141)의 초록색 램프를 점등하고 차량(10)이 통과할 수 있도록 제2차단기(150)를 개방한다. 차량 관제 모듈(350)은 제2차단기(150) 통과 명령을 차량 단말기(500)로 전송한다.

출입 통제 모듈(320)에 의해 차량(10)이 제2차단기(150)를 통과하여 매립지로 진입하도록 허용된 경우, 출입 통제 모듈(320)은 인계 정보에 포함된 폐기물 종류, 폐기물의 성상에 따라 미리 지정된 장소에 폐기물을 하역하여 처리(매립)하도록 안내 메시지를 차량 관제 모듈(350)을 통해 차량 단말기(500)로 송신한다. 차량 단말기(500)의 음성 발생부(550)를 통해 안내 메시지가 재생되면, 운전자를 지정된 장소로 차량(10)을 이동시키게 된다.

상술한 바와 같이 차량 관제 모듈(350)은, 출입 통제 모듈(320)이 인계 정보와 차량(10)의 중량 및 차번을 검사한 결과에 따른 차량(10)의 이동과 관련된 관제 명령을 무선신호의 형태로 차량 단말기(500)로 송신하는 역할을 한다.

본 실시예의 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템을 이용해 상술한 바와 같은 과정을 거치면서, 인계 정보 미입력 차량, 인계 정보 불일치 차량, 반입이 허가되지 않는 폐기물을 적재한 차량, 인계 정보의 폐기물 처리자(매립지 명칭)와 일치하지 않는 차량의 매립지 진입을 자동으로 통제할 수 있는 장점이 있다.

또한, 폐기물의 배출, 운반, 처리를 관리하는 정부 또는 지방 자치 단체의 폐기물 처리 전산 시스템 또는 폐기물 배출자 및 운반자의 전산 시스템과 폐기물 처리자(매립장)의 전산 시스템을 상술한 바와 같은 "반입 관리 모듈"(340)을 통해 인계 정보의 형태로 서로 연동시킴으로써, 다양한 폐기물의 관리 주체 간에 폐기물의 처리 정보를 공유하고 효과적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.

또한, 종래에 폐기물의 배출, 운반 및 처리와 관련된 인계 정보를 종이 문서의 행태로 처리하고 관리하던 것을 전산화하여 무선통신에 의해 송수신하고 온라인으로 이용할 수 있도록 구성함으로써 폐기물의 운반 및 처리와 관련된 업무의 생산성을 비약적으로 향상시킨 장점이 있다.

이하에서는 상술한 바와 같은 과정을 거쳐서 매립지로 진입한 차량(10)이 폐기물을 하역하고 매립지를 진출하는 과정을 설명한다.

하역을 마친 차량(10)이 매립지를 진출하는 경로에는 차량(10)의 매립지 진출을 통제하는 제3차단기(220)가 설치되고 그 제3차단기(220)의 전방에는 진출 감지 모듈(210)이 배치된다. 진출 감지 모듈(210)은 상술한바와 같은 진입 감지 모듈(110)과 마찬가지로 루프 코일을 이용하여 차량(10)이 근접하는 것을 감지한다.

진출 감지 모듈(210)에 의해 차량(10)이 제3차단기(220)에 근접하는 것이 감지되면, 리더 모듈(310)은 안테나(312)를 통해 차량 단말기(500)의 RFID 태그(530)에 저장된 RFID 태그 식별 번호를 수신하여 출입 통제 모듈(320)로 전달한다. 출입 통제 모듈(320)는 RFID 태그 식별 번호에 대응하는 인계 정보를 반입 관리 모듈(340)에 조회한다. 출입 통제 모듈(320)은 진출하는 차량(10)에 관한 정보를 인계 정보로부터 파악하게 되고 적재된 폐기물이 하역 완료되었음을 파악하게 된다.

출입 통제 모듈(320)에 의해 진출하는 차량(10)에 관한 정보의 파악이 완료되면, 출입 통제 모듈(320)은 제3차단기(220)를 개방하여 차량(10)을 통과시킨다. 차량(10)이 하역한 폐기물이 부적절한 폐기물인 경우 출입 통제 모듈(320)은 제3차단기(220)를 작동시켜 차량(10)의 진출을 허락하지 않을 수도 있다.

앞에서 차량(10)의 진입 과정에서 설명한 바와 마찬가지로, 리더 모듈(310)을 이용하지 않고 무선 통신 모듈(360)에 의해 진출하는 차량(10)을 인식하여 Wi-Fi 무선 통신에 의해 단말기 식별 번호를 인식하는 방법으로 차량(10)의 정보를 파악하는 것도 가능하다.

제3차단기(220)의 후방에는, 진출 계량 모듈(230), 차번 인식 모듈(330)의 카메라(332), 진출 표시 모듈(240) 및 제4차단기(250)가 순차적으로 설치된다.

진출 계량 모듈(230)은 앞서 설명한 진입 계량 모듈(130)과 동일한 방법으로 차량(10)의 중량을 측정한다. 출입 통제 모듈(320)은 진입 계량 모듈(130)에서 측정된 차량(10)의 중량과 진출 계량 모듈(230)에서 측정한 차량(10)의 중량의 차이를 계산함으로써, 인계 정보의 폐기물 중량과 비교할 수 있다. 진출 계량 모듈(230)을 이용하여 파악된 차량(10)의 실제 폐기물 중량과 인계 정보의 폐기물 중량이 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우 출입 통제 모듈(320)은 제4차단기(250)를 폐쇄하여 차량(10)의 진출을 통제할 수 있다.

차번 인식 모듈(330)은 카메라(332)를 이용하여 차량(10)의 번호판을 촬영하여 영상 처리 방법에 의해 차량(10)의 차번을 인식한다. 출입 통제 모듈(320)은 차번 인식 모듈(330)에 의해 인식돤 차번과 인계 정보의 차번을 비교하여 서로 일치하는지 여부를 검토한다. 매립지 내부에서 폐기물을 하역하거나 처리하는 과정에서 폐기물 운반 차량(10)끼리 차량 단말기(500)를 서로 교환하는 것과 같은 비정상적인 상태를 이와 같은 과정을 거쳐서 적발할 수 있다.

진입 표시 모듈(140)과 마찬가지로 진출 표시 모듈(240)은 신호등(241)과 진출 디스플레이(242)를 구비한다. 신호등(241)에서는 출입 통제 모듈(320)의 제어에 의해 초록색 램프와 빨간색 램프 중 어느 하나를 점등시키는 방법으로 차량(10)의 통과 여부를 운전자에게 알린다. 진출 디스플레이(242)에는 진출 계량 모듈(230)에서 측정된 차량(10)의 중량이나 차번 인식 모듈(330)에서 인식된 차량(10)의 차번이 표시된다.

출입 통제 모듈(320)이 차량(10)의 진출을 허락한 경우 제4차단기(250)를 개방하고, 차량 관제 모듈(350)은 차량 단말기(500)에 제4차단기(250)를 통과하는 명령을 전송한다.

출입 통제 모듈(320)은 반입 관리 모듈(340)에 저장된 인계 정보를 갱신하여 해당 폐기물의 처리가 완료된 사실을 저장한다.

상술한 바와 같이, 차량(10)의 진출 과정에서도 차량(10)의 중량, 차번, 인계 정보를 검사하여 차량(10)의 진출을 통제하도록 함으로써, 폐기물의 하역 처리 절차를 이중으로 검사할 수 있는 장점이 있다. 또한, 폐기물의 처리 완료 사실을 반입 관리 모듈(340)을 통하여 정부 또는 지방 자치 단체, 폐기물 배출자, 폐기물 운반자, 폐기물 처리자 간에 공유하고 공통적으로 관리하는 것이 가능하게 하는 장점이 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 앞에서 차량 단말기(500)는 음성 발생부(550)에 의해 운전자에게 차량(10)의 관제 명령을 알리는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 차량 단말기에 표시부를 구비하도록 하여 차량 관제 명령을 시각적으로 운전자에게 전달하는 것도 가능하다.

또한, 앞에서 진입 감지 모듈(110) 및 진출 감지 모듈(210)에 의해 차량(10)의 근접 여부를 감지하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 진입 감지 모듈(110) 및 진출 감지 모듈(210)을 생략할 수도 있다. 이 경우에는 리더 모듈에서 일정시간 간격으로 차량 단말기의 RFID 태그에 대해 조회 명령을 송신하는 방법으로 차량의 근접 여부 파악 및 인계 정보의 수신을 동시에 수행하도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 경우에 따라서는 차번 인식 모듈(330)을 구비하지 않는 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템을 구성하는 것도 가능하다. 이경우 출입 통제 모듈은 인계 정보에 포함된 차량의 번호만으로 차량의 진출입을 통제하게 된다.

본 발명에 의한 폐기물 매립을 위한 차량 진출입 통제 시스템을 더욱 간단하게 구성할 필요가 있는 경우에는, 차량이 진입하는 경로상의 구성만을 유지하고, 차량(10)이 진출하는 경로상의 제3차단기(220), 제4차단기(250), 진출 계량 모듈(230)과 같은 구성은 생략하는 것도 가능하다.

또한, 도 1에는 차량(10)이 진입하는 경로와 차량(10)이 진출하는 경로가 별도로 마련되는 경우를 예로 도시하였으나, 경우에 따라서는 하나의 경로상에 차량(10)의 진입을 통제하기 위한 구성과 차량(10)의 진출을 통제하기 위한 구성을 배치하여 차량(10)의 진입과 진출을 하나의 경로로 통제하는 것도 가능하다. 이 경우 제1차단기(120) 및 제2차단기(150)가 각각 제4차단기(250) 및 제3차단기(220)의 기능도 수행하도록 구성할 수 있으며, 진입 계량 모듈(130)이 진출 계량 모듈(230)의 기능도 수행하도록 구성할 수 있다.

10: 차량 110: 진입 감지 모듈
120: 제1차단기 130: 진입 계량 모듈
140: 진입 표시 모듈 141: 신호등
142: 진입 디스플레이 150: 제2차단기
210: 진출 감지 모듈 220: 제3차단기
230: 진출 계량 모듈 240: 진출 표시 모듈
241: 신호등 242: 진출 디스플레이
250: 제4차단기 310: 리더 모듈
320: 출입 통제 모듈 330: 차번 인식 모듈
331, 332: 카메라 340: 반입 관리 모듈
350: 차량 관제 모듈 500: 차량 단말기
510: 단말 통신부 520: 단말 제어부
530: RFID 태그 540: 명령 저장부
550: 음성 발생부