技术领域
[0001] 本
发明涉及
弹簧床垫回收拆卸技术领域，具体为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置。
背景技术
[0002] 弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。弹簧床垫分为以下几种形式：1、连接式：传统式的床垫是将一圈圈线径较粗的弹簧，以
钢线连结固定，硬度较高，睡感硬实。
[0003] 2、一线钢式：每张床垫的每一处弹簧皆以一条钢线从床头缠绕到床尾，再平行连结起来，造就了一线钢床垫的独特性，在
支撑力、平均受力程度以及压力分散上是所有弹簧结构中最强韧的一种。
[0004] 3、高弹力型：高弹力弹簧的钢丝线径为1.8mm，弹簧制成后以钢线连结成整张床垫，选用中钢高
碳钢高热加温制作，能够折弯90度而不变型，因此具有回弹力高，又兼具Q软弹性的特色。
[0005] 4、独立筒式；独立筒弹簧以
无纺布或
棉布装成袋，再以胶黏合或超音波方式密合。独立筒床垫弹簧并非以钢丝环扣连结，而是一颗颗各自独立，即使枕边人翻身侧动，亦不影响另一人的睡眠，同时能够平均承受身体各处每一落点的压力，使身体不因悬空而酸痛，即所谓符合
人体工学之优点。相对于连结式弹簧，独立筒床垫的睡感较柔软。
[0006] 虽然弹簧床垫分为上述多种形式，但是其结构基本上都包括上下分布的床垫
面层101、床垫
侧壁面层102以及用于连接床垫面层101和床垫侧壁面层102的围边103，围边103通常采用缝线与床垫面层101或床垫侧壁面层102连接固定，具体见图1所示，当然，弹簧床垫内部还设置有填充垫层和弹簧等部件。
[0007] 弹簧床垫使用时间长后，需要对弹簧床垫进行更换，更换后的旧弹簧床垫为了更好的
回收利用，需要对其拆卸，对弹簧床垫和弹簧进行单独收集，目前，弹簧床垫的拆卸通常需要人工用刀具先割断围边103，然后，将围边103连接处的缝线一一剪断，然后，再将围边103从床垫侧壁上拉扯下来，整个步骤均需要人工进行拆卸，劳动强度大，工作效率不高。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0010] 一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置，包括床垫输送
定位装置、床垫托举旋转装置、床垫夹紧装置以及围边拆卸装置，所述床垫输送定位装置包括两个床垫
输送机构，两个床垫输送机构之间留有横向托举间隙，所述床垫托举旋转装置包括位于横向托举间隙下方的托举板、
底板、底板上固定安装的托举
气缸、托举升降架以及安装在托举升降架上的托举旋转
电机，托举气缸的顶部固定安装有托举升降架，托举旋转电机的输出端与托举板的下端面驱动连接；
[0011] 所述床垫夹紧装置包括床垫夹紧升降机构，床垫夹紧升降机构的升降端设置有夹紧滑
块架，夹紧滑块架的端部转动配合安装有用于压贴弹簧床垫上端面的转动压盘，转动压盘位于横向托举间隙上方；
[0012] 所述围边拆卸装置包括固定安装在底板上的拆卸支撑立架、拆卸支撑立架上端安装固定的
水平直线气缸、水平直线气缸的滑动端安装固定的竖直直线气缸、竖直直线气缸的底部滑动端安装固定的围边拆卸旋转气缸以及围边拆卸旋转气缸的底部转动端安装的围边夹紧机构以及围边切断机构。
[0013] 作为本发明进一步的方案，所述床垫输送机构包括床垫输送
机架、转动安装在床垫输送机架上的多个长输送辊轴以及用于驱动长输送辊轴转动的长轴输送
驱动电机，所述床垫输送机架的端部中间对应横向托举间隙设置有纵向缺口，纵向缺口两侧的床垫输送机架上转动安装有多个短输送辊轴，床垫输送机架的侧壁上安装有用于驱动短输送辊轴的短轴输送驱动电机，横向托举间隙与两个纵向缺口形成十字形间隙，所述托举板采用十字形托板。
[0014] 作为本发明进一步的方案，所述床垫输送机架的两侧侧壁上还分布安装有多个用于定位弹簧床垫侧壁的多个限位滚动装置，限位滚动装置包括固定在床垫输送机架上的L型限位底座、L型限位底座的水平座板上横向滑动设置的滑动架，滑动架与弹簧床垫侧壁对应的端面转动安装有多个限位滚轴，滑动架上还安装有用于驱动限位滚轴转动的限位驱动电机，所述L型限位底座的竖直座板上固定安装有一组横向限位气缸，横向限位气缸的伸缩端与滑动架的外侧端面固定连接。
[0015] 作为本发明进一步的方案，所述床垫夹紧升降机构包括固定安装在底板上的
丝杠支架、丝杠支架内转动安装的升降丝杠以及丝杠支架端部安装的丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的输出端与升降丝杠的端部驱动连接，所述夹紧滑块架远离转动压盘的端部通过升降滑座与丝杠支架上的升降滑轨滑动配合连接，且夹紧滑块架远离转动压盘的端部固定安装有用于与升降丝杠
螺纹配合的
螺母座。
[0016] 作为本发明进一步的方案，所述围边夹紧机构包括夹紧机架壳、夹紧机架壳内设置的U型夹子座、一对通过夹子销轴与U型夹子座转动连接的夹子杆以及安装在夹紧机架壳上的夹紧驱动气缸，所述夹子杆的自由端设置有夹子齿，夹子杆的另一端安装有夹子驱动滚轮，夹紧驱动气缸的伸缩端安装固定有用于插装在两个驱动滚轮之间的锥形柱杆。
[0017] 作为本发明进一步的方案，所述夹紧机架壳内对应夹子杆的内侧端延伸设置有一对机架壳座板，两个机架壳座板之间穿设固定有第一导向杆，两个夹子杆上开设有供第一导向杆活动穿过的条形穿孔，所述第一导向杆的两端套装有第一
压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与机架壳座板抵触连接，另一端与夹子杆的侧壁抵触连接。
[0018] 作为本发明进一步的方案，所述U型夹子座的两端侧壁上固定设置有活动穿设在夹紧机架壳侧壁上的第二导向杆，第二导向杆上套装有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与夹紧机架壳侧壁抵触连接，另一端与U型夹子座的外侧壁抵触连接。
[0019] 作为本发明进一步的方案，所述夹紧机架壳的底部侧壁上还延伸有用于卷绕围边的延伸底杆，所述底板上还固定安装有围边卸料通道。
[0020] 作为本发明进一步的方案，所述围边切断机构包括夹紧机架壳外侧壁上固定的切断架、切断架上安装的切断电机，切断电机的输出端安装有用于切断围边的切断刀片。
[0021] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：采用本发明装置进行弹簧床垫围边的拆卸，操作使用方便，能够有效辅助工作人员拆卸弹簧床垫，降低劳动强度，提高工作效率；本设备能够对弹簧床垫进行输送定位，完成对围边的拆卸，并能适应尺寸不同薄厚不同的弹簧床垫的拆卸。
附图说明
[0022] 图1为现有弹簧床垫的结构示意图；
[0023] 图2为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置的立体结构示意图；
[0024] 图3为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中床垫输送定位装置的立体结构示意图；
[0025] 图4为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中限位滚动装置的立体结构示意图；
[0026] 图5为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中限位滚动装置A-A截面的结构示意图；
[0027] 图6为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中床垫夹紧装置的立体结构示意图；
[0028] 图7为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中床垫托举旋转装置和围边拆卸装置的立体结构示意图；
[0029] 图8为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中床垫托举旋转装置和围边拆卸装置的侧面结构示意图；
[0030] 图9为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中围边夹紧机构的立体结构示意图；
[0031] 图10为一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置中围边切断机构的立体结构示意图。
[0032] 图中：100-弹簧床垫，101-床垫面层，102-床垫侧壁面层，103-围边，1-床垫输送定位装置，11-床垫输送机架，12-纵向缺口，13-长输送辊轴，14-长轴输送驱动电机，15-短输送辊轴，16-短轴输送驱动电机，17-限位滚动装置，171-L型限位底座，172-滑动架，173-限位滚轴，174-限位驱动电机，175-横向限位气缸，2-床垫夹紧装置，21-丝杠支架，22-升降丝杠，23-丝杠驱动电机，24-夹紧滑块架，25-转动压盘，3-床垫托举旋转装置，31-托举升降架，32-托举旋转电机，33-托举气缸，34-托举板，35-托举导向伸缩杆，4-围边拆卸装置，41-拆卸支撑立架，42-水平直线气缸，43-竖直直线气缸，44-围边拆卸旋转气缸，45-围边夹紧机构，451-夹紧机架壳，452-夹紧驱动气缸，453-锥形柱杆，454-夹子杆，4541-夹子销轴，4542-驱动滚轮，455-U型夹子座，4551-第二导向杆，4552-第二压缩弹簧，456-机架壳座板，
4561-第一导向杆，4562-第一压缩弹簧，457-切断刀片，458-切断电机，46-延伸底杆，47-围边卸料通道。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1～10，本发明提供一种技术方案：一种废旧家具固体废物的垃圾处理装置，包括床垫输送定位装置1、床垫托举旋转装置3、床垫夹紧装置2以及围边拆卸装置4，所述床垫输送定位装置1包括两个床垫输送机构，两个床垫输送机构之间留有横向托举间隙，所述床垫托举旋转装置3包括位于横向托举间隙下方的托举板34、底板、底板上固定安装的托举气缸33、托举升降架31以及安装在托举升降架31上的托举旋转电机32，托举气缸33的顶部固定安装有托举升降架31，托举旋转电机32的输出端与托举板34的下端面驱动连接；很显然，托举升降架31的两端还通过托举导向伸缩杆35与底板固定连接；
[0035] 所述床垫夹紧装置2包括床垫夹紧升降机构，床垫夹紧升降机构的升降端设置有夹紧滑块架24，夹紧滑块架24的端部转动配合安装有用于压贴弹簧床垫100上端面的转动压盘25，转动压盘25位于横向托举间隙上方；
[0036] 所述围边拆卸装置4包括固定安装在底板上的拆卸支撑立架41、拆卸支撑立架41上端安装固定的水平直线气缸42、水平直线气缸42的滑动端安装固定的竖直直线气缸43、竖直直线气缸43的底部滑动端安装固定的围边拆卸旋转气缸44以及围边拆卸旋转气缸44的底部转动端安装的围边夹紧机构45以及围边切断机构，其中，水平直线气缸42和竖直直线气缸43可替换为同样具有伸缩功能的电动伸缩杆。
[0037] 工作原理：将需要拆卸的弹簧床垫100放置在床垫输送定位装置1上，床垫输送定位装置1将弹簧床垫100运送至横向托举间隙的上方，托举气缸33驱动托举板34上升，托举板34将弹簧床垫100抬升起来，同时，床垫夹紧升降机构驱动夹紧滑块架24下降，使得转动压盘25压贴在弹簧床垫100上端面，然后，水平直线气缸42和竖直直线气缸43伸长，水平直线气缸42用于调整围边夹紧机构45和弹簧床垫100之间的水平距离，竖直直线气缸43用于调整围边夹紧机构45和弹簧床垫100之间的竖直距离，调整好距离之后，围边夹紧机构45夹住围边103，围边切断机构将围边103切断，然后，水平直线气缸42带动围边夹紧机构45向远离床垫方向运动一段距离，竖直直线气缸43带动围边夹紧机构45向上运动，从而将围边103从弹簧床垫100的侧壁上拉扯下来，然后，旋转气缸44旋转，使得围边103缠绕在延伸底杆46上，与此同时，托举旋转电机32工作，使得托举板34带动弹簧床垫100旋转，当弹簧床垫100旋转一周后，围边103的拆卸完毕，水平直线气缸42和竖直直线气缸43进一步收缩，将缠绕后的围边103带到围边卸料通道47上方，围边夹紧机构45松开围边103的端部，即可将缠绕后的围边103卸料在围边卸料通道47上，采用上述结构进行围边103的拆卸，操作使用方便，能够有效辅助工作人员拆卸弹簧床垫100，降低劳动强度，提高工作效率；本设备能够对弹簧床垫100进行输送定位，完成对围边103的拆卸，并能适应尺寸不同薄厚不同的弹簧床垫100的拆卸。
[0038] 可优选地，请参阅图3，所述床垫输送机构包括床垫输送机架11、转动安装在床垫输送机架11上的多个长输送辊轴13以及用于驱动长输送辊轴13转动的长轴输送驱动电机14，所述床垫输送机架11的端部中间对应横向托举间隙设置有纵向缺口12，纵向缺口12两侧的床垫输送机架11上转动安装有多个短输送辊轴15，床垫输送机架11的侧壁上安装有用于驱动短输送辊轴15的短轴输送驱动电机16，横向托举间隙与两个纵向缺口12形成十字形间隙，所述托举板34采用十字形托板。结构设计布置合理，十字形托板的能够更好地托举弹簧床垫100，配合床垫夹紧装置2，能够带动弹簧床垫100旋转。很显然，床垫输送机构还可采用链传动或带传动的方式进行运送。
[0039] 可优选地，请参阅图4～5，所述床垫输送机架11的两侧侧壁上还分布安装有多个用于定位弹簧床垫100侧壁的多个限位滚动装置17，限位滚动装置17包括固定在床垫输送机架11上的L型限位底座171、L型限位底座171的水平座板上横向滑动设置的滑动架172，滑动架172与弹簧床垫100侧壁对应的端面转动安装有多个限位滚轴173，滑动架172上还安装有用于驱动限位滚轴173转动的限位驱动电机174，所述L型限位底座171的竖直座板上固定安装有一组横向限位气缸175，横向限位气缸175的伸缩端与滑动架172的外侧端面固定连接，显然，横向限位气缸175同样可采用具有伸缩功能的电动伸缩杆。
[0040] 工作原理：工作人员将弹簧床垫100放到长输送辊轴13上，限位滚动装置17的横向限位气缸175伸出夹紧弹簧床垫100的侧壁，为弹簧床垫100定位，可以适应大小不同尺寸的弹簧床垫100输送，和长输送辊轴13、短输送辊轴15一起向前传送弹簧床垫100。
[0041] 可优选地，请参阅图6，所述床垫夹紧升降机构包括固定安装在底板上的丝杠支架21、丝杠支架21内转动安装的升降丝杠22以及丝杠支架21端部安装的丝杠驱动电机23，丝杠驱动电机23的输出端与升降丝杠22的端部驱动连接，所述夹紧滑块架24远离转动压盘25的端部通过升降滑座与丝杠支架21上的升降滑轨滑动配合连接，且夹紧滑块架24远离转动压盘25的端部固定安装有用于与升降丝杠22螺纹配合的螺母座。
[0042] 工作原理：丝杠驱动电机23工作时，会驱动升降丝杠22转动，升降丝杠22转动时会带动夹紧滑块架24实现升降运动。
[0043] 可优选地，请参阅图7～8，所述围边夹紧机构45包括夹紧机架壳451、夹紧机架壳451内设置的U型夹子座455、一对通过夹子销轴4541与U型夹子座455转动连接的夹子杆454以及安装在夹紧机架壳451上的夹紧驱动气缸452，所述夹子杆454的自由端设置有夹子齿，夹子杆454的另一端安装有夹子驱动滚轮4542，夹紧驱动气缸452的伸缩端安装固定有用于插装在两个驱动滚轮4542之间的锥形柱杆453。
[0044] 夹紧驱动气缸452伸长时，锥形柱杆453会插入两个驱动滚轮4542之间，使得两个夹子驱动滚轮4542之间展开，而两个夹子杆454自由端的夹子齿则会闭合，可以用于夹紧围边103。
[0045] 可优选地，请参阅图9～10，所述夹紧机架壳451内对应夹子杆454的内侧端延伸设置有一对机架壳座板456，两个机架壳座板456之间穿设固定有第一导向杆4561，两个夹子杆454上开设有供第一导向杆4561活动穿过的条形穿孔，所述第一导向杆4561的两端套装有第一压缩弹簧4562，第一压缩弹簧4562的一端与机架壳座板456抵触连接，另一端与夹子杆454的侧壁抵触连接。
[0046] 第一压缩弹簧4562用于抵压夹子杆454的内侧端，使得两个夹子杆454的内侧端保持闭合状态，只有夹紧驱动气缸452克服弹力，并驱动锥形柱杆453插入时，两个夹子杆454的内侧端才能展开。
[0047] 可优选地，请参阅图9～10，所述U型夹子座455的两端侧壁上固定设置有活动穿设在夹紧机架壳451侧壁上的第二导向杆4551，第二导向杆4551上套装有第二压缩弹簧4552，第二压缩弹簧4552的一端与夹紧机架壳451侧壁抵触连接，另一端与U型夹子座455的外侧壁抵触连接。
[0048] 可优选地，请参阅图9～10，所述夹紧机架壳451的底部侧壁上还延伸有用于卷绕围边103的延伸底杆46，所述底板上还固定安装有围边卸料通道47。
[0049] 当围边切断机构将围边103切断后，水平直线气缸42带动围边夹紧机构45向远离床垫方向运动一段距离，竖直直线气缸43带动围边夹紧机构45向上运动，从而将围边103从弹簧床垫100的侧壁上拉扯下来，然后，旋转气缸44旋转，使得围边103缠绕在延伸底杆46上。
[0050] 可优选地，请参阅图10，所述围边切断机构包括夹紧机架壳451外侧壁上固定的切断架、切断架上安装的切断电机458，切断电机458的输出端安装有用于切断围边103的切断刀片457。通过切断电机458的驱动，摆动的切断刀片457的自由端会将围边103切开一个小口(切断)，将围边103由环状变成线状，围边夹紧机构45夹住围边103的头部，即可将围边103从弹簧床垫侧壁拉扯下来。
[0051] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0052] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
