一种工业机械手用夹持臂
专利汇可以提供一种工业机械手用夹持臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种工业机械手用夹持臂，包括安装座，所述安装座的一侧固定连接有安装板，所述安装板远离安装座的一侧固定连接有 支撑 板，所述支撑板上依次设有转动腔与滑腔，所述转动腔内转动连接有第一 螺纹 杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接，所述第一螺纹杆位于转动腔内的 侧壁 上固定套接有第一 齿轮 ，所述第一齿轮上设有相 啮合 的第二齿轮，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定连接有转杆。本实用新型在实际工作时可以在 自动调节 机构发生故障时进行辅助调节，避免维修所产生大量时间的浪费，增加工作效率。，下面是一种工业机械手用夹持臂专利的具体信息内容。
1.一种工业机械手用夹持臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)远离安装座(1)的一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上依次设有转动腔与滑腔，所述转动腔内转动连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接，所述第一螺纹杆(4)位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)上设有相啮合的第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)远离第一齿轮(5)的一侧固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)远离第二齿轮(6)的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块(8)，所述转块(8)上滑动插设有卡杆(9)，所述支撑板(3)上设有与卡杆(9)对应的多个卡槽，所述卡杆(9)靠近支撑板(3)的一端固定套接有卡套(10)，所述卡杆(9)远离卡套(10)的一端固定连接有固定块(11)，所述第一螺纹杆(4)位于滑动腔内的侧壁上螺纹套接有移动板(12)，所述移动板(12)的一端贯穿滑动腔的内壁并固定连接有置物板(13)，所述置物板(13)远离移动板(12)的一侧设有置物槽，所述置物板(13)的一侧外壁上固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)远离伺服电机(14)的一端贯穿置物板(13)的外壁并与置物槽的内壁转动连接，所述第二螺纹杆(15)位于置物槽内的侧壁上螺纹套接有两个夹持板(16)，两个所述夹持板(16)螺口内的螺纹均为相反设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：两个所述夹持板(16)相对的侧壁上均设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：所述卡杆(9)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端分别与卡套(10)和转块(8)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：所述安装板(2)的两侧均固定连接有安装块(18)，且两个安装块(18)上均设有安装口。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：所述转块(8)上设有多道齿纹，多道所述齿纹均为倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于：所述伺服电机(14)的一侧固定连接有L型支板(19)，所述L型支板(19)远离伺服电机(14)的一端与置物板(13)的侧壁固定连接。
一种工业机械手用夹持臂
技术领域
背景技术
具体实施方式
8，用于转动转杆7带动第二齿轮6啮合第一齿轮5从而带动第一螺纹杆4转动，转块8上滑动插设有卡杆9，用于固定转块8转动位置，支撑板3上设有与卡杆9对应的多个卡槽，卡杆9靠近支撑板3的一端固定套接有卡套10，用于防止卡杆9从转块8上脱落，卡杆9远离卡套10的一端固定连接有固定块11，第一螺纹杆4位于滑动腔内的侧壁上螺纹套接有移动板12，用于带动置物板13移动，移动板12的一端贯穿滑动腔的内壁并固定连接有置物板13，用于安装第二螺纹杆15，置物板13远离移动板12的一侧设有置物槽，置物板13的一侧外壁上固定连接有伺服电机14，用于带动第二螺纹杆15转动，伺服电机14的输出端固定连接有第二螺纹杆15，用于带动两个夹持板16移动，第二螺纹杆15远离伺服电机14的一端贯穿置物板13的外壁并与置物槽的内壁转动连接，第二螺纹杆15位于置物槽内的侧壁上螺纹套接有两个夹持板16，两个夹持板16螺口内的螺纹均为相反设置，用于对物体进行夹持；进一步的，两个夹持板16相对的侧壁上均设有橡胶垫，增加摩擦力避免夹持时物体脱落；进一步的，卡杆9上套设有弹簧17，弹簧17的两端分别与卡套10和转块8相抵，方便卡杆9自动回弹至卡槽内；
进一步的，安装板2的两侧均固定连接有安装块18，且两个安装块18上均设有安装口，方便对装置进行安装；进一步的，转块8上设有多道齿纹，多道齿纹均为倾斜设置，增加转块8的摩擦力方便进行转动；进一步的，伺服电机14的一侧固定连接有L型支板19，L型支板19远离伺服电机14的一端与置物板13的侧壁固定连接，更好的支撑伺服电机14防止掉落。
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