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一种机械手用基板

阅读:286发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种机械手用基板专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于机械手设备技术领域,具体为一种机械手用 基板 ,包括基板与壳体,所述壳体内设有空腔,所述基板位于空腔内,所述壳体的两侧均设有转动槽,所述转动腔内转动连接有 螺纹 杆,所述螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并向上延伸,所述螺纹杆延伸的一端固定连接有转 块 ,所述转块上滑动插设有卡杆,所述壳体的外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近壳体的一侧固定套接有卡套,所述卡杆远离卡套的一端固定连接有固定块,所述卡杆上套设有第一弹性装置,所述第一弹性装置的两端分别与卡套和转块相抵。本实用新型在基板发生故障时能够及时的方便对基板拆卸维修,且减震性能较强。,下面是一种机械手用基板专利的具体信息内容。

1.一种机械手用基板,包括基板(1)与壳体(2),其特征在于,所述壳体(2)内设有空腔,所述基板(1)位于空腔内,所述壳体(2)的两侧均设有转动槽,所述转动槽内转动连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的一端贯穿转动槽的内壁并向上延伸,所述螺纹杆(3)延伸的一端固定连接有转(4),所述转块(4)上滑动插设有卡杆(5),所述壳体(2)的外壁上设有与卡杆(5)对应的多个卡槽,所述卡杆(5)靠近壳体的一侧固定套接有卡套(6),所述卡杆(5)远离卡套(6)的一端固定连接有固定块(7),所述卡杆(5)上套设有第一弹性装置(8),所述第一弹性装置(8)的两端分别与卡套(6)和转块(4)相抵,所述螺纹杆(3)位于转动槽的侧壁上螺纹套接有两个移动块(9),两个所述移动块(9)螺口内的螺纹均为相反设置,两个所述移动块(9)上均转动连接有连杆(10),所述基板(1)两侧均设有挤压板(11),所述挤压板(11)远离基板(1)的一侧固定连接有连接块(12),两个所述连杆(10)远离移动块的一端均与连接块(12)转动连接,所述空腔的相对的一侧内壁上均固定连接有多个安装块(13),多个所述安装块(13)上均设有第二弹性装置(14),所述基板(1)远离挤压板(11)的两侧均设有缓冲板(15),所述第二弹性装置(14)远离空腔内壁的一端均与缓冲板(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用基板,其特征在于:所述第一弹性装置(8)与第二弹性装置(14)均为弹簧
3.根据权利要求1所述的一种机械手用基板,其特征在于:所述转块(4)上设有多道齿纹,多道所述齿纹均为倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用基板,其特征在于:所述空腔的内壁上设有呈矩形分布的四个凹槽,四个所述凹槽内均固定连接有滑杆(16),两个所述挤压板(11)的两端均滑动套接在滑杆(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用基板,其特征在于:两个所述挤压板(11)相对的一侧均固定连接有缓冲

说明书全文

一种机械手用基板

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械手设备技术领域,具体为一种机械手用基板。

背景技术

[0002] 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手已经广泛应用于生活中的各个领域,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003] 但是现有的机械手用基板通常是固定的安装在设备的内部,在长时间使用后基板容易造成磨损,在故障时不方便拆卸进行维修同时减震能较差,具有一定的缺陷性。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种机械手用基板,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种机械手用基板,包括基板与壳体,所述壳体内设有空腔,所述基板位于空腔内,所述壳体的两侧均设有转动槽,所述转动腔内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并向上延伸,所述螺纹杆延伸的一端固定连接有转,所述转块上滑动插设有卡杆,所述壳体的外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近壳体的一侧固定套接有卡套,所述卡杆远离卡套的一端固定连接有固定块,所述卡杆上套设有第一弹性装置,所述第一弹性装置的两端分别与卡套和转块相抵,所述螺纹杆位于转动腔的侧壁上螺纹套接有两个移动块,两个所述移动块螺口内的螺纹均为相反设置,两个所述移动块上均转动连接有连杆,所述基板两侧均设有挤压板,所述挤压板远离基板的一侧固定连接有连接块,两个所述连杆远离移动块的一端均与连接块转动连接,所述空腔的相对的一侧内壁上均固定连接有多个安装块,多个所述安装块上均设有第二弹性装置,所述基板远离挤压板的两侧均设有缓冲板,所述第二弹性装置远离空腔内壁的一端均与缓冲板固定连接。
[0007] 作为优选的,所述第一弹性装置与第二弹性装置均为弹簧
[0008] 作为优选的,所述转块上设有多道齿纹,多道所述齿纹均为倾斜设置。
[0009] 作为优选的,所述空腔的内壁上设有呈矩形分布的四个凹槽,四个所述凹槽内均固定连接有滑杆,两个所述挤压板的两端均滑动套接在滑杆上。
[0010] 作为优选的,两个所述挤压板相对的一侧均固定连接有缓冲
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:首先将基板放置在壳体内,然后将卡杆从卡槽内脱离出来,转动转块带动螺纹杆进行转动后,在螺纹杆转动的同时螺纹杆上的两个移动块在内螺纹的带动下相对移动利用连杆推动挤压板向基板进行固定,滑杆的设置可以使挤压板在对基板进行固定时稳定性更强,在机械手日常工作时缓冲板在第二弹性装置的带动下可以缓冲基板所受到的力,增加基板的缓冲能力。本实用新型在基板发生故障时能够及时的方便对基板拆卸维修,且减震性能较强。附图说明
[0012] 图1为本实用新型整体结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型中A处结构示意图;
[0014] 图中:1-基板,2-壳体,3-螺纹杆,4-转块,5-卡杆,6-卡套,7-固定块,8-第一弹性装置,9-移动块,10-连杆,11-挤压板,12-连接块,13-安装块,14-第二弹性装置,15-缓冲板,16-滑杆。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0017] 请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种机械手用基板,包括基板1与壳体2,壳体2内设有空腔,基板1位于空腔内,壳体2的两侧均设有转动槽,转动腔内转动连接有螺纹杆3,用于带动移动块9移动,螺纹杆3的一端贯穿转动腔的内壁并向上延伸,螺纹杆3延伸的一端固定连接有转块4,用于带动螺纹杆3转动,转块4上滑动插设有卡杆5,用于固定转块4的转动位置,壳体2的外壁上设有与卡杆5对应的多个卡槽,卡杆5靠近壳体的一侧固定套接有卡套6,用于防止卡杆5从转块上脱落,卡杆5远离卡套6的一端固定连接有固定块7,卡杆5上套设有第一弹性装置8,用于方便卡杆5回弹至卡槽内,第一弹性装置8的两端分别与卡套6和转块4相抵,螺纹杆3位于转动腔的侧壁上螺纹套接有两个移动块9,用于带动连杆10运动,两个移动块9螺口内的螺纹均为相反设置,两个移动块9上均转动连接有连杆
10,用于推动挤压板11相抵基板1,基板1两侧均设有挤压板11,用于对基板1进行固定,挤压板11远离基板1的一侧固定连接有连接块12,两个连杆10远离移动块的一端均与连接块12转动连接,空腔的相对的一侧内壁上均固定连接有多个安装块13,用于安装第二弹性装置
14,多个安装块13上均设有第二弹性装置14,基板1远离挤压板11的两侧均设有缓冲板15,用于对基板1起到缓冲作用,第二弹性装置14远离空腔内壁的一端均与缓冲板16固定连接;
进一步的,第一弹性装置8与第二弹性装置14均为弹簧,获取度高,且弹性能力强;进一步的,转块4上设有多道齿纹,多道齿纹均为倾斜设置,增加转块4的摩擦力,方便进行转动;进一步的,空腔的内壁上设有呈矩形分布的四个凹槽,四个凹槽内均固定连接有滑杆16,两个挤压板11的两端均滑动套接在滑杆16上,用于增加挤压板11移动时的稳定性;进一步的,两个挤压板11相对的一侧均固定连接有缓冲棉,减少对基板1的摩擦力。
[0018] 工作原理:首先将基板1放置在壳体2内,然后将卡杆5从卡槽内脱离出来,转动转块4带动螺纹杆3进行转动后,在螺纹杆3转动的同时螺纹杆3上的两个移动块9在内螺纹的带动下相对移动利用连杆10推动挤压板11向基板1进行固定,滑杆16的设置可以使挤压板11在对基板1进行固定时稳定性更强,在机械手日常工作时缓冲板15在第二弹性装置14的带动下可以缓冲基板1所受到的力,增加基板1的缓冲能力。
[0019] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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