一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手
专利汇可以提供一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种生产 太阳能 真空 集 热管 用三工位取料机械手，具体涉及机械手领域，包括第一固定 块 ，所述第一固定块上贯穿设有多个第一 气缸 ，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接。本实用新型通过第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准 位置 ，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准。，下面是一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手专利的具体信息内容。
1.一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块（1），其特征在于：所述第一固定块（1）上贯穿设有多个第一气缸（2），所述第一气缸（2）一端设有取料组件（3）；
所述取料组件（3）包括第二固定块（4），所述第二固定块（4）设于第一气缸（2）一端，所述第二固定块（4）与第一气缸（2）固定连接，所述第二固定块（4）远离第一气缸（2）一侧焊接有第一固定板条（5），所述第一固定板条（5）底部固定设有第二固定板条（6），所述第二固定板条（6）一侧焊接有限位杆（7），所述限位杆（7）上设有第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）；
所述第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）均包括第二气缸（11），所述第二气缸（11）顶部固定设有限位块（12），所述限位杆（7）贯穿设于限位块（12）上，所述限位块（12）顶部设有螺母（13），所述螺母（13）前侧焊接有连接条（14），所述连接条（14）远离螺母（13）一端焊接于限位块（12）前侧，所述螺母（13）和限位块（12）通过连接条（14）固定连接，所述螺母（13）内侧贯穿设有螺杆（15），所述螺杆（15）两端均套接有第一轴承（16），所述第一轴承（16）贯穿设于第二固定板条（6）上，所述螺杆（15）端部固定设有第一电机（17），所述第一电机（17）固定设于第二固定块（4）远离第一气缸（2）的一侧，所述第二气缸（11）底部焊接有第三固定板条（18），所述第三固定板条（18）底部固定设有电动夹具（19），所述第三固定板条（18）两端均贯穿设有第一滑杆（20），所述第一滑杆（20）顶部焊接有挡片（21），所述第一滑杆（20）远离挡片（21）一端套接有挡圈（22）和弹簧（23），所述第一滑杆（20）底部固定设有V型限位夹（24）。
2.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第一固定块（1）底部固定设有竖杆（25），所述竖杆（25）远离第一固定块（1）一端套接有第二轴承（26）。
3.根据权利要求2所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第二轴承（26）一侧固定设有第二电机（27），所述第二电机（27）上套接有第一齿轮（28），所述竖杆（25）上套接有第二齿轮（29），所述第一齿轮（28）与第二齿轮（29）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第二轴承（26）底部设有支撑杆（30），所述支撑杆（30）顶部两侧均固定设有滑套（31）。
5.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述滑套（31）内侧贯穿设有第二滑杆（32），所述第二滑杆（32）远离滑套（31）一端固定设于第二轴承（26）两侧，所述滑套（31）远离支撑杆（30）一侧贯穿设有手拧螺丝（33）。
6.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述支撑杆（30）底部固定设有底座（34）。
7.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述挡片（21）设于第三固定板条（18）顶部。
8.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述弹簧（23）设于挡圈（22）顶部，所述弹簧（23）设于第三固定板条（18）与挡圈（22）之间。
一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手
技术领域
背景技术
12限位块、13螺母、14连接条、15螺杆、16第一轴承、17第一电机、18第三固定板条、19电动夹具、20第一滑杆、21挡片、22挡圈、23弹簧、24 V型限位夹、25竖杆、26第二轴承、27第二电机、
28第一齿轮、29第二齿轮、30支撑杆、31滑套、32第二滑杆、33手拧螺丝、34底座。
具体实施方式
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