技术领域
[0001] 本实用新型涉及
电子生产技术领域，具体涉及一种FPC上料机。
背景技术
[0002] FPC(Flexible Printed Circuit)，又称柔性印刷
电路板，简称软板，因具有配线
密度高、重量轻、厚度薄及弯折性好等特点，其被广泛应用在手机、笔记本、PDA、
数码相机及LCM等电子产品中。
[0003] 在FPC的生产过程中，FPC的识别和治具的摆放
位置都对产品的
质量有很大的影响，目前，FPC主要是通过人工装配到治具上，然后使用
钢条进行固定，以完成FPC的上料过程。然而，这种人工的作业模式，会大大降低FPC的生产效率。实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的在于提出一种FPC上料机，以解决因现有的人工上料模式而导致的生产效率低的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提出一种FPC上料机，该FPC上料机包括
机架和设置在所述机架上的传送机构、储料机构和机械手，所述传送机构用于传送FPC治具，所述FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合所述下底的上盖，所述储料机构位于所述传送机构的一侧，所述储料机构包括用于放置FPC的承载台，所述机械手位于所述传送机构的上方，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于从所述下底上打开和闭合所述上盖，所述第二机械手用于将所述承载台上的FPC转移至分离后的所述下底上。
[0006] 优选地，所述传送机构包括两间隔设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿所述第一安装板的长度延伸方向间隔开的两传动轮、套在各所述第一安装板的两所述传动轮上的传送带和用于驱动所述传动轮转动的第一
电机，所述第一电机的
输出轴与其中一个所述传动轮连接。
[0007] 优选地，所述FPC上料机还包括至少一个用于调节两所述第一安装板之间距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述第一安装板下方的安装座、设置在所述安装座上的第一
丝杠、位于所述第一丝杠两侧的导向杆和用于驱动所述第一丝杠的第二电机，所述第一丝杠的螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的
螺母与两所述安装板中可活动的一个连接。
[0008] 优选地，所述FPC上料机还包括两相对设置的
定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括可活动地设置在所述第一安装板上的夹持部和用于驱动所述夹持部沿垂直所述传送机构的传送方向运动的第一
气缸。
[0009] 优选地，所述FPC上料机还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置的止挡机构，两所述止挡机构之间限定出用于容置所述FPC的固定空间，所述止挡机构包括设置在所述机架上的第二气缸和与所述第二气缸的
活塞杆连接的
挡板。
[0010] 优选地，所述承载台上设置有贯穿其上下端面且相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述储料机构还包括用于在所述承载台上限定所述FPC的放置空间的FPC调节组件，所述FPC调节组件包括设置在所述机架上且位于所述承载台下方的
固定板和可活动地设置在所述固定板上的第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆贯穿所述第一滑槽且可沿所述第一滑槽的延伸方向移动，所述第二限位杆贯穿所述第二滑槽且可沿所述第二滑槽的延伸方向移动。
[0011] 优选地，所述储料机构还包括用于升降所述承载台的升降组件，所述升降组件包括竖直设置在所述固定板的底部的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠、与所述第二丝杠的螺母连接的活动板以及多个位于所述活动板的周侧的升降杆，所述升降杆可活动地贯穿所述固定板，所述升降杆的一端与所述活动板固定连接，另一端与所述承载台固定连接。
[0012] 优选地，所述FPC上料机还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置在所述机架上的龙
门架、设置在所述龙门架上的第一直线
导轨、与两所述第一
直线导轨滑动配合的第一滑座、设置在所述第一滑座上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动配合的第二滑座，所述第一滑座可沿垂直所述传送机构的传送方向运动，所述第二滑座可沿所述传送机构的传送方向运动，所述第二滑座与所述第一机械手和第二机械手连接。
[0013] 优选地，所述第一机械手包括可沿竖直方向运动的第一
吸附组件，所述第一吸附组件包括第二安装板和多个通过磁
力吸附在所述第二安装板上的第一
吸嘴，所述第二机械手包括可沿竖直方向运动并可转动的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括第三安装板和多个第二吸嘴，所述第二吸嘴包括与所述第三安装板固定连接的第一连接部、与所述第一连接部铰接的第二连接部、用于
锁止所述第二连接部的第一锁止件和与所述第二连接部连接的第一
吸头。
[0014] 优选地，所述FPC上料机还包括用于吸附相邻两所述FPC之间的隔板纸的第三机械手，所述第三机械手包括设置在所述传送机构的外侧的第四安装板、设置在所述第四安装板上的第三滑座、用于驱动所述第三滑座沿所述传送机构的传送方向运动的第四电机、设置在所述第三滑座上的第三气缸以及与所述第三气缸的
活塞杆连接且可沿竖直方向运动的第三吸附组件，所述第三吸附组件包括第五安装板、与所述第五安装板固定连接的第三连接部、与所述第三连接部铰接的第四连接部、用于锁止所述第四连接部的第二锁止件和与所述第四连接部连接的第二吸头。
[0015] 本实用新型
实施例的有益效果在于：首先，通过传送机构将FPC治具传送至预设位置，待FPC治具位于预设位置后，通过第一机械手打开FPC治具，而后，第二机械手从承载台上吸附FPC并转移至打开后的FPC治具上，然后，再通过第一机械手将装有FPC的FPC治具闭合，最后，再通过传送机构将闭合后的FPC治具传送至下一工位。如此，通过本实用新型所提出的FPC上料机替代现有的人工上料，能够极大的提高FPC的生产效率。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型FPC上料机一实施例的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型FPC上料机未装配机架、第一机械手和第二机械手的结构图；
[0018] 图3为本实用新型FPC上料机未装配机架、第一机械手、第二机械手和储料机构的结构图；
[0019] 图4为本实用新型FPC上料机的宽度调节机构的结构图；
[0020] 图5为本实用新型FPC上料机的定位夹紧机构的结构图；
[0021] 图6为本实用新型FPC上料机的止挡机构的结构图；
[0022] 图7为本实用新型FPC上料机的储料机构的结构图；
[0023] 图8为本实用新型FPC上料机的龙门架、第一机械手和第二机械手的装配结构图；
[0024] 图9为本实用新型FPC上料机的第一机械手、第二机械手、第二直线导轨和第二滑座的装配结构图；
[0025] 图10为本实用新型FPC上料机的第一机械手的结构图；
[0026] 图11为本实用新型FPC上料机的第二机械手的结构图；
[0027] 图12本实用新型FPC上料机的第二吸附组件的结构图；
[0028] 图13为本实用新型FPC上料机的第二吸嘴的机构图；
[0029] 图14为本实用新型FPC上料机的第三机械手的结构图；
[0030] 图15为本实用新型FPC上料机的第三吸附组件的结构图。
具体实施方式
[0031] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032] 为解决上述技术问题，本实用新型提出一种FPC上料机，参见图1和图2，该FPC上料机包括机架1和设置在机架1上的传送机构2、储料机构3和机械手，传送机构2用于传送FPC治具，FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合下底的上盖，储料机构3位于传送机构2的一侧，储料机构3包括用于放置FPC的承载台31，机械手位于传送机构2的上方，机械手包括用于分离下底和上盖的第一机械手41和用于将承载台31上的FPC转移至分离后的下底上的第二机械手42，第一机械手41还用于在第二机械手42将FPC转移至分离后的下底上后，将上盖盖合至下底上。
[0033] 可以理解的是，FPC治具包括下底和上盖，在进行FPC上料的过程中，需将FPC放置在FPC治具内。传送机构2用于传送FPC治具和FPC，其可沿着FPC的传送方向往复运动，以实现FPC治具的传送及FPC的传送。具体的，传送机构2可采用电机+
同步带轮、电机+
齿轮齿条或电机+
链轮链条等驱动方式实现，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。储料机构3用于存放FPC，其具体可采用堆叠的方式放置在承载台31上，以供第一机械手41从承载台31上抓取FPC。应当说明的是，前述提及的FPC的堆叠放置方式仅为示例性的，而非限制性的，包括但不限于此。
[0034] 本实用新型所提出的FPC上料机的动作原理为：首先，通过传送机构2将FPC治具传送至预设位置；其次，通过第一机械手41将FPC治具的下底和上盖分离，具体可通过第一机械手41吸附或抓取上盖，并将上盖转移至预设位置或者通过第一机械手41悬置上盖；然后，通过第二机械手42将承载台31上放置的FPC转移至分离后的FPC治具的下底上；再者，通过第一机械手41将FPC治具的上盖盖合至下底上最后，通过传送机构2将装载有FPC的FPC治具传送至FPC加工区，以通过FPC加工设备对其进行加工。
[0035] 参见图3，本实用新型所提出的传送机构2包括两间隔设置的第一安装板21、两间隔设置在第一安装板21上的传动轮22、与两传动轮22连接的传送带23和用于驱动传动轮22转动的第一电机24，第一电机24的输出轴与其中一个传动轮22连接。本实施例中，与第一电机24的输出轴连接的传动轮22为主动轮，另一传动轮22则为从动轮，第一电机24带动主动轮转动，主动轮则通过传送带23驱动从动轮转动，从而实现传送机构2在FPC的传送方向上的往复运动。应当说明的是，本实用新型所提出的传送机构2可通过一个第一电机24驱动，也可通过两个第一电机24分别驱动。具体的，当第一电机24设置为一个时，传送机构2还包括用于连接位于第一安装板21同一端的两传动轮22的
转轴，如此，通过第一电机24转动，以带动其中一个第一安装板21上的传动轮22转动，该第一安装板21上的另一传动轮22则通过传送带23带动，而该另一传动轮22则通过转轴带动另一第一安装板21上且与其位于同一端的传动轮22转动，从而实现FPC在预设传送方向上的传送。当第一电机24设置为两个时，则通过两个第一电机24分别带动两间隔设置的传动轮22转动，从而实现FPC在预设传送方向上的传送。
[0036] 在一实施例中，参见图4，本实用新型所提出的FPC上料机还包括至少一个用于调节两第一安装板21之间距离的宽度调节机构5，宽度调节机构5包括位于第一安装板21下方的安装座51、设置在安装座51上的第一丝杠52、位于第一丝杠52两侧的导向杆53和用于驱动第一丝杠52的第二电机54，第一丝杠52的螺杆与第二电机54的输出轴连接，第一丝杠52的螺母与两安装板中可活动的一个连接。本实施例中，通过第二电机54驱动第一丝杠52的螺母沿垂直FPC的传送方向运动，以带动两第一安装板21中可活动的一个靠近/远离另一个，从而实现两第一安装板21之间距离的调节，使得本实用新型所提出的FPC上料机能够适用于不同大小的FPC。优选地，本实用新型一具体实施例中，宽度调节机构5在机架1上间隔设置有两个，两者通过一个第二电机54驱动，当然，也可以通过两个第二电机54分别驱动，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。
[0037] 在另一实施例中，本实用新型所提出的FPC上料机还包括两相对设置的定位夹紧机构6，定位夹紧机构6包括可活动地设置在第一安装板21上的夹持部61和用于驱动夹持部61沿垂直传送机构2的传送方向运动的第一气缸62。结合图3、图5，FPC治具通过传送机构2传送至预设位置后，传送机构2停止传送，为避免在上料时出现FPC治具沿其传送方向滑动的状况发生，当FPC治具到达预设位置后，通过两定位夹紧机构6分别夹持FPC治具的两相对边，以对FPC治具起到定位夹紧的作用。具体的，该FPC治具包括两间隔且垂直设置在第一安装板21上的直线导轨、位于两直线导轨之间的第一气缸62和与第一气缸62的活塞杆连接的夹持部61，第一气缸62驱动夹持部61在两直线导轨上运动。
[0038] 在又一实施例中，本实用新型所提出的FPC上料机还包括两沿传送机构2的传送方向间隔设置的止挡机构7，两止挡机构7之间限定出用于容置FPC的固定空间，止挡机构7包括设置在机架1上的第二气缸71和与第二气缸71的活塞杆连接的挡板72。结合图3、图6，FPC治具通过传送机构2传送至预设位置后，传送机构2立刻停止传送，但FPC治具不会立刻停止运动，其可能会在惯性的作用下继续沿FPC的传送方向运动，为此，可通过止挡机构7限制FPC治具在惯性的作用下继续沿FPC的传送方向运动。另外，为避免在上料时FPC治具沿传送方向的反方向滑动，在机架1上还设置有另一止挡机构7，以通过两个止挡机构7固定FPC治具。具体的，止挡机构7包括第二气缸71和挡板72，第二气缸71的活塞杆与挡板72连接，在传送机构2传送FPC治具的过程中，两挡板72均位于FPC治具的下方，此时，第二气缸71处于收缩状态，当FPC治具到达预设位置后，第二气缸71伸长，以使得挡板72高出FPC治具，从而对FPC治具起到阻挡及固定的作用。
[0039] 在又一实施例中，承载台31上设置有贯穿其上下端面且相互垂直的第一滑槽311和第二滑槽312，储料机构3还包括用于在承载台31上限定FPC的放置空间的FPC调节组件，FPC调节组件包括设置在机架1上且位于承载台31下方的固定板321和可活动地设置在固定板321上的第一限位杆322与第二限位杆323，第一限位杆322贯穿第一滑槽311且可沿第一滑槽311的延伸方向移动，第二限位杆323贯穿第二滑槽312且可沿第二滑槽312的延伸方向移动。参见图7，在承载台31上开设有第一滑槽311和第二滑槽312，以供第一限位杆322和第二限位杆323在其各自的延伸方向上运动，从而通过调节第一限位杆322和第二限位杆323的位置，实现对FPC放置空间的大小调节，进而使得本实用新型所提出的FPC上料机适用于不同大小的FPC。具体的，第一限位杆322和第二限位杆323均通过手动方式调节，即通过转动手轮，带动第一限位杆322和第二限位杆323分别沿FPC的长度方向和宽度方向移动。应当说明的是，对于本领域技术人员而言，第一限位杆322和第二限位杆323的传动方式是多变的，且容易想到的，可以是丝杠传动，也可以是同步带轮传动，包括但不限于此。当然，第一限位杆322和第二限位杆323亦可通过电机驱动，以提高FPC上料机的自动化程度。
[0040] 进一步的，本实用新型所提出的储料机构3还包括用于升降承载台31的升降组件，升降组件包括竖直设置在固定板321的底部的第三电机331、与第三电机331的输出轴连接的第二丝杠332、与第二丝杠332的螺母连接的活动板333以及多个位于活动板333的周侧的升降杆334，升降杆334可活动地贯穿固定板321，升降杆334的一端与活动板333固定连接，另一端与承载台31固定连接。本实施例中，当第一机械手41从承载台31上吸取一片FPC后，升降组件将承载台31向上升高预设距离，以配合第一机械手41的下一次取料。具体的，第三电机331驱动第二丝杠332转动，以带动活动板333沿竖直方向运动，而后，再通过升降杆334带动承载台31沿竖直方向运动。
[0041] 在又一实施例中，本实用新型所提出的FPC上料机还包括两沿传送机构2的传送方向间隔设置在机架1上的龙门架11、设置在龙门架11上的第一直线导轨12、与两第一直线导轨12滑动配合的第一滑座13、设置在第一滑座13上的第二直线导轨14和与第二直线导轨14滑动配合的第二滑座15，第一滑座13可沿垂直传送机构2的传送方向运动，第二滑座15可沿传送机构2的传送方向运动，第二滑座15与第一机械手41和第二机械手42连接。参见图8和图9，第一滑座13横跨在两第一直线导轨12上，通过电机驱动丝杠转动，丝杠的螺母与第一直线导轨12的滑
块连接，以使得第一滑座13沿第一直线导轨12运动。同时，在第一滑座13上设置有第二直线导轨14，第二直线导轨14与第二滑座15滑动配合，同前所述，亦可通过电机+丝杠的方式驱动，包括但不限于此。
[0042] 参见图10至图13，第一机械手41包括可沿竖直方向运动的第一吸附组件411，第一吸附组件411包括第二安装板411a和多个通过磁力吸附在第二安装板411a上的第一吸嘴411b，第二机械手42包括可沿竖直方向运动并可转动的第二吸附组件421，第二吸附组件
421包括第三安装板4211和多个第二吸嘴4212，第二吸嘴4212包括与第三安装板4211固定连接的第一连接部4212a、与第一连接部4212a铰接的第二连接部4212b、用于锁止第二连接部4212b的第一锁止件和与第二连接部4212b连接的第一吸头4212c。本实施例中，第一机械手41主要用于分离FPC治具的下底和上盖，其还用于将FPC治具的上盖盖合至下底上。可以理解的是，FPC大小不同，对应的FPC治具必然不同，而为适应不同规格的FPC治具，则需要对第一吸嘴411b进行调节。多个第一吸嘴411b与第二安装板411a之间通过磁力吸附，如此，可较为方便的调整各第一吸嘴411b的位置，以适应某一大小的FPC治具。应当说明的是，可在第一吸嘴411b和/或第二安装板411a上设置磁体，该磁体可以为钕
铁硼磁体，包括但不限于此。同前所述，为适应不同大小的FPC，第二吸嘴4212在第三安装板4211上的位置是可调的，具体的，通过转动第二连接部4212b，以改变第二连接部4212b的位置，从而改变第一吸头
4212c的位置，当第一吸头4212c调整到预设位置后，通过锁止件固定第二连接部4212b，进而使得第一吸头4212c固定在预设位置，不会发生转动。
[0043] 在又一实施例中，参见图14和图15，本实用新型所提出的FPC上料机还包括用于吸附相邻两FPC之间的隔板纸的第三机械手8，第三机械手8包括设置在传送机构2的外侧的第四安装板81、设置在第四安装板81上的第三滑座82、用于驱动第三滑座82沿传送机构2的传送方向运动的第四电机83、设置在第三滑座82上的第三气缸84以及与第三气缸84的活塞杆连接的第三吸附组件85，第三吸附组件85包括第五安装板851、与第五安装板851固定连接的第三连接部852、与第三连接部852铰接的第四连接部853、用于锁止第四连接部853的第二锁止件和与第四连接部853连接的第二吸头854。可以理解的是，相邻的两块FPC之间需要通过隔板纸隔开放置，当上层的FPC被第一机械手41取走后，需通过第三吸附组件85将隔板纸吸走。具体的，通过第四电机83驱动第三滑座82沿FPC的传送方向运动，再通过第三气缸84驱动第三吸附组件85沿竖直方向运动，以使得第三吸附组件85可从FPC上吸取隔板纸并将其转移至预设位置。
[0044] 以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
