技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种取放料机构。
背景技术
[0002] 随着信息产业的发展，IC芯片编带
包装的要求越来越严格，目前对IC芯片包装的流程中会有一个取放料的工序，即需要一个取放料机构抓取
工件，并将工件放置到预设
位置上，针对这种重复性较高的工序，一般会通过多轴的机械手来完成，但多轴的机械手结构较为复杂，使得制造成本较高，不适合推广。实用新型内容
[0003] 鉴于此，本实用新型公开了一种取放料机构，结构较为简单，制造成本较低，适合广泛推广。
[0004] 本实用新型公开了一种取放料机构，包括
电机以及
定位板，所述电机的
输出轴穿过所述定位板与转盘固定连接，并可带动所述转盘转动，所述定位板上设置有弧形
导轨槽，所述转盘的边缘处设置有定位槽，限位轴的一端通过
吸头支架与
真空吸头连接，另一端穿过所述定位槽并伸进所述弧形导轨槽内，所述转盘通过所述定位槽带动所述限位轴沿所述弧形导轨槽移动，进而带动所述真空吸头移动。
[0005] 进一步的，所述限位轴通过
轴承与所述定位槽以及弧形导轨槽转动连接。
[0006] 进一步的，还设置有直线滑
块，所述直线滑块通过转动组件与所述定位板转动连接，所述吸头支架上设置有与所述直线滑块相配合的线性导轨，所述线性导轨可相对所述直线滑块移动，并可带动所述直线滑块转动。
[0007] 进一步的，所述转动组件包括
转轴、滑块底座以及轴承座，所述滑块底座与所述直线滑块固定连接，所述转轴穿过所述定位板，所述转轴的一端与所述滑块底座固定连接，另一端通过轴承与所述轴承座转动连接，所述轴承座固定在所述定位板上。
[0008] 进一步的，所述定位板上设置有原点感应器，所述转盘的侧边上设置有感应凸起，所述原点感应器通过所述感应凸起来确定所述转盘的位置。
[0009] 进一步的，所述定位板通过支架固定在平面上，所述支架的一侧设置有固定块，所述固定块上
螺纹连接有调节
螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述固定块与所述支架转动连接，所述调节螺栓相对所述固定块转动，能够带动所述支架移动。
[0010] 本实用新型公开了一种取放料机构，与
现有技术相比，有益效果是：
[0011] 电机带动转盘转动，转盘通过定位槽带动限位轴沿所述弧形导轨槽移动，因为限位轴通过吸头支架与所述真空吸头连接，进而能够带动所述真空吸头移动，当所述限位轴移动到弧形导轨槽的其中一端时，所述真空吸头能够取料，当限位轴移动到所述弧形导轨槽的另外一端时，所述真空吸头放料。相比于多轴的
机械臂，所述取放料机构结构简单，制造成本较低。
附图说明
[0012] 图1为取放料机构的结构示意图；
[0013] 图2为定位板与限位轴的结构示意图；
[0014] 图3为转盘与限位轴的结构示意图；
[0015] 图4为取放料机构的局部位置的结构示意图；
[0016] 图5为转动组件的剖视图；
[0017] 图6为取放料机构的俯视图。
[0018] 附图标注说明
[0019] 100、取放料机构；10、电机；20、定位板；21、电机轴孔；22、弧形导轨槽；221、第一端部；222、第二端部；23、转轴通孔；30、转盘；31、限位轴；32、定位槽；33、感应凸起；40、真空吸头；41、吸头支架；42、直线滑块；43、线性导轨；50、转动组件；51、转轴；52、滑块底座；53、轴承座；54、轴承；60、原点感应器；70、支架；71、调节孔；72、固定块；73、调节螺栓。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0021] 还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 如图1和图2所示，本实用新型公开了一种取放料机构100，结构较为简单，制造成本较低。所述取放料机构100包括电机10、定位板20、转盘30、真空吸头40、吸头支架41、直线滑块42、线性导轨43以及转动组件50。所述电机10可带动所述转盘30转动，所述转盘30可通过限位轴31带动所述吸头支架41移动，所述真空吸头40固定在所述吸头支架41上。
[0023] 所述电机10通过电机
固定板与所述定位板20的一侧面固定连接，所述定位板20上设置有电机轴孔21，所述电机10的转轴通过所述电机轴孔21穿过所述定位板20，并且与所述转盘30固定连接，所述电机10可带动所述转盘30转动。
[0024] 请继续参看图3，所述定位板20上设置有一个弧形导轨槽22，所述弧形导轨槽22的圆心与所述转盘30的圆心相同。所述转盘30的边缘处设置有一个定位槽32，所述限位轴31通过所述定位槽32穿过所述转盘30，所述限位轴31的一端通过吸头支架41与所述真空吸头40固定连接，所述限位轴31的另一端穿过所述转盘30并伸进所述弧形导轨槽22内，所述限位轴31分别通过轴承与所述定位槽32以及弧形导轨槽22转动连接。当所述电机10带动所述转盘30转动时，所述转盘30可通过所述定位槽32带动所述限位轴31沿所述弧形导轨槽22移动，进而所述限位轴31通过所述吸头支架41带动所述真空吸头40移动。
[0025] 在本实施例中，所述弧形导轨槽22的两个端部分别为第一端部221以及第二端部222，所述第一端部221与所述第二端部222分别与取料工位以及放料工位相对应，当所述转盘30带动所述限位轴31移动到所述弧形导轨槽22的第一端部221的位置时，此时所述真空吸头40处于取料工位，所述真空吸头40能够吸取工件，进行取料；当取料完成后，所述电机
10反转，所述转盘30带动所述限位轴31移动到所述弧形导轨槽22的第二端部222，此时所述真空吸头40带动所述产品移动到放料工位，所述真空吸头40可将工件放到预设位置上，进行放料。
[0026] 如图4所示，为使所述真空吸头40运动平稳，所述直线滑块42通过转动组件50与所述定位板20转动连接，所述线性导轨43固定在所述吸头支架41上，所述线性导轨43与所述直线滑块42相配合，当所述限位轴31带动所述吸头支架41移动时，所述线性导轨43可相对所述直线滑块42移动，并且所述线性导轨43可带动所述直线滑块42转动。
[0027] 如图5所示，所述转动组件50包括转轴51、滑块底座52以及轴承座53，所述定位板20上设置有转轴通孔23，所述转轴51通过所述转轴通孔23穿过所述定位板20，所述转轴31的一端固定连接有滑块底座52，所述滑块底座52与所述直线滑块42位于所述定位板20的同一侧，所述滑块底座52与所述直线滑块42固定连接。所述转轴51的另一端固定有至少一个轴承54，并且所述转轴51通过所述轴承54与所述轴承座53转动连接，所述轴承座53与所述定位板20固定连接。当所述电机10带动所述转盘30转动时，所述直线滑块42以及滑块底座
52通过所述转轴51相对所述定位板20转动。
[0028] 如图1和图3所示，所述定位板20上固定设置有一个原点感应器60，所述转盘30上设置有与所述原点感应器60配合的感应凸起33。当取放料机构100刚通电进行工作时，所述取放料机构100需要进行回原点，回原点时，所述电机10带动所述转盘30转动，当所述转盘30转动到一定位置时，所述原点感应器60能够感应到所述感应凸起33，此时所述电机10不再带动所述转盘30转动，所述取放料机构100即位于原点位置。
[0029] 如图6所示，在本实施例中，所述定位板20通过支架70固定在平面上，或者固定在一台设备的本体上，所述支架70的底部设置有若干个调节孔71，定位轴或者螺钉穿过所述调节孔71对所述支架70进行定位。所述支架70的一侧设置有固定块72，所述固定块72上
螺纹连接有调节螺栓73，所述调节螺栓73的一端穿过所述固定块72与所述支架70转动连接，当所述调节螺栓73相对所述固定块72转动时，所述调节螺栓73可带动所述支架70移动，即可以使所述调节孔71相对所述定位轴或者螺钉移动，进而对所述取放料机构100的位置进行微调。
[0030] 本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和
变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。
