技术领域
[0001] 本实用新型涉及砂轮片拆装技术领域，特别是一种大
型砂轮切割机砂轮片更换运送装置。
背景技术
[0002] 大型砂轮锯又叫大型砂轮切割机，是对金属方
扁管、方扁
钢、工字钢，槽型钢，
碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备，适用于建筑、五金、石油化工、机械
冶金及
水电安装等部
门，在
机械加工行业中，使用十分频繁。因为砂轮片的材质属于易耗品，在使用过程中与被切割材料进行摩擦，造成磨损。
[0003] 大型砂轮片属于易损件，使用
频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。大型砂轮片根据其使用情况，进行不定期的更换且更换过后需要将旧的砂轮片进行转运。
现有技术中转运过程十分麻烦，现有的转运过程是将机械上更换下来的旧砂轮片由人工进行搬运至旧砂轮片放置区，然后再通过人工将旧砂轮片搬运至推车上转运走，工人再通过推车将新砂轮片搬运至新砂轮片放置区，然后将新砂轮片安装至机械上继续工作，以此来进行新旧砂轮片的转运过程，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（
质量可达50kg以上），转运效率低、劳动强度大、人工成本高。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种大型砂轮切割机砂轮片更换运送装置，能够通过机械结构对新旧砂轮片进行转运，提高工作效率。
[0005] 本实用新型采用以下方法来实现：一种大型砂轮切割机砂轮片更换运送装置，包括一移动
底板，其特征在于：所述移动底板上设置有驱动
电机，所述
驱动电机输出轴穿过所述移动底板，所述驱动电机输出轴末端设置有一
齿轮，所述移动底板下方设置有传动运输机构，所述传动运输机构配合所述齿轮带动所述移动底板前后运动；所述移动底板上设置有
支撑柱，所述支撑柱上横向垂直设置有一
连接杆，所述连接杆末端竖向垂直设置有伸缩
气缸；所述伸缩气缸伸缩杆末端设置有一连接
块，所述连接块下方设置有用于更换砂轮片的吸持装置。
[0006] 进一步的，还包括旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车，所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车的结构一致，所述旧砂轮片放置推车包括用于放置砂轮片的放置板，所述放置板下方四周均设置有万向轮，所述放置板上设置有用于推动所述放置板的推车
扶手，所述放置板上设置有用于限位砂轮片的两根限位柱；所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车均推放至所述吸持装置的正下方，以利于吸持装置能够经传动运输机构完成新旧砂轮片的转运放置操作。
[0007] 进一步的，所述传动运输机构包括工字形底座，所述工字形底座下横板的上表面左右两端均设置有一U形槽，所述U形槽内嵌入设置有在所述U形槽内前后移动的倒L形移动块，所述工字形底座竖杆的左右两侧均设置有一固定块，所述固定块末端固定有一
导轨，所述倒L形移动块竖杆上设置有一凸部，且所述凸部嵌入所述导轨内前后移动，所述倒L形移动块上设置有用于与所述移动底板连接的L形连接块；所述U形槽上设置有与所述齿轮
啮合的
齿条，以利于所述齿轮在所述齿条上前后移动，同时带动所述移动底板前后移动。
[0008] 进一步的，所述U形槽侧面前后两端均设置有红外线行程限位
开关，所述红外线行程限位开关经
螺栓固定设置于所述U形槽侧面，所述螺栓末端穿过固定在所述U形槽侧面。
[0009] 进一步的，所述吸持装置包括圆盘，所述圆盘下表面上以圆盘圆心为中心环形阵列设置有
真空吸盘；所述圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述圆盘上设置有分路
阀，且所述分路阀经管路与外部真空
泵连接；所述圆盘上开设有第一通孔，所述第一通孔内穿过设置有触摸开关。
[0010] 进一步的，所述圆盘上开设有第二通孔，所述第二通孔上方设置有摄像头，所述圆盘下表面设置有为所述摄像头提供
光源的LED光环，所述LED光环设置于所述第二通孔的周侧。
[0011] 进一步的，还包括设置在圆盘上表面且与所述真空发生器相配合的空气
过滤器和气压检测器，所述分路阀进气口经管路与所述真空发生器出气口相连接，所述真空发生器进气口经管路分别与所述气压检测器进气口和所述
空气过滤器出气口相连接，所述空气过滤器与所述真空吸盘相连接。
[0012] 进一步的，所述圆盘上表面设置有用于固定所述触摸开关的第一L形支座，且所述第一L形支座设置于所述第一通孔周侧；所述圆盘上表面设置有用于固定所述摄像头的第二L形支座，所述第二L形支座设置于所述第二通孔周侧。
[0013] 进一步的，所述真空吸盘包括吸盘和吸盘箍，所述吸盘箍设置于所述吸盘上，所述吸盘箍内设置有一气腔，所述吸盘箍下表面开设有多个出气孔，所述吸盘箍出气口内设置有出气管，所述出气管出气口与所述空气过滤器进气口连接，所述出气管外周
侧壁套设有套筒，所述套筒穿过所述圆盘，所述套筒外周侧壁上设置有外
螺纹，所述套筒上端用第一
螺母固定，所述第一螺母设置于所述圆盘上表面，所述套筒下端用第二螺母固定，所述第二螺母设置于所述吸盘箍上。
[0014] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了传动运输机构和吸持装置，使得能够通过机械结构来对砂轮片进行转运操作，减少人工，提高工作和生产效率，实现了自动化生产线的节能降耗，降低了工人的劳动强度和人工成本，更换时可靠性高，大大增强了更换砂轮片的更换效率，保证了人员的安全，安全性能高，为企业增加了产值；在装置中加入了真空发生器和真空吸盘，使得能够将砂轮片吸起进行更换转运，耗时短，可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2为所述传动运输机构的结构示意图。
[0017] 图3为所述传动运输机构与所述移动底板配合的结构示意图。
[0018] 图4为所述吸持装置的结构示意图。
[0019] 图5为所述吸持装置的仰视图。
[0020] 图6为所述真空吸盘的结构示意图。
[0021] 图7为真空发生器连接的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0023] 请参阅图1所示，本实用新型提供了一
实施例：一种大型砂轮切割机砂轮片更换运送装置，包括一移动底板1，所述移动底板1上设置有驱动电机11，所述驱动电机11输出轴穿过所述移动底板1，所述驱动电机11输出轴末端设置有一齿轮12，所述移动底板1下方设置有传动运输机构2，所述传动运输机构2配合所述齿轮12带动所述移动底板1前后运动，使得经驱动电机11带动齿轮12，齿轮12可带动移动底板1在传动运输机构2上进行前后运动；所述移动底板1上设置有支撑柱13，使得移动底板1能够带动支撑柱13进行前后运动，所述支撑柱13上横向垂直设置有一连接杆14，使得支撑柱13能够支撑连接杆14，所述连接杆14末端竖向垂直设置有伸缩气缸15，使得连接杆14可将伸缩气缸15进行固定；所述伸缩气缸15伸缩杆末端设置有一连接块16，所述连接块16下方设置有用于更换砂轮片的吸持装置3。
[0024] 还包括旧砂轮片放置推车4和新砂轮片放置推车5，所述旧砂轮片放置推车4和新砂轮片放置推车5的结构一致，所述旧砂轮片放置推车4包括用于放置砂轮片的放置板41，所述放置板41下方四周均设置有万向轮42，所述放置板41上设置有用于推动所述放置板41的推车扶手43，所述放置板41上设置有用于限位砂轮片的两根限位柱44；所述旧砂轮片放置推车4和新砂轮片放置推车5均推放至所述吸持装置3的正下方，以利于吸持装置3能够经传动运输机构2完成新旧砂轮片的转运放置操作。使得移动底板1将吸持装置3进行前后移动，将从机器上更换至旧砂轮片区的旧砂轮片吸起，转移至旧砂轮片放置推车4上，然后通过移动底板1将吸持装置3移动至新砂轮片放置推车5的
位置，启动伸缩气缸15，吸持装置3将新砂轮片吸起，之后启动移动底板1将新砂轮片放置在机器进行更换砂轮片的新砂轮区，完成新旧砂轮片的转运过程。
[0025] 所述传动运输机构2包括工字形底座21，所述工字形底座21下横板的上表面左右两端均设置有一U形槽22，所述U形槽22内嵌入设置有在所述U形槽22内前后移动的倒L形移动块23，所述工字形底座21竖杆的左右两侧均设置有一固定块24，所述固定块24末端固定有一导轨25，所述倒L形移动块23竖杆上设置有一凸部26，且所述凸部26嵌入所述导轨25内前后移动，所述倒L形移动块23上设置有用于与所述移动底板1连接的L形连接块27；所述U形槽22上设置有与所述齿轮12啮合的齿条28，以利于所述齿轮12在所述齿条28上前后移动，同时带动所述移动底板1前后移动。使得齿轮12在齿条28上进行前后移动，齿轮12带动移动底板1前后运动，移动底板1带动L形连接块27前后运动，L形连接块27带动倒L形移动块23在导轨25和U形槽22内前后运动，使得移动底板1能够在工字形底座21上更好的进行前后运动。
[0026] 所述U形槽22侧面前后两端均设置有红外线行程限位开关29，所述红外线行程限位开关29经螺栓6固定设置于所述U形槽22侧面，所述螺栓6末端穿过固定在所述U形槽22侧面。将红外线行程限位开关29对应设置于旧砂轮片放置推车4和新砂轮片放置推车5处，使得红外线行程限位开关29开启红外线时，当移动底板1移动至旧砂轮片放置推车4位置时，移动底板1切割红外线行程限位开关29的红外线，这样红外线行程限位开关29就会使移动底板1停留限位在旧砂轮片放置推车4位置，将旧砂轮片放置在旧砂轮片放置推车4上，使得
定位更加准确，减少人工的操作过程；放置完旧砂轮片后继续移动，移动至新砂轮片放置推车5位置时，会再次切割放置在新砂轮片放置推车5处的红外线行程限位开关29的红外线，使得吸持装置3停留限位在新砂轮片放置推车5的位置。
[0027] 本实用新型中所采用的红外线行程限位开关29较佳的型号为泰
力LX09-11，但不仅限于此。
[0028] 所述吸持装置3包括圆盘31，所述圆盘31下表面上以圆盘31圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘7，用于吸起砂轮片，对新旧砂轮片进行转运操作；所述圆盘31上表面设置有真空发生器32，所述真空发生器32进气端经管路与所述真空吸盘7出气端连接，所述真空发生器32与所述真空吸盘7一一对应，且所述真空发生器32与所述真空吸盘7数量相同，使得真空发生器32能够吸起所述真空吸盘7的空气，这样真空吸盘7能够将砂轮片吸起；所述圆盘31上设置有分路阀33，且所述分路阀33经管路与外部
真空泵（未图示）连接，使得外部真空泵能够经分路阀33将真空吸盘7的空气抽走；所述圆盘31上开设有第一通孔（未图示），所述第一通孔内穿过设置有触摸开关34。
[0029] 所述圆盘31上开设有第二通孔（未图示），所述第二通孔上方设置有摄像头35，所述圆盘31下表面设置有为所述摄像头35提供光源的LED光环36，所述LED光环36设置于所述第二通孔的周侧。使得在摄像头35进行拍摄时，LED光环36可为摄像头35提供光源，使得摄像头35能够清楚的进行拍摄，来为用户判断真空吸盘7下方是否有砂轮片。
[0030] 还包括设置在圆盘31上表面且与所述真空发生器32相配合的空气过滤器37和气压检测器38，所述分路阀33进气口经管路与所述真空发生器32出气口相连接，所述真空发生器32进气口经管路分别与所述气压检测器38进气口和所述空气过滤器37出气口相连接，所述空气过滤器37与所述真空吸盘7相连接。使得外部真空泵通过分路阀33对真空发生器32进行吸气，真空发生器32经空气过滤器37对真空吸盘7进行吸气，使得空气过滤器37能够对真空吸盘7中吸起的空气进行过滤，这样真空吸盘7由于空气被抽走就能够吸起砂轮片。
[0031] 所述圆盘31上表面设置有用于固定所述触摸开关34的第一L形支座（未图示），且所述第一L形支座设置于所述第一通孔周侧；所述圆盘31上表面设置有用于固定所述摄像头35的第二L形支座（未图示），所述第二L形支座设置于所述第二通孔周侧。
[0032] 所述真空吸盘7包括吸盘71和吸盘箍72，所述吸盘箍72设置于所述吸盘71上，所述吸盘箍72内设置有一气腔73，所述吸盘箍72下表面开设有多个出气孔74，所述吸盘箍72出气口内设置有出气管75，所述出气管75出气口与所述空气过滤器37进气口连接，所述出气管75外周侧壁套设有套筒76，所述套筒76穿过所述圆盘31，所述套筒76外周侧壁上设置有
外螺纹（未图示），所述套筒76上端用第一螺母77固定，所述第一螺母77设置于所述圆盘31上表面，所述套筒76下端用第二螺母78固定，所述第二螺母78设置于所述吸盘箍72上。使得通过套筒76，出气管75可连接空气过滤器37和吸盘箍72，使得空气过滤器37可将气压输送至气腔73内，再通过出气孔74将气压输送至吸盘71，使得吸盘71可产生吸力将砂轮片吸起。
[0033] 本实用新型的工作原理：启动驱动电机，驱动电机在齿条上进行前后移动，带动移动底板在工字底座上进行前后移动，由于移动底座前后移动，L形连接块带动倒L形移动块在U形槽和导轨内前后运动，能够使移动底板更好的进行前后运动；移动到旧砂轮片区，开启伸缩气缸，伸缩气缸带动圆盘向下移动至真空吸盘
接触到旧砂轮片的上表面，开启外部真空泵，通过分路阀对各个真空发生器进行吸气操作，真空发生器经管路将气压输送至气压检测器，真空发生器经空气过滤器对真空吸盘进行吸气操作，真空吸盘开始工作，将旧砂轮片吸起，旧砂轮片吸起时由于按压到触摸开关，触摸开关能够感应到砂轮片是否有吸起，伸缩气缸向上运动，将旧砂轮片提起，开启驱动电机，带动移动底板向前运动，由于红外线行程限位开关作用，移动底板运动至旧砂轮片放置推车时，移动底板会停止运动，将旧砂轮片放置在旧砂轮片放置推车上，关闭外部真空泵，真空吸盘放下旧砂轮片；开启驱动电机，使得移动底板向前移动至新砂轮片放置推车的位置，伸缩气缸向下运动吸起新砂轮片，启动伸缩气缸，使得伸缩气缸向上运动，然后开启驱动电机，带动新砂轮片向后移动，移动至新砂轮片放置区，伸缩气缸向下运动，将新砂轮片放置到新砂轮片放置区内，从而进行新旧砂轮片的转运操作。
[0034] 本实用新型中的驱动电机、分路阀、伸缩气缸、真空发生器、空气过滤器、气压检测器、红外线行程限位开关、摄像头和触摸开关的结构和
电路原理均为现有技术，本领域工作人员已经能够了解清楚，在此不进行详细说明，并且本实用新型保护的是大型砂轮切割机砂轮片更换运送装置的结构，本实用新型中采用的摄像头较佳的型号为微软Lifecam HD，真空发生器较佳的型号为费斯托真空发生器VADMI-95-P，气压检测器较佳的为昊胜气压检测器，空气过滤器较佳的可以是C/T/A-001-500，但不仅限于此。
[0035] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型
申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
