技术领域
[0001] 本实用新型涉及砂轮片拆装技术领域，特别是一种砂轮片框架转移装置。
背景技术
[0002] 大
型砂轮片属于易损件，使用
频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。目前常用且唯一的更换方式为人工更换，通过手工拆除砂轮锯
主轴上的固定
螺母、
垫片，并用新砂轮片替换旧砂轮片，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（
质量可达50kg以上），更换效率低、劳动强度大、人工成本高、更换的可靠性不高。
[0003] 大型砂轮片根据其使用情况，进行不定期的更换且更换过后需要将旧的砂轮片进行转运。
现有技术中转运过程十分麻烦，现有的转运过程是将机械上更换下来的旧砂轮片由人工进行搬运至旧砂轮片放置区，然后再通过人工将旧砂轮片搬运至推车上转运走，工人再通过推车将新砂轮片搬运至新砂轮片放置区，然后将新砂轮片安装至机械上继续工作，以此来进行新旧砂轮片的转运过程，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（质量可达50kg以上），转运效率低、劳动强度大、人工成本高；且现有技术中的大型砂轮片使用与
钢材的热切割，工作量大通常为全天候工作，一个砂轮片工作时间在一个多小时左右，人工更换时一般需要两个工人半个小时限制了生产效率；而且工人工作的环境条件恶劣，砂轮片的质量大，会造成比较大的安全隐患。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种砂轮片框架转移装置，能够通过机械装置来进行新旧砂轮片的转运更换，更换效率高。
[0005] 本实用新型采用以下方法来实现：一种砂轮片框架转移装置，包括
支架，其特征在于：所述支架末端下方连接固定有工字钢，所述工字钢下方嵌入一U形框架，所述U形框架后竖板背部设置有带有减速器的减速
电机，所述减速电机的
输出轴穿过U形框架且设置于所述工字钢下方，所述减速电机的输出轴上设置有在所述工字钢下横板下表面左右运动的第一导向轮和第二导向轮，所述工字钢下横板的下表面前后两端均设置有用于限位所述第一导向轮和所述第二导向轮的第一限位板；所述U形框架两竖板内上端对应设置有所述第一导向轮和所述第二导向轮带动左右运动的从动件；所述U形框架前竖板
正面设置有一伸缩
气缸，所述伸缩气缸末端设置有一固定
块，所述固定块下方固定设置有用于更换砂轮片的吸持装置，以利于所述U形框架能够带动所述伸缩气缸左右移动。
[0006] 进一步的，所述U形框架两竖板内均设置有第一
轴承，所述减速电机的输出轴穿过所述第一轴承且在第一轴承内转动。
[0007] 进一步的，所述从动件包括第一转动轴和第二转动轴，所述U形框架两竖板内上端均设置有第二轴承，所述第一转动轴和所述第二转动轴对应设置于所述第二轴承内，所述第一转动轴和所述第二转动轴末端均设置有第三导向轮，且所述第三导向轮在所述工字钢下横板的上表面左右移动，所述工字钢下横板的上表面前后两端均设置有用于限位所述第三导向轮的第二限位板。
[0008] 进一步的，所述工字钢下横板的上下表面四周均设置有用于防止第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮脱离所述工字钢的
挡板。
[0009] 进一步的，所述吸持装置包括圆盘，圆盘下表面上以圆盘圆心为中心环形阵列设置有
真空吸盘；所述圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述圆盘上设置有分路
阀，且所述分路阀经管路与外部真空
泵连接；所述圆盘上开设有第一通孔，所述第一通孔内穿过设置有触摸
开关，所述圆盘上表面设置有用于固定所述触摸开关的第一L形支座，且所述第一L形支座设置于所述第一通孔周侧。
[0010] 进一步的，还包括设置在圆盘上表面且与所述真空发生器相配合的空气
过滤器和气压检测器，所述分路阀进气口经管路与所述真空发生器出气口相连接，所述真空发生器进气口经管路分别与所述气压检测器进气口和所述
空气过滤器出气口相连接，所述空气过滤器与所述真空吸盘相连接。
[0011] 进一步的，所述圆盘上开设有第二通孔，所述第二通孔上方设置有摄像头，所述圆盘下表面设置有为所述摄像头提供
光源的LED光环，所述LED光环设置于所述第二通孔的周侧；所述圆盘上表面设置有用于固定所述摄像头的第二L形支座，所述第二L形支座设置于所述第二通孔周侧。
[0012] 进一步的，所述真空吸盘包括吸盘和吸盘箍，所述吸盘箍设置于所述吸盘上，所述吸盘箍内设置有一气腔，所述吸盘箍下表面开设有多个出气孔，所述吸盘箍出气口内上设置有出气管，所述出气管出气口与所述空气过滤器进气口连接，所述出气管外周
侧壁套设有套筒，所述套筒穿过所述圆盘，所述套筒外周侧壁上设置有外
螺纹，所述套筒上端用第一螺母固定，所述第一螺母设置于所述圆盘上表面，所述套筒下端用第二螺母固定，所述第二螺母设置于所述吸盘箍上。
[0013] 进一步的，还包括旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置底座，所述旧砂轮片放置推车包括用于放置砂轮片的放置板，所述放置板下方四周均设置有万向轮，所述放置板上设置有用于推动所述放置板的推车
扶手，所述放置板上设置有用于限位砂轮片的两根第一限位柱；所述新砂轮片放置底座上表面设置有用于限位砂轮片的两根第二限位柱，所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置底座均推放至所述吸持装置的正下方，以利于吸持装置能够经U形框架进行新旧砂轮片的转运操作。
[0014] 进一步的，所述支架包括并排设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上端均固定设置有一
连接杆，所述连接杆与所述第一立柱和所述第二立柱垂直设置，所述连接杆的前端下方固定连接有所述工字钢。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了工字钢、U形框架和减速电机，使得减速电机能够带动U形框架在工字钢上左右移动，再通过U形框架带动伸缩气缸和吸持装置左右移动，使得吸持装置能够对砂轮片进行转运；本实用新型能够大量的减少人工，提高工作和生产效率，实现了自动化生产线的节能降耗，降低了工人的劳动强度和人工成本，更换时可靠性高，大大增强了更换砂轮片的更换效率，保证了人员的安全，安全性能高，为企业增加了产值；在装置中加入了真空发生器和真空吸盘，使得能够将砂轮片吸起进行转运操作，耗时短，可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型的剖视图。
[0018] 图3为所述吸持装置的仰视图。
[0019] 图4为所述真空吸盘的结构示意图。
[0020] 图5为真空发生器的连接示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0022] 请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一
实施例：一种砂轮片框架转移装置，包括支架1，所述支架1末端下方连接固定有工字钢2，所述工字钢2下方嵌入一U形框架3，所述U形框架3后竖板背部设置有带有减速器的减速电机31，所述减速电机31的输出轴穿过U形框架3且设置于所述工字钢2下方，所述减速电机31的输出轴上设置有在所述工字钢2下横板下表面左右运动的第一导向轮21和第二导向轮22，使得减速电机31能够带动第一导向轮21和第二导向轮22在工字钢2下横板的下表面左右移动，所述工字钢2下横板的下表面前后两端均设置有用于限位所述第一导向轮21和所述第二导向轮22的第一限位板（未图示），使得第一限位板能够在第一导向轮21和第二导向轮22在工字钢2上左右运动时，避免脱离工字钢2；所述U形框架3两竖板内上端对应设置有所述第一导向轮21和所述第二导向轮22带动左右运动的从动件，使得通过从动件的作用，能够更好的带动U形框架3在工字钢2上左右移动，通过第一导向轮21和第二导向轮22带动从动件在工字钢2上进行左右运动；所述U形框架3前竖板正面设置有一伸缩气缸32，所述伸缩气缸32末端设置有一固定块33，所述固定块33下方固定设置有用于更换砂轮片的吸持装置4，以利于所述U形框架3能够带动所述伸缩气缸32左右移动。
[0023] 所述U形框架3两竖板内均设置有第一轴承34，所述减速电机31的输出轴穿过所述第一轴承34且在第一轴承34内转动。使得减速电机31能够在第一轴承34
内圈转动，第一轴承34
外圈固定在U形框架3的两竖板上。
[0024] 所述从动件包括第一转动轴5和第二转动轴6，所述U形框架3两竖板内上端均设置有第二轴承（未图示），所述第一转动轴5和所述第二转动轴6对应设置于所述第二轴承内，所述第一转动轴5和所述第二转动轴6末端均设置有第三导向轮51，且所述第三导向轮51在所述工字钢2下横板的上表面左右移动，使得第一导向轮21和第二导向轮22在左右移动的同时，第三导向轮51被带动在工字钢2下横板的上表面进行左右移动，所述工字钢2下横板的上表面前后两端均设置有用于限位所述第三导向轮51的第二限位板52，以利于在第三导向轮51左右运动时，由于第二限位板52的作用，第三导向轮51不会脱离工字钢2。
[0025] 所述工字钢2下横板的上下表面四周均设置有用于防止第一导向轮21、第二导向轮22和第三导向轮51脱离所述工字钢2的挡板23。使得第一导向轮21、第二导向轮22和第三导向轮51在移动至工字钢2的左右端边缘
位置时，由于挡板23的作用，第一导向轮21、第二导向轮22和第三导向轮51不会脱离工字钢2。
[0026] 请参阅图3所示，所述吸持装置4包括圆盘41，圆盘41下表面上以圆盘41圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘7；所述圆盘41上表面设置有真空发生器42，所述真空发生器42进气端经管路与所述真空吸盘7出气端连接，所述真空发生器42与所述真空吸盘7一一对应，且所述真空发生器42与所述真空吸盘7数量相同，使得真空发生器42能够吸起所述真空吸盘7的空气，这样真空吸盘7能够将砂轮片吸起，所述圆盘41上设置有分路阀43，且所述分路阀43经管路与外部
真空泵连接，使得外部真空泵能够经分路阀43将真空吸盘7的空气抽走；所述圆盘41上开设有第一通孔（未图示），所述第一通孔内穿过设置有触摸开关44，所述圆盘41上表面设置有用于固定所述触摸开关44的第一L形支座（未图示），且所述第一L形支座设置于所述第一通孔周侧。
[0027] 请参阅图5所示，还包括设置在圆盘41上表面且与所述真空发生器42相配合的空气过滤器45和气压检测器46，所述分路阀43进气口经管路与所述真空发生器42出气口相连接，所述真空发生器42进气口经管路分别与所述气压检测器46进气口和所述空气过滤器45出气口相连接，所述空气过滤器45与所述真空吸盘7相连接。使得外部真空泵通过分路阀43对真空发生器42进行吸气，真空发生器42经空气过滤器45对真空吸盘7进行吸气，使得空气过滤器45能够对真空吸盘7中吸气的空气进行过滤，这样真空吸盘7由于空气被抽走就能够吸起砂轮片。
[0028] 所述圆盘41上开设有第二通孔（未图示），所述第二通孔上方设置有摄像头47，所述圆盘41下表面设置有为所述摄像头47提供光源的LED光环48，所述LED光环48设置于所述第二通孔的周侧；所述圆盘41上表面设置有用于固定所述摄像头47的第二L形支座（未图示），所述第二L形支座设置于所述第二通孔周侧。使得在摄像头47进行拍摄时，LED光环48可为摄像头47提供光源，使得摄像头47能够清楚的进行拍摄，来为用户判断真空吸盘7下方是否有砂轮片。
[0029] 请参阅图4所示，所述真空吸盘7包括吸盘71和吸盘箍72，所述吸盘箍72设置于所述吸盘71上，所述吸盘箍72内设置有一气腔73，所述吸盘箍72下表面开设有多个出气孔74，所述吸盘箍72出气口内上设置有出气管75，所述出气管75出气口与所述空气过滤器45进气口连接，所述出气管75外周侧壁套设有套筒76，所述套筒76穿过所述圆盘41，所述套筒76外周侧壁上设置有
外螺纹，所述套筒76上端用第一螺母77固定，所述第一螺母77设置于所述圆盘41上表面，所述套筒76下端用第二螺母78固定，所述第二螺母78设置于所述吸盘箍72上。使得通过套筒76，出气管75可连接空气过滤器45和吸盘箍72，使得空气过滤器45可将气压输送至气腔73内，再通过出气孔74将气压输送至吸盘71，使得吸盘71可产生吸
力将砂轮片吸起。
[0030] 还包括旧砂轮片放置推车8和新砂轮片放置底座9，所述旧砂轮片放置推车8包括用于放置砂轮片的放置板81，所述放置板81下方四周均设置有万向轮82，所述放置板81上设置有用于推动所述放置板81的推车扶手83，所述放置板81上设置有用于限位砂轮片的两根第一限位柱（未图示）；所述新砂轮片放置底座9上表面设置有用于限位砂轮片的两根第二限位柱91，所述旧砂轮片放置推车8和新砂轮片放置底座9均推放至所述吸持装置4的正下方，以利于吸持装置4能够经U形框架3进行新旧砂轮片的转运操作。使得U形框架3带动吸持装置4进行前后移动，将从机器上更换至旧砂轮片区的旧砂轮片吸起，转移至旧砂轮片放置推车8上，然后通过U形框架3将吸持装置4移动至新砂轮片放置底座9的位置，启动伸缩气缸32，吸持装置4将新砂轮片吸起，之后启动减速电机31将新砂轮片放置在机器进行更换砂轮片的新砂轮区，完成新旧砂轮片的转运过程。
[0031] 所述支架1包括并排设置的第一立柱11和第二立柱12，所述第一立柱11和第二立柱12上端均固定设置有一连接杆13，所述连接杆13与所述第一立柱11和所述第二立柱12垂直设置，所述连接杆13的前端下方固定连接有所述工字钢2。
[0032] 本实用新型的工作原理：开启减速电机，减速电机带动第一导向轮和第二导向轮在工字钢下表面上进行左右运动，第一导向轮和第二导向轮左右运动的同时带动U形框架在工字钢上进行左右移动，使得U形框架可带动吸持装置进行左右移动，移动到旧砂轮片区，开启伸缩气缸，伸缩气缸带动圆盘向下移动至真空吸盘
接触到旧砂轮片的上表面，开启外部真空泵，通过分路阀对各个真空发生器进行吸气操作，真空发生器经管路将气压输送至气压检测器，真空发生器经空气过滤器对真空吸盘进行吸气操作，真空吸盘开始工作，将旧砂轮片吸起，旧砂轮片吸起时由于按压到触摸开关，触摸开关能够感应到砂轮片是否有吸起，伸缩气缸向上运动，将旧砂轮片提起，开启
驱动电机，带动移动
底板向左运动，将旧砂轮片放置在旧砂轮片放置推车上，关闭外部真空泵，真空吸盘放下旧砂轮片；开启驱动电机，使得移动底板向左移动至新砂轮片放置底座的位置，伸缩气缸向下运动吸起新砂轮片，启动伸缩气缸，使得伸缩气缸向上运动，然后开启驱动电机，带动新砂轮片向后移动，移动至新砂轮片放置区，伸缩气缸向下运动，将新砂轮片放置到新砂轮片放置区内，从而进行新旧砂轮片的转运操作。
[0033] 本实用新型中的减速电机、分路阀、伸缩气缸、真空发生器、空气过滤器、气压检测器、摄像头和触摸开关的结构和
电路原理均为现有技术，本领域工作人员已经能够了解清楚，在此不进行详细说明，并且本实用新型保护的是砂轮片框架转移装置的结构，本实用新型中采用的摄像头较佳的型号为微软Lifecam HD，真空发生器较佳的型号为费斯托真空发生器VADMI-95-P，气压检测器较佳的为昊胜气压检测器，减速电机较佳的型号为5IK90RGN-CF，空气过滤器较佳的可以是C/T/A-001-500，但不仅限于此。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型
申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
