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一种翻转装置自动化系统

阅读：602发布：2021-06-11

专利汇可以提供一种翻转装置自动化系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种翻转装置自动化系统，包括滑动块、安装气动爪、拔叉操作杆、链轮、凹槽球轴承、联轴器、限位块、滑块、导轨、安装电机、外壳、翻转单元、Z轴与盖板、信号线和基座。本实用新型的有益效果是：滑动块方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块的稳定性更高，气动爪简化驱动结构，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，凹槽球轴承确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，翻转单元在盖板打开时，翻转单元将不进行工作，保证操作的安全性，Z轴与盖板方便控制与快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的挡住灰尘油雾，使翻转装置可以更稳定的长时间工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种翻转装置自动化系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种翻转装置自动化系统，其特征在于：包括滑动块(1)、气动爪(2)、拔叉操作杆(3)、链轮(4)、凹槽球轴承(5)、联轴器(6)、限位块(7)、滑块(8)、导轨(9)、安装电机(10)、外壳(11)、翻转单元(12)、Z轴与盖板(13)、信号线(14)和基座(15)；所述滑动块(1)通过滑动连接的方式活动连接在导轨(9)上，且其位于外壳(11)内侧，所述气动爪(2)安置于滑动块(1)上方，所述拔叉操作杆(3)固定在限位块(7)侧面，且其整体高于限位块(7)，所述链轮(4)呈圆盘多齿状结构安置于前后两个滑动块(1)之间，所述凹槽球轴承(5)安装在联轴器(6)外侧，所述联轴器(6)固定在链条上，且其安置于凹槽球轴承(5)里，所述限位块(7)通过焊接的连接方式固定在内固定赶上，所述滑块(8)对称安置于导轨(9)之间，所述导轨(9)呈长条状滑轨结构安装在链轮(4)的下方，所述安装电机(10)固定在导轨(9)的下方，且其位于外壳(11)内侧，所述安装电机(10)与外接电源呈电性连接，所述外壳(11)呈长方体空腔结构固定在该装置系统的最外侧，所述翻转单元(12)固定在Z轴与盖板(13)内侧，所述Z轴与盖板(13)安置于外壳(11)内侧，且其与内部主自动化结构存在连接，所述信号线(14)固定在外壳(11)的正表面，且其位于翻转单元(12)下方，所述基座(15)呈长方体结构固定在外壳(11)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置自动化系统，其特征在于：所述滑动块(1)通过滑块(8)被固定在导轨(9)上，且前后两个滑动块(1)具有同步性。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置自动化系统，其特征在于：所述气动爪(2)部分采用气动驱动方式，且其与联轴器(6)呈转动式关联连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转装置自动化系统，其特征在于：所述凹槽球轴承(5)设置为两个，在该系统传动部分增设两个凹槽球轴承(5)，且两个凹槽球轴承(5)规格相同，位置在正视面上重合。
5.根据权利要求1所述的一种翻转装置自动化系统，其特征在于：所述翻转单元(12)与Z轴与盖板(13)中的盖板呈电性连接，与外设控制面板呈电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转装置自动化系统，其特征在于：所述Z轴与盖板(13)与控制面板呈电性连接，且其Z轴运动间隙中增设有三防布。

说明书全文

一种翻转装置自动化系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动化系统，具体为一种翻转装置自动化系统，属于电气研发技术领域。

背景技术

[0002] TrackMotion自动化系统设计外型高度契合埃马克模块化机床的设计理念，一套完整的TrackMotion自动化生产系统由三个相互完美协调的单元组成：模块化机床(如用于盘类件直径达200mm的VL 4)、TrackMotion自动化系统以及进料和出料输送带，这三者组成了埃马克完整的柔性生产，同时，除了传统的世界上机器人四大企业：瑞士ABB,日本发那科，安川电机公司，德国库卡，近年来我国也涌现了一批优秀的制造厂商，如新松，金石，巨能都可以和国外的厂商进行竞争。

[0003] 这些新兴的机器人制造企业也都在各自开发新结构，新工艺和新应用，使得在桁架机器人这一板块有着较高的性价比，TrackMotion将以往的输送带、翻转机械手和翻转器结合为一套自动化解决方案，但其中存在一些问题，其一、虽然整体具有较高的系统配套能力，但价格昂贵，比如，在配备两台或两台以上的VL型U型料台系列机床，完全可以采用跟简洁的系统，仅仅使用机床料台就能够实现工件的传送，进一步细分了产品结构，实现高低搭配，满足不同客户需求，增加市场竞争力，其二、现有的自动化系统在安全与稳定工作方面存在一些问题，其三、现有的自动化系统传动效率略有欠缺。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翻转装置自动化系统。

[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种翻转装置自动化系统，包括滑动块、气动爪、拔叉操作杆、链轮、凹槽球轴承、联轴器、限位块、滑块、导轨、安装电机、外壳、翻转单元、Z轴与盖板、信号线和基座；所述滑动块通过滑动连接的方式活动连接在导轨上，且其位于外壳内侧，所述气动爪安置于滑动块上方，所述拔叉操作杆固定在限位块侧面，且其整体高于限位块，所述链轮呈圆盘多齿状结构安置于前后两个滑动块之间，所述凹槽球轴承安装在联轴器外侧，所述联轴器固定在链条上，且其安置于凹槽球轴承里，所述限位块通过焊接的连接方式固定在内固定赶上，所述滑块对称安置于导轨之间，所述导轨呈长条状滑轨结构安装在链轮的下方，所述安装电机固定在导轨的下方，且其位于外壳内侧，所述安装电机与外接电源呈电性连接，所述外壳呈长方体空腔结构固定在该装置系统的最外侧，所述翻转单元固定在Z轴与盖板内侧，所述Z轴与盖板安置于外壳内侧，且其与内部主自动化结构存在连接，所述信号线固定在外壳的正表面，且其位于翻转单元下方，所述基座呈长方体结构固定在外壳的下表面。

[0006] 优选的，为了方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块的稳定性更高，所述滑动块通过滑块被固定在导轨上，且前后两个滑动块具有同步性。

[0007] 优选的，为了简化驱动结构，简化系统，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，所述气动爪部分采用气动驱动方式，且其与联轴器呈转动式关联连接。

[0008] 优选的，为了确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，所述凹槽球轴承设置为两个，在该系统传动部分增设两个凹槽球轴承，且两个凹槽球轴承规格相同，位置在正视面上重合。

[0009] 优选的，为了起到安全性作用，在盖板打开时，翻转单元将不进行工作，保证操作的安全性，所述翻转单元与Z轴与盖板中的盖板呈电性连接，与外设控制面板呈电性连接。

[0010] 优选的，为了方便控制与快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的挡住灰尘油雾，使翻转装置可以更稳定的长时间工作，所述Z轴与盖板与控制面板呈电性连接，且其Z轴运动间隙中增设有三防布。

[0011] 本实用新型的有益效果是：该翻转装置自动化系统设计合理，滑动块通过滑块被固定在导轨上，且前后两个滑动块具有同步性，方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块的稳定性更高，气动爪部分采用气动驱动方式，且其与联轴器呈转动式关联连接，简化驱动结构，简化系统，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，凹槽球轴承设置为两个，在该系统传动部分增设两个凹槽球轴承，且两个凹槽球轴承规格相同，位置在正视面上重合，确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，翻转单元与Z轴与盖板中的盖板呈电性连接，与外设控制面板呈电性连接，起到安全性作用，在盖板打开时，翻转单元将不进行工作，保证操作的安全性，Z轴与盖板与控制面板呈电性连接，且其Z轴运动间隙中增设有三防布，方便控制与快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的挡住灰尘油雾，使翻转装置可以更稳定的长时间工作。附图说明

[0012] 图1为本实用新型结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型正视结构示意图；

[0014] 图3为本实用新型外观结构示意图。

[0015] 图中：1、滑动块，2、气动爪，3、拔叉操作杆，4、链轮，5、凹槽球轴承，6、联轴器，7、限位块，8、滑块，9、导轨，10、安装电机，11、外壳，12、翻转单元，13、Z轴与盖板，14、信号线和15、基座。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 请参阅图1～3，一种翻转装置自动化系统，包括滑动块1、气动爪2、拔叉操作杆3、链轮4、凹槽球轴承5、联轴器6、限位块7、滑块8、导轨9、安装电机10、外壳11、翻转单元12、Z轴与盖板13、信号线14和基座15；所述滑动块1通过滑动连接的方式活动连接在导轨9上，且其位于外壳11内侧，所述气动爪2安置于滑动块1上方，所述拔叉操作杆3固定在限位块7侧面，且其整体高于限位块7，所述链轮4呈圆盘多齿状结构安置于前后两个滑动块1之间，所述凹槽球轴承5安装在联轴器6外侧，所述联轴器6固定在链条上，且其安置于凹槽球轴承5里，所述限位块7通过焊接的连接方式固定在内固定赶上，所述滑块8对称安置于导轨9之间，所述导轨9呈长条状滑轨结构安装在链轮4的下方，所述安装电机10固定在导轨9的下方，且其位于外壳11内侧，所述安装电机10与外接电源呈电性连接，所述安装电机10的型号为Y80M1-2，所述外壳11呈长方体空腔结构固定在该装置系统的最外侧，所述翻转单元12固定在Z轴与盖板13内侧，所述Z轴与盖板13安置于外壳11内侧，且其与内部主自动化结构存在连接，所述信号线14固定在外壳11的正表面，且其位于翻转单元12下方，所述基座15呈长方体结构固定在外壳11的下表面。

[0018] 所述滑动块1通过滑块8被固定在导轨9上，且前后两个滑动块1具有同步性，方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块1的稳定性更高，所述气动爪2部分采用气动驱动方式，且其与联轴器6呈转动式关联连接，简化驱动结构，简化系统，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，所述凹槽球轴承5设置为两个，在该系统传动部分增设两个凹槽球轴承5，且两个凹槽球轴承5规格相同，位置在正视面上重合，确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，所述翻转单元12与Z轴与盖板13中的盖板呈电性连接，与外设控制面板呈电性连接，起到安全性作用，在盖板打开时，翻转单元12将不进行工作，保证操作的安全性，所述Z轴与盖板13与控制面板呈电性连接，且其Z轴运动间隙中增设有三防布，方便控制与快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的挡住灰尘油雾，使翻转装置可以更稳定的长时间工作。

[0019] 工作原理：在使用该翻转装置自动化系统时，使用链条传动，在链条上固定一个联轴器6，联轴器6固定在凹槽球轴承5里,凹槽球轴承5被上下两个限位固定在气爪滑动块上，当联轴器6在链轮4的上半部分做圆周运动时,气爪臂做180度旋转，当联轴器6在链轮4的下半部分时,拨叉操作杆3被下部的限位块7挡住,带动整个滑动块1向下移动，滑动块1被滑块8固定在导轨9上,使得滑动块1的稳定性更高，使用一个电机带动两个轴运动，实现对工件的翻转和上下运动，卡爪部分采用气动，使结构变得简单，极大的降低了成本，Z轴使用机械传动，减少使用了一个电机及其对应的控制系统，极大的降低了成本。

[0020] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0021] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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