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一种取料移载机构

阅读：1发布：2021-06-11

专利汇可以提供一种取料移载机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及被移载组件驱动可沿X向、Y向移动的取料组件，取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，取料机头设有一第一驱动装置，取料机头的下表面具有一第一凹槽，第一凹槽内容置一吸料板，吸料板沿料盘的长度方向延伸，吸料板内设有与料盘上的物料一一对应的取料孔，取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，第一驱动装置驱动吸料板靠近或远离料盘的上的物料，本申请能够实现料盘内的料件，整排取出，取料高效。，下面是一种取料移载机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，其特征在于，包括移载组件以及被所述移载组件驱动可沿X向、Y向移动的取料组件，所述取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，所述取料机头设有一第一驱动装置，所述取料机头的下表面具有一第一凹槽，所述第一凹槽内容置一吸料板，所述吸料板沿料盘的长度方向延伸，所述吸料板内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔，所述取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，所述第一驱动装置驱动所述吸料板靠近或远离料盘的上的物料。
2.根据权利要求1所述的取料移载机构，其特征在于，所述取料组件还包括设于所述取料机头一侧的压料机头，所述压料机头可沿Z向移动并且具有一与所述第一凹槽平行设置的第二凹槽，所述第二凹槽内容置一压料板，所述压料板被一第二驱动装置驱动往复伸出所述第二凹槽以紧压所述料盘。
3.根据权利要求2所述的取料移载机构，其特征在于，所述移载组件包括X向移载组件和Y向移载组件，所述X向移载组件通过第一安装板设于所述Y向移载组件上并被所述Y向移载组件带动可沿Y向往复移动，所述取料组件通过一第二安装板设于所述X向移载组件上并被所述X向移载组件带动可沿X向往复移动。
4.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述第二安装板上设有一滑台气缸，所述滑台气缸带动一支撑板沿Z向往复运动，所述取料机头设于所述支撑板上，所述取料机头与所述支撑板之间设有多个柔性防护组件，每个所述柔性防护组件包括嵌设于所述支撑板的铜套和与所述铜套滑动配合的滑动导杆，所述滑动导杆的上端与所述支撑板连接，所述滑动导杆的下端与所述取料机头连接，所述滑动导杆上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端作用于所述支撑板的下表面，所述压缩弹簧的下端作用于所述取料机头的上表面。
5.根据权利要求4所述的取料移载机构，其特征在于，所述支撑板上设有一安装座，所述安装座上设有一导杆气缸，所述导杆气缸的驱动端与所述压料机头连接以带动所述压料机头沿Z向往复移动。
6.根据权利要求2所述的取料移载机构，其特征在于，所述压料机头内设有多个导向销，所述压料板上设有供所述导向销适配的导向孔。
7.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述X向移载组件包括设于所述第一安装板上的无杆气缸，所述第二安装板设于所述无杆气缸上并被所述无杆气缸驱动沿X向往复移动。
8.根据权利要求3所述的取料移载机构，其特征在于，所述Y向移载组件设于一工作台的下表面，所述Y向移载组件包括滚珠丝杠螺母副和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述第一安装板设于所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上。
9.根据权利要求8所述的取料移载机构，其特征在于，所述工作台的四角位置设有立柱，所述立柱的远端设于立柱安装座上。
10.根据权利要求4所述的取料移载机构，其特征在于，所述柔性防护组件包括三个，分别为第一柔性防护组件、第二柔性防护组件以及第三柔性防护组件，三者平行设置。

说明书全文

一种取料移载机构

技术领域

[0001] 本申请涉及自动生产线设备，尤其涉及一种取料移载机构。

背景技术

[0002] 随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化生产。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。在自动化生产的过程中，物料需要在不同的工位进行转移，所以移载装置是自动生产线中的一个重要的组成部分，在批量生产过程中，设置有多个工位进行不同的加工操作，不同的工位通常采用取料装置逐一将物料抓取然后移动至相应的工位，该过程效率较低，极大地占用了自动生产线上的生产时间。实用新型内容

[0003] 本申请要解决的技术问题是提供一种能够高效取料的取料移载机构。

[0004] 为了解决上述技术问题，本申请提供了一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及被所述移载组件驱动可沿X 向、Y向移动的取料组件，所述取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，所述取料机头设有一第一驱动装置，所述取料机头的下表面具有一第一凹槽，所述第一凹槽内容置一吸料板，所述吸料板沿料盘的长度方向延伸，所述吸料板内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔，所述取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，所述第一驱动装置驱动所述吸料板靠近或远离料盘的上的物料。

[0005] 进一步的，所述取料组件还包括设于所述取料机头一侧的压料机头，所述压料机头可沿Z向移动并且具有一与所述第一凹槽平行设置的第二凹槽，所述第二凹槽内容置一压料板，所述压料板被一第二驱动装置驱动往复伸出所述第二凹槽以紧压所述料盘。

[0006] 进一步的，所述移载组件包括X向移载组件和Y向移载组件，所述X向移载组件通过第一安装板设于所述Y向移载组件上并被所述Y向移载组件带动可沿Y向往复移动，所述取料组件通过一第二安装板设于所述X向移载组件上并被所述X向移载组件带动可沿X向往复移动。

[0007] 进一步的，所述第二安装板上设有一滑台气缸，所述滑台气缸带动一支撑板沿Z向往复运动，所述取料机头设于所述支撑板上，所述取料机头与所述支撑板之间设有多个柔性防护组件，每个所述柔性防护组件包括嵌设于所述支撑板的铜套和与所述铜套滑动配合的滑动导杆，所述滑动导杆的上端与所述支撑板连接，所述滑动导杆的下端与所述取料机头连接，所述滑动导杆上套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端作用于所述支撑板的下表面，所述压缩弹簧的下端作用于所述取料机头的上表面。

[0008] 进一步的，所述支撑板上设有一安装座，所述安装座上设有一导杆气缸，所述导杆气缸的驱动端与所述压料机头连接以带动所述压料机头沿Z向往复移动。

[0009] 进一步的，所述压料机头内设有多个导向销，所述压料板上设有供所述导向销适配的导向孔。

[0010] 进一步的，所述X向移载组件包括设于所述第一安装板上的无杆气缸，所述第二安装板设于所述无杆气缸上并被所述无杆气缸驱动沿X向往复移动。

[0011] 进一步的，所述Y向移载组件设于一工作台的下表面，所述Y向移载组件包括滚珠丝杠螺母副和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机，所述第一安装板设于所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上。

[0012] 进一步的，所述工作台的四角位置设有立柱，所述立柱的远端设于立柱安装座上。

[0013] 进一步的，所述柔性防护组件包括三个，分别为第一柔性防护组件、第二柔性防护组件以及第三柔性防护组件，三者平行设置。

[0014] 本申请的有益效果是：

[0015] 本申请的取料移载机构通过在可沿X向、Y向移动的取料机头上设置吸料板，并且吸料板设置为沿料盘的长度方向延伸、其内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔并且在取料孔内设有用于吸取物料的磁性件，使得能够料盘内的料件，整排取出，不会干涉到其余排列的物料；通过设置压料机头板使得在取料之前能够先对料盘进行紧压保证其在取料的时候不会发生偏移晃动影响下次取料工作的质量；通过设置柔性防护组件不仅可以对取料机头沿Z向移动进行导向作用同时还能够在取料的时候防止发生刚性碰撞而破坏该机构及产品。

[0016] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0017] 图1是本申请的立体示意图；

[0018] 图2是本申请的主视图；

[0019] 图3是图2的另一视角示意图；

[0020] 图4是本申请的图1的另一视角示意图；

[0021] 图5是本申请的图1的A部放大示意图。

[0022] 其中：

[0023] 2是取料机头、4是第一驱动装置、6是第一凹槽、8是吸料板、10是取料孔、12是压料机头、14是第二凹槽、16是压料板、18是X向移载组件、20是 Y向移载组件、2001是伺服电机、2002是滚珠丝杠螺母副、22是第一安装板、 24是第二安装板、26是滑台气缸、28是支撑板、
30是柔性防护组件、3001是铜套、3002是滑动导杆、3003是压缩弹簧、32是安装座、34是导杆气缸、36 是导向销、38是工作台、40是立柱、42是立柱安装座、44是隔板、46是转接板。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

[0025] 参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及取料组件，该移载组件包括X向移载组件18和Y向移载组件20，所述X向移载组件18通过第一安装板22设于所述Y向移载组件20上并被所述Y向移载组件20带动可沿Y 向往复移动，所述取料组件通过一第二安装板24设于所述X向移载组件18上并被所述X向移载组件18带动可沿X向往复移动，由此所述取料组件可沿X 向、Y向移动进行对料盘上额物料进行搬运，为了提高了取料的速度和效率，对料盒内的料件，整排取出，并且实现不干涉其余排列，优选所述取料组件包括可沿Z向移动的取料机头2，所述取料机头2呈矩形，在其中部具有一让位孔，让位孔内设有一隔板44将让位孔分为上下两部分，位于上侧的让位孔内设有一第一驱动装置4，所述第一驱动装置4的驱动端穿过所述隔板44并且驱动一转接板46，所述取料机头2的下表面具有一第一凹槽6，所述第一凹槽6内容置一吸料板8，所述吸料板8沿料盘的长度方向延伸，所述吸料板8内设有与所述料盘上的物料一一对应的取料孔10，所述取料孔10内嵌设有用于吸取物料的磁性件，所述转接板46与所述吸料板8连接以实现所述吸料板8被所述第一驱动装置4驱动靠近或远离料盘的上的物料。

[0026] 为了防止在取料的时候，料板发生偏移，所述取料组件还包括设于所述取料机头2一侧的压料机头12，所述压料机头12可沿Z向移动并且具有一与所述第一凹槽6平行设置的第二凹槽14，所述第二凹槽14内容置一压料板16，所述压料板16被一第二驱动装置驱动往复伸出所述第二凹槽14以紧压所述料盘。

[0027] 具体的，上述的第二安装板24上设有一滑台气缸26，所述滑台气缸26带动一支撑板28沿Z向往复运动，所述取料机头2设于所述支撑板28上，为了防止在取料的时候发生刚性碰撞致设备或者产品损坏，在所述取料机头2与所述支撑板28之间设有多个柔性防护组件30，具体包括三个，分别为第一柔性防护组件30、第二柔性防护组件30以及第三柔性防护组件30，三者平行设置，每个所述柔性防护组件30包括嵌设于所述支撑板28的铜套3001和与所述铜套 3001滑动配合的滑动导杆3002，所述滑动导杆3002的上端与所述支撑板28 连接，所述滑动导杆3002的下端与所述取料机头连接，所述滑动导杆3002上套设有一压缩弹簧3003，所述压缩弹簧3003的上端作用于所述支撑板28的下表面，所述压缩弹簧3003的下端作用于所述取料机头2的上表面。

[0028] 压料机头12沿Z向移动的具体实现方式是：通过在支撑板28上设有一安装座32，所述安装座32上设有一导杆气缸34，所述导杆气缸34的驱动端与所述压料机头12连接以带动所述压料机头12沿Z向往复移动。

[0029] 为了防止在压料的时候压料板16出现偏移在所述压料机头12内设有多个导向销36，所述压料板16上设有供所述导向销36适配的导向孔。

[0030] 具体的：所述X向移载组件18包括设于所述第一安装板22上的无杆气缸，所述第二安装板24设于所述无杆气缸上。所述Y向移载组件20设于一工作台 38的下表面，所述Y向移载组件20包括滚珠丝杠螺母副2002和驱动所述滚珠丝杠转动的伺服电机2001，所述第一安装板22设于所述滚珠丝杠螺母副2002 的滚珠螺母上。所述工作台38的四角位置设有立柱40，所述立柱40的远端设于立柱安装座42上。

[0031] 以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

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