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一种金属片上料用抓取机构

阅读:805发布:2021-06-11

专利汇可以提供一种金属片上料用抓取机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种金属片上料用抓取机构,涉及 金属加工 技术领域,其包括顶壳,所述顶壳内壁的上表面与驱动 电机 机身 的上表面固定连接,所述 驱动电机 的 输出轴 设置有 螺纹 柱,所述螺纹柱的右端与 转轴 的左端固定连接。该金属片上料用抓取机构,通过限位板、侧板、 吸盘 、 真空 泵 、螺纹柱、螺纹帽和驱动电机之间的相互配合,可以直接将两个限位板分别移动至金属片左右两侧,同时控制吸盘对金属片进行 吸附 ,同时驱动电机工作带动限位板移动对金属片进行抓取,本装置可以对金属片的中部 位置 进行吸附防止其出现弯曲,可以防止在抓取金属片的过程中出现 变形 ,保证后续对金属片的加工过程的顺利进行,同时可以在一定程度上保证加工 质量 。,下面是一种金属片上料用抓取机构专利的具体信息内容。

1.一种金属片上料用抓取机构,包括顶壳(1),其特征在于:所述顶壳(1)内壁的上表面与驱动电机(3)机身的上表面固定连接,所述驱动电机(3)的输出轴设置有螺纹柱(4),所述螺纹柱(4)的右端与转轴(5)的左端固定连接,所述转轴(5)的表面设置有轴承(6);
所述轴承(6)设置在放置槽(7)内壁的右侧面,所述放置槽(7)开设在顶壳(1)内壁的右侧面,所述螺纹柱(4)的表面设置有螺纹帽(8),所述螺纹帽(8)设置在侧板(9)的右侧面,所述侧板(9)的左侧面与弹性装置(12)的右端固定连接,所述弹性装置(12)的左端与限位板(13)的右侧面固定连接;
所述驱动电机(3)机身的下表面与放置板(14)的上表面固定连接,所述放置板(14)内部设置有连接管(15),所述放置板(14)的下表面设置有吸盘(16),所述吸盘(16)与连接管(15)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种金属片上料用抓取机构,其特征在于:所述弹性装置(12)包括伸缩杆(121),所述伸缩杆(121)的两端分别与限位板(13)和侧板(9)的相对面固定连接,所述伸缩杆(121)的表面设置有弹簧(122),所述弹簧(122)的两端分别与侧板(9)和限位板(13)的相对面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属片上料用抓取机构,其特征在于:所述侧板(9)的上表面与滑(10)的下表面固定连接,所述滑块(10)设置在滑槽(11)内,所述滑槽(11)开设在顶壳(1)内壁的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种金属片上料用抓取机构,其特征在于:所述连接管(15)通过真空管(17)与真空(18)相连通,所述真空泵(18)的正面与顶壳(1)的背面固定连接,所述顶壳(1)的上表面设置有支撑杆(2)。
5.根据权利要求1所述的一种金属片上料用抓取机构,其特征在于:所述限位板(13)的形状设置为V字形,且两个限位板(13)相对面的中部均设置为圆弧形,所述放置板(14)的正面和背面分别与顶壳(1)内壁的前侧和后侧固定连接。

说明书全文

一种金属片上料用抓取机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及金属加工技术领域,具体为一种金属片上料用抓取机构。

背景技术

[0002] 在对金属片进行加工时需要对其进行上料,金属片通常是多个堆叠放置,相邻两个金属片之间接触面较大,不方便对其进行分开,工作人员手动将其抬起并拿取会较为麻烦,同时在拿取过程中可能导致金属片出现中间位置向下弯曲,弯曲导致的金属片变形会影响后续的加工过程和质量。实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种金属片上料用抓取机构,解决了多个金属片堆叠放置,相邻金属片之间的缝隙较小,不方便对其进行分开,同时拿取过程可能会导致金属片中间位置向下弯曲变形,影响后续加工过程和质量的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:一种金属片上料用抓取机构,包括顶壳,所述顶壳内壁的上表面与驱动电机机身的上表面固定连接,所述驱动电机输出轴设置有螺纹柱,所述螺纹柱的右端与转轴的左端固定连接,所述转轴的表面设置有轴承
[0007] 所述轴承设置在放置槽内壁的右侧面,所述放置槽开设在顶壳内壁的右侧面,所述螺纹柱的表面设置有螺纹帽,所述螺纹帽设置在侧板的右侧面,所述侧板的左侧面与弹性装置的右端固定连接,所述弹性装置的左端与限位板的右侧面固定连接。
[0008] 所述驱动电机机身的下表面与放置板的上表面固定连接,所述放置板内部设置有连接管,所述放置板的下表面设置有吸盘,所述吸盘与连接管相连通。
[0009] 优选的,所述弹性装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别与限位板和侧板的相对面固定连接,所述伸缩杆的表面设置有弹簧,所述弹簧的两端分别与侧板和限位板的相对面固定连接。
[0010] 优选的,所述侧板的上表面与滑的下表面固定连接,所述滑块设置在滑槽内,所述滑槽开设在顶壳内壁的上表面。
[0011] 优选的,所述连接管通过真空管与真空相连通,所述真空泵正面与顶壳的背面固定连接,所述顶壳的上表面设置有支撑杆。
[0012] 优选的,所述限位板的形状设置为V字形,且两个限位板相对面的中部均设置为圆弧形,所述放置板的正面和背面分别与顶壳内壁的前侧和后侧固定连接。
[0013] (三)有益效果
[0014] 本实用新型的有益效果在于:
[0015] 1、该金属片上料用抓取机构,通过限位板、侧板、吸盘、真空泵、螺纹柱、螺纹帽和驱动电机之间的相互配合,当人们需要对金属片进行抓取时,可以直接将两个限位板分别移动至金属片左右两侧,同时控制吸盘对金属片进行吸附,同时驱动电机工作带动限位板移动对金属片进行抓取,本装置可以对金属片的中部位置进行吸附防止其出现弯曲,可以防止在抓取金属片的过程中出现变形,保证后续对金属片的加工过程的顺利进行,同时可以在一定程度上保证加工质量。
[0016] 2、该金属片上料用抓取机构,通过设置伸缩杆和弹簧,当限位板与金属片接触后,两个限位板之间可以留有一定的弹性空间,防止限位板对金属片的挤压过紧导致其变形。
[0017] 3、该金属片上料用抓取机构,通过设置滑槽和滑块,可以防止侧板在左右移动的过程中出现旋转的情况,从而可以保证限位板对金属片进行抓取过程的稳定。附图说明
[0018] 图1为本实用新型正视的剖面结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型顶壳俯视的结构示意图;
[0020] 图3为本实用新型弹性装置正视的结构示意图。
[0021] 图中:1顶壳、2支撑杆、3驱动电机、4螺纹柱、5转轴、6轴承、7放置槽、8螺纹帽、9侧板、10滑块、11滑槽、12弹性装置、121伸缩杆、122弹簧、13限位板、14放置板、15连接管、16吸盘、17真空管、18真空泵。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种金属片上料用抓取机构,包括顶壳1,顶壳1内壁的上表面与驱动电机3机身的上表面固定连接,驱动电机3的输出轴设置有螺纹柱4,通过设置驱动电机3和螺纹柱4,驱动电机3转动带动两个螺纹柱4转动,此时可以控制两个侧板9和限位板13相互靠近移动,此时可以对金属片进行抓取,方便对金属片抓取过程的进行,螺纹柱4的右端与转轴5的左端固定连接,转轴5的表面设置有轴承6,通过设置轴承6和转轴5,可以保证螺纹柱4在转动的过程中不会出现一端向下倾斜的情况,保证螺纹柱4稳定转动,同时侧板9可以稳定的左右移动。
[0024] 轴承6设置在放置槽7内壁的右侧面,放置槽7开设在顶壳1内壁的右侧面,螺纹柱4的表面设置有螺纹帽8,螺纹帽8设置在侧板9的右侧面,侧板9的上表面与滑块10的下表面固定连接,滑块10设置在滑槽11内,滑槽11开设在顶壳1内壁的上表面,通过设置滑槽11和滑块10,可以防止侧板9在左右移动的过程中出现旋转的情况,从而可以保证限位板13对金属片进行抓取过程的稳定,侧板9的左侧面与弹性装置12的右端固定连接,弹性装置12包括伸缩杆121,伸缩杆121的两端分别与限位板13和侧板9的相对面固定连接,伸缩杆121的表面设置有弹簧122,弹簧122的两端分别与侧板9和限位板13的相对面固定连接,通过设置伸缩杆121和弹簧122,当限位板13与金属片接触后,两个限位板13之间可以留有一定的弹性空间,防止限位板13对金属片的挤压过紧导致其变形,弹性装置12的左端与限位板13的右侧面固定连接,限位板13的形状设置为V字形,且两个限位板13相对面的中部均设置为圆弧形,放置板14的正面和背面分别与顶壳1内壁的前侧和后侧固定连接,通过设置限位板13为V字形,可以保证限位板13的左侧拐为尖锐状,方便将限位板13移动至相邻两个金属片之间,从而方便对金属片进行抓取。
[0025] 驱动电机3机身的下表面与放置板14的上表面固定连接,放置板14内部设置有连接管15,放置板14的下表面设置有吸盘16,通过设置真空泵18和吸盘16,可以对金属片的中部位置进行吸附,从而可以防止金属片中部因为重出现弯曲,可以防止金属片随意出现形变影响加工质量的情况出现,吸盘16与连接管15相连通,连接管15通过真空管17与真空泵18相连通,真空泵18的正面与顶壳1的背面固定连接,顶壳1的上表面设置有支撑杆2,通过设置真空泵18,可以对吸盘16内部进行抽真空,实现吸盘对金属片的吸附,通过设置支撑杆2,且支撑杆2的顶端与上料装置中的移动机构连接,方便将金属片移动至对应位置。
[0026] 本实用新型的操作步骤为:
[0027] S1、当需要对金属片进行抓取时,可以直接将两个限位板13移动至对应金属片的左右两侧面,同时控制真空泵18工作,此时吸盘16可以对金属片的中部位置进行吸附,当吸盘16对金属片吸附完成后,可以控制真空泵18停止工作;
[0028] S2、然后控制驱动电机3工作,此时带动螺纹柱4转动,此时螺纹柱4带动螺纹帽8和侧板9移动,同时两个限位板13相互靠近移动;
[0029] S3、此时限位板13的尖锐处会移动至相邻两个金属片之间,然后限位板13可以对金属片进行挤压,当相邻金属片分离后,同时两个限位板13稳定与金属片接触后,此时可以控制驱动电机3停止工作,并将本装置移动至指定地点。
[0030] 以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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