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一种缝隙式排水沟盖板自动 点焊机

阅读：166发布：2021-09-18

专利汇可以提供一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，包括用以输送板件至点焊位置的板件输送机构，板件输送机构包括机架和两个环形传送带，两个环形传送带由安装于机架上的传送带旋转驱动机构驱动；两个环形传送带之间形成有间隙；板件输送机构上设置有用以板件输送至点焊位置时挡住板件的板件定位机构；环形传送带中点焊位置上方设有用以对限位圆柱自动上料机构送至的限位圆柱和板件输送机构送至的两块板件进行焊接工作的点焊机构，该点焊机构位于板件定位机构左侧；环形传送带中点焊位置下方设置有用以自动将限位圆柱上料至点焊位置的限位圆柱自动上料机构。本实用新型能够实现缝隙式排水沟盖板自动焊接的目的，大大加快了产品生产效率。，下面是一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：包括用以输送板件至点焊位置的板件输送机构，所述的板件输送机构包括用以放置板件(A2)的两个环形传送带(2-1)，所述的两个环形传送带(2-1)由安装于机架(1)上的传送带旋转驱动机构驱动；所述的两个环形传送带(2-1)之间形成有以便限位圆柱自动上料机构将限位圆柱(A1)送至两块板件(A2)之间的间隙(7)；所述的板件输送机构上设置有用以板件(A2)输送至点焊位置时挡住板件(A2)的板件定位机构；所述的环形传送带中点焊位置上方设有用以对限位圆柱自动上料机构送至的限位圆柱(A1)和板件输送机构送至的两块板件(A2)进行焊接工作的点焊机构，该点焊机构位于板件定位机构左侧；所述的环形传送带(2-1)中点焊位置下方设置有用以自动将限位圆柱(A1)上料至点焊位置的限位圆柱自动上料机构。
2.根据权利要求1所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的传送带旋转驱动机构包括主动辊(2-2)和从动辊(2-3)，所述的主动辊(2-2)位于机架(1)的左侧，从动辊(2-3)位于机架(1)的右侧，主动辊(2-2)和从动辊(2-3)之间通过前后设置的两个环形传送带(2-1)连接，所述的主动辊(2-2)的两端以及从动辊(2-3)的两端均通过轴承座与机架(1)上的两根连接梁连接，其中主动辊(2-2)的端部固设有从动齿轮(2-4)；所述的从动齿轮(2-4)与主动齿轮(2-5)之间通过环形链条(2-6)相连，主动齿轮(2-5)与固定在机架(1)上的第一驱动电机的输出轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的点焊机构包括沿左右方向设置的多组焊接模组，所述的焊接模组的组数与缝隙式排水沟盖板上的限位圆柱的个数一致；每组所述的焊接模组均包括位于间隙两侧的两个相对的电极(3-
1)和用以安装电极(3-1)的电极座(3-2)；所述的多组焊接模组中位于前侧的电极座(3-2)均固定在前安装板(3-3)的后侧面上，多组焊接模组中位于后侧的电极座(3-2)均固定在后安装板(3-4)的前侧面上，前安装板(3-3)的前侧面和后安装板(3-4)的后侧面均与水平设置的第一板式气缸(3-5)的活塞杆连接，第一板式气缸(3-5)通过第一气缸安装架(3-6)安装于机架(1)的连接梁上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的点焊机构还包括用以支撑电极座的支撑组件，所述的支撑组件包括沿左右方向设置的多块支撑板(3-7)和支撑板安装板(3-8)，所述的支撑板安装板(3-8)上开设有沿左右方向设置的滑槽，每块支撑板(3-7)的下端与支撑板安装板(3-8)之间均通过螺栓穿过支撑板(3-
7)下端以及滑槽后与螺母固连的方式连接；每块支撑板(3-7)的顶部加工有用以放置电极座的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的限位圆柱自动上料机构包括左右方向设置的承载板(4-1)和前后方向设置的限位圆柱搬运机构，所述的承载板(4-1)的上表面上固设有限位圆柱放置模具(4-2)，该限位圆柱放置模具(4-2)上沿前后方向均布有多个限位圆柱放置槽(4-2-1)，每个限位圆柱放置槽(4-2-1)的两侧均设有以便限位圆柱搬运机构抓取限位圆柱(A1)的活动凹槽(4-2-2)，两个活动凹槽(4-2-2)均与限位圆柱放置槽(4-2-1)连通；所述的承载板(4-1)安装于滚珠丝杆输送机构上，该滚珠丝杆输送机构固设在工作台(6)上；所述的限位圆柱搬运机构包括前后方向相对设置的两根立柱(4-3)；所述的两根立柱(4-3)固设在工作台(6)上；所述的两根立柱(4-3)之间设置有支撑梁(4-4)，该支撑梁(4-4)的前后两端均通过可升降翻转机构与立柱(4-3)相连；所述的支撑梁(4-4)上沿其前后方向设置有多个气缸夹(4-5)，多个气缸夹(4-5)与多组焊接模组以及多个限位圆柱放置槽(4-2-1)均呈一一对应设置，其中每个气缸夹(4-5)的两个夹块(4-5-1)内侧面均加工方便抓夹限位圆柱(A1)的弧形凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的可升降翻转机构包括第二板式气缸(4-6)、第三板式气缸(4-7)和旋转气缸(4-8)，所述的第三板式气缸(4-7)位于第二板式气缸(4-6)下方，所述的第三板式气缸(4-7)固定在立柱(4-3)的侧面，第三板式气缸(4-7)的推块通过第一竖向安装板(4-9)与第二板式气缸(4-6)相连；所述的第二板式气缸(4-6)的推块通过第二竖向竖向安装板(4-10)与旋转气缸(4-8)相连；所述的旋转气缸(4-8)的转轴与支撑梁(4-4)的端部固连。
7.根据权利要求6所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的滚珠丝杆输送机构包括滚珠丝杆螺母副和设置于滚珠丝杆螺母副前后两侧的导杆导块机构，所述的滚珠丝杆螺母副包括丝杆(4-11)和配套安装于丝杆(4-11)上的滚珠螺母，所述的滚珠螺母安装于滑块上，该滑块与承载板(4-1)的下表面固连；所述的丝杆(4-11)的两端分别支撑在两个轴承座上，丝杆(4-11)的一端穿过轴承座后与第二驱动电机(4-12)相连；所述的导杆导块机构包括导杆(4-13)和可滑动地安装于导杆(4-13)上的导块(4-14)，所述的导块(4-14)与承载板(4-1)的下表面固连；所述的导杆(4-13)的两端分别支撑在两个轴承座上。
8.根据权利要求7所述的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其特征在于：所述的板件定位机构包括竖向设置的两个第五板式气缸(5-1)，所述的两个第五板式气缸(5-1)对应两个环形传送带设置，两个第五板式气缸(5-1)均通过第二气缸安装架(5-2)与机架(1)相连，所述的两个第五板式气缸(5-1)的推块上均固设有挡板(5-3)。

说明书全文

一种缝隙式排水沟盖板自动 点焊机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种点焊机，更具体地说，涉及一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机。

背景技术

[0002] 广场、公共建筑区域等大面积硬化地面上的降雨，通常流入均布于该区域内的雨水口或地漏，通过地下管道排走。为了方便收集雨水进排水沟内，现有的缝隙式排水沟盖板包括相对设置的两块L形板件和设置于两块L形板件之间的限位圆柱，限位圆柱的两端分别与L形板件的竖板焊接连接，两块L形板件的竖板之间形成缝隙。上述限位圆柱与两块L形板件之间的连接是手动的，为了焊接速度低，生产效率低，因此急需研发一种自动点焊机。发明内容

[0003] 1.实用新型要解决的技术问题

[0004] 本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，能够实现缝隙式排水沟盖板自动焊接的目的，大大加快了产品生产效率，省时省力。

[0005] 2.技术方案

[0006] 为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

[0007] 本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，包括用以输送板件至点焊位置的板件输送机构，所述的板件输送机构包括用以放置板件的两个环形传送带，所述的两个环形传送带由安装于机架上的传送带旋转驱动机构驱动；所述的两个环形传送带之间形成有以便限位圆柱自动上料机构将限位圆柱送至两块板件之间的的间隙；所述的板件输送机构上设置有用以板件输送至点焊位置时挡住板件的板件定位机构；所述的环形传送带中点焊位置上方设有用以对限位圆柱自动上料机构送至的限位圆柱和板件输送机构送至的两块板件进行焊接工作的点焊机构，该点焊机构位于板件定位机构左侧；所述的环形传送带中点焊位置下方设置有用以自动将限位圆柱上料至点焊位置的限位圆柱自动上料机构。

[0008] 更进一步地，所述的传送带旋转驱动机构包括主动辊和从动辊，所述的主动辊位于机架的左侧，从动辊位于机架的右侧，主动辊和从动辊之间通过前后设置的两个环形传送带连接，所述的主动辊的两端以及从动辊的两端均通过轴承座与机架上的两根连接梁连接，其中主动辊的端部固设有从动齿轮；所述的从动齿轮与主动齿轮之间通过环形链条相连，主动齿轮与固定在机架上的第一驱动电机的输出轴相连。

[0009] 更进一步地，所述的点焊机构包括沿左右方向设置的多组焊接模组，所述的焊接模组的组数与缝隙式排水沟盖板上限位圆柱的个数一致；每组所述的焊接模组均包括位于间隙两侧的两个相对的电极和用以安装电极的电极座；所述的多组焊接模组中位于前侧的电极座均固定在前安装板的后侧面上，多组焊接模组中位于后侧的电极座均固定在后安装板的前侧面上，前安装板的前侧面和后安装板的后侧面均与水平设置的第一板式气缸的活塞杆连接，第一板式气缸通过第一气缸安装架安装于机架的连接梁上。

[0010] 更进一步地，所述的点焊机构还包括用以支撑电极座的支撑组件，所述的支撑组件包括沿左右方向设置的多块支撑板和支撑板安装板，所述的支撑板安装板上开设有沿左右方向设置的滑槽，每块支撑板的下端与支撑板安装板之间均通过螺栓穿过支撑板下端以及滑槽后与螺母固连的方式连接；每块支撑板的顶部加工有用以放置电极座的凹槽。

[0011] 更进一步地，所述的限位圆柱自动上料机构包括左右方向设置的承载板和前后方向设置的限位圆柱搬运机构，所述的承载板的上表面上固设有限位圆柱放置模具，该限位圆柱放置模具上沿前后方向均布有多个限位圆柱放置槽，每个限位圆柱放置槽的两侧均设有以便限位圆柱搬运机构抓取限位圆柱的活动凹槽，两个活动凹槽均与限位圆柱放置槽连通；所述的承载板安装于滚珠丝杆输送机构上，该滚珠丝杆输送机构固设在工作台上；所述的限位圆柱搬运机构包括前后方向相对设置的两根立柱；所述的两根立柱固设在工作台上；所述的两根立柱之间设置有支撑梁，该支撑梁的前后两端均通过可升降翻转机构与立柱相连；所述的支撑梁上沿其前后方向设置有多个气缸夹，多个气缸夹与多组焊接模组以及多个限位圆柱放置槽均呈一一对应设置，其中每个气缸夹的两个夹块内侧面均加工方便抓夹限位圆柱的弧形凹槽。

[0012] 更进一步地，所述的可升降翻转机构包括第二板式气缸、第三板式气缸和旋转气缸，所述的第三板式气缸位于第二板式气缸下方，所述的第三板式气缸固定在立柱的侧面，第三板式气缸的推块通过第一竖向安装板与第二板式气缸相连；所述的第二板式气缸的推块通过第二竖向竖向安装板与旋转气缸相连；所述的旋转气缸的转轴与支撑梁的端部固连。

[0013] 更进一步地，所述的滚珠丝杆输送机构包括滚珠丝杆螺母副和设置于滚珠丝杆螺母副前后两侧的导杆导块机构，所述的滚珠丝杆螺母副包括丝杆和配套安装于丝杆上的滚珠螺母，所述的滚珠螺母安装于滑块上，该滑块与承载板的下表面固连；所述的丝杆的两端分别支撑在两个轴承座上，丝杆的一端穿过轴承座后与第二驱动电机相连；所述的导杆导块机构包括导杆和可滑动地安装于导杆上的导块，所述的导块与承载板的下表面固连；所述的导杆的两端分别支撑在两个轴承座上。

[0014] 更进一步地，所述的板件定位机构包括竖向设置的两个第五板式气缸，所述的两个第五板式气缸对应两个环形传送带设置，两个第五板式气缸均通过第二气缸安装架与机架相连，所述的两个第五板式气缸的推块上均固设有挡板。

[0015] 3.有益效果

[0016] 采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

[0017] (1)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其操作人员将两块板件分别放置在两个环形传送带上，通过传送带旋转驱动机构驱动环形传送带工作，当板件被板件定位机构挡住时板件被环形传送带送至点焊位置处，再控制限位圆柱自动上料机构工作，使得限位圆柱通过间隙被送至两块板件的竖板之间，最后控制点焊机构工作对限位圆柱和两块板件进行焊接工作，结构简单，操作方便，焊接速度快，加快了焊接效率；

[0018] (2)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其传送带旋转驱动机构结构简单，设计巧妙，第一驱动电机工作带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过环形链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动主动辊旋转，主动辊通过环形传送带带动从动辊，实现板件传输的目的；

[0019] (3)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其点焊机构结构简单，设计巧妙，当限位圆柱上料到位时，控制前后两个第一板式气缸一起工作，使得两个电极相向运动，通过两个电极使得限位圆柱和两块板件的竖板三者紧密接触，随后接通电流即可进行焊接工作，而由于焊接模组的组数与缝隙式排水沟盖板上的限位圆柱的个数一致，因此可以实现同时焊接的目的，产品制造快速，提高了生产效率；

[0020] (4)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其点焊机构还包括用以支撑电极座的支撑组件，支撑组件包括沿左右方向设置的多块支撑板和支撑板安装板，支撑板安装板上开设有沿左右方向设置的滑槽，每块支撑板的下端与支撑板安装板之间均通过螺栓穿过支撑板下端以及滑槽后与螺母固连的方式连接；每块支撑板的顶部加工有用以放置电极座的凹槽，结构简单，安装方便，使用支撑板支撑电极座，使得电极座移动更为稳妥；

[0021] (5)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其操作人员将限位圆柱依次放置在限位圆柱放置模具上的限位圆柱放置槽内，控制滚珠丝杆输送机构工作，将限位圆柱放置模具送至限位圆柱搬运机构处，控制可升降翻转机构进行下降工作，使得气缸夹的两个夹块分别伸入两个活动凹槽内，当气缸夹下降到位后，控制气缸夹工作，使得两个夹块夹住限位圆柱，由于每个气缸夹的两个夹块内侧面均加工方便抓夹限位圆柱的弧形凹槽，因此限位圆柱与弧形凹槽相配合，使得限位圆柱抓夹更为稳妥，当完成抓夹工作后，控制可升降翻转机构进行上升到一定位置，此时控制可升降翻转机构进行翻转工作，将支撑梁进行翻转180°，将限位圆柱翻转至上方，再控制可升降翻转机构进行上升工作，通过间隙后将限位圆柱送到位，结构简单，操作方便，实现限位圆柱自动上料的目的，而在限位圆柱被限位圆柱搬运机构抓走后，滚珠丝杆输送机构可将限位圆柱放置模具送至原位，操作人员可继续放置限位圆柱，无缝工作，大大增加了上料速度；

[0022] (6)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其可升降翻转机构包括第二板式气缸、第三板式气缸和旋转气缸，第三板式气缸位于第二板式气缸下方，第三板式气缸固定在立柱的侧面，第三板式气缸的推块通过第一竖向安装板与第二板式气缸相连；第二板式气缸的推块通过第二竖向竖向安装板与旋转气缸相连；旋转气缸的转轴与支撑梁的端部固连，使用第三板式气缸用以控制气缸夹抓夹限位圆柱上下运动的行程，使用第二板式气缸用以控制气缸夹送限位圆柱进行点焊上下运动的行程，使用旋转气缸用以控制支撑柱的翻转，结构简单，设计巧妙，操作方便，控制第三板式气缸升降完成限位圆柱抓夹后，控制旋转气缸将限位圆柱翻转至上方，最后控制第二板式气缸使得限位圆柱通过间隙并被送到位；

[0023] (7)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其滚珠丝杆输送机构结构简单，连接方便，第二驱动电机工作控制丝杆旋转，通过配套安装于丝杆上的滚珠螺母带动滑块运行，进而带动承载板以及限位圆柱放置模具运行，能够精准地控制限位圆柱放置模具停靠的位置，保证限位圆柱搬运机构抓取工作，而导杆导块机构能够使得承载板以及限位圆柱放置模具运行更为稳妥；

[0024] (8)本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，其板件定位机构包括竖向设置的两个第五板式气缸，两个第五板式气缸对应两个环形传送带设置，两个第五板式气缸均通过气缸安装架与机架相连，两个第五板式气缸的推块上均固设有挡板，结构简单，连接方便，当板件随着环形传送带送至点焊位置处时板件被挡板挡住，不能随着环形传送带一起运动，当完成焊接后控制第五板式气缸工作，使得挡板上升，此时板件能够随着环形传送带一起运动。附图说明

[0025] 图1为本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机的结构示意图；

[0026] 图2为本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机中限位圆柱自动上料机构的结构示意图；

[0027] 图3为为本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机中限位圆柱自动上料机构的局部示意图；

[0028] 图4为现有缝隙式排水沟盖板的结构示意图。

[0029] 示意图中的标号说明：1、机架；2-1、环形传送带；2-2、主动辊；2-3、从动辊；2-4、从动齿轮；2-5、主动齿轮；2-6、环形链条；3-1、电极；3-2、电极座；3-3、前安装板；3-4、后安装板；3-5、第一板式气缸；3-6、第一气缸安装架；3-7、支撑板；3-8、支撑板安装板；4-1、承载板；4-2、限位圆柱放置模具；4-2-1、限位圆柱放置槽；4-2-2、活动凹槽；4-3、立柱；4-4、支撑梁；4-5、气缸夹；4-5-1、夹块；4-6、第二板式气缸；4-7、第三板式气缸；4-8、旋转气缸；4-9、第一竖向安装板；4-10、第二竖向竖向安装板；4-11、丝杆；4-12、第二驱动电机；4-13、导杆；4-14、导块；5-1、第五板式气缸；5-2、第二气缸安装架；5-3、挡板；6、工作台；7、间隙；A1、限位圆柱；A2、板件。

具体实施方式

[0030] 为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[0031] 实施例

[0032] 结合图1，本实施例的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，包括用以输送板件至点焊位置的板件输送机构，板件输送机构包括用以放置板件A2的两个环形传送带2-1，两个环形传送带2-1由安装于机架1上的传送带旋转驱动机构驱动；两个环形传送带2-1之间形成有以便限位圆柱自动上料机构将限位圆柱A1送至两块板件A2之间的间隙7；板件输送机构上设置有用以板件A2输送至点焊位置时挡住板件A2的板件定位机构；环形传送带中点焊位置上方设有用以对限位圆柱自动上料机构送至的限位圆柱A1和板件输送机构送至的两块板件A2进行焊接工作的点焊机构，该点焊机构位于板件定位机构左侧；环形传送带2-1中点焊位置下方设置有用以自动将限位圆柱A1上料至点焊位置的限位圆柱自动上料机构，操作人员将两块板件分别放置在两个环形传送带上，通过传送带旋转驱动机构驱动环形传送带工作，当板件被板件定位机构挡住时板件被环形传送带送至点焊位置处，再控制限位圆柱自动上料机构工作，使得限位圆柱通过间隙被送至两块板件的竖板之间，最后控制点焊机构工作对限位圆柱和两块板件进行焊接工作，结构简单，操作方便，焊接速度快，加快了焊接效率；

[0033] 接续，传送带旋转驱动机构包括主动辊2-2和从动辊2-3，主动辊2-2位于机架1的左侧，从动辊2-3位于机架1的右侧，主动辊2-2和从动辊2-3之间通过前后设置的两个环形传送带2-1连接，主动辊2-2的两端以及从动辊2-3的两端均通过轴承座与机架1上的两根连接梁连接，其中主动辊2-2的端部固设有从动齿轮2-4；从动齿轮2-4与主动齿轮2-5之间通过环形链条2-6相连，主动齿轮2-5与固定在机架1上的第一驱动电机的输出轴相连；传送带旋转驱动机构结构简单，设计巧妙，第一驱动电机工作带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过环形链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动主动辊旋转，主动辊通过环形传送带带动从动辊，实现板件传输的目的；

[0034] 接续，点焊机构包括沿左右方向设置的多组焊接模组，焊接模组的组数与缝隙式排水沟盖板上的限位圆柱的个数一致；每组焊接模组均包括位于间隙两侧的两个相对的电极3-1和用以安装电极3-1的电极座3-2；多组焊接模组中位于前侧的电极座3-2均固定在前安装板3-3的后侧面上，多组焊接模组中位于后侧的电极座3-2均固定在后安装板3-4的前侧面上，前安装板3-3的前侧面和后安装板3-4的后侧面均与水平设置的第一板式气缸3-5的活塞杆连接，第一板式气缸3-5通过第一气缸安装架3-6安装于机架1的连接梁上；点焊机构结构简单，设计巧妙，当限位圆柱上料到位时，控制前后两个第一板式气缸一起工作，使得两个电极相向运动，通过两个电极使得限位圆柱和两块板件的竖板三者紧密接触，随后接通电流即可进行焊接工作，而由于焊接模组的组数与缝隙式排水沟盖板上的限位圆柱的个数一致，因此可以实现同时焊接的目的，产品制造快速，提高了生产效率；本实施为了使得电极座移动更为稳妥，点焊机构还包括用以支撑电极座的支撑组件，支撑组件包括沿左右方向设置的多块支撑板3-7和支撑板安装板3-8，支撑板安装板3-8上开设有沿左右方向设置的滑槽，每块支撑板3-7的下端与支撑板安装板3-8之间均通过螺栓穿过支撑板3-7下端以及滑槽后与螺母固连的方式连接；每块支撑板3-7的顶部加工有用以放置电极座的凹槽，结构简单，安装方便，使用支撑板支撑电极座，使得电极座移动更为稳妥；

[0035] 接续并结合图2，限位圆柱自动上料机构包括左右方向设置的承载板4-1和前后方向设置的限位圆柱搬运机构，承载板4-1的上表面上固设有限位圆柱放置模具4-2，该限位圆柱放置模具4-2上沿前后方向均布有多个限位圆柱放置槽4-2-1，每个限位圆柱放置槽4-2-1的两侧均设有以便限位圆柱搬运机构抓取限位圆柱A1的活动凹槽4-2-2，两个活动凹槽
4-2-2均与限位圆柱放置槽4-2-1连通；承载板4-1安装于滚珠丝杆输送机构上，该滚珠丝杆输送机构固设在工作台6上；限位圆柱搬运机构包括前后方向相对设置的两根立柱4-3；两根立柱4-3固设在工作台6上；两根立柱4-3之间设置有支撑梁4-4，该支撑梁4-4的前后两端均通过可升降翻转机构与立柱4-3相连；支撑梁4-4上沿其前后方向设置有多个气缸夹4-5，多个气缸夹4-5与多组焊接模组以及多个限位圆柱放置槽4-2-1均呈一一对应设置，其中每个气缸夹4-5的两个夹块4-5-1内侧面均加工方便抓夹限位圆柱A1的弧形凹槽，操作人员将限位圆柱依次放置在限位圆柱放置模具上的限位圆柱放置槽内，控制滚珠丝杆输送机构工作，将限位圆柱放置模具送至限位圆柱搬运机构处，控制可升降翻转机构进行下降工作，使得气缸夹的两个夹块分别伸入两个活动凹槽内，当气缸夹下降到位后，控制气缸夹工作，使得两个夹块夹住限位圆柱，由于每个气缸夹的两个夹块内侧面均加工方便抓夹限位圆柱的弧形凹槽，因此限位圆柱与弧形凹槽相配合，使得限位圆柱抓夹更为稳妥，当完成抓夹工作后，控制可升降翻转机构进行上升到一定位置，此时控制可升降翻转机构进行翻转工作，将支撑梁进行翻转180°，将限位圆柱翻转至上方，再控制可升降翻转机构进行上升工作，通过间隙后将限位圆柱送到位，结构简单，操作方便，实现限位圆柱自动上料的目的，而在限位圆柱被限位圆柱搬运机构抓走后，滚珠丝杆输送机构可将限位圆柱放置模具送至原位，操作人员可继续放置限位圆柱，无缝工作，大大增加了上料速度；

[0036] 接续并结合图3，可升降翻转机构包括第二板式气缸4-6、第三板式气缸4-7和旋转气缸4-8，第三板式气缸4-7位于第二板式气缸4-6下方，第三板式气缸4-7固定在立柱4-3的侧面，第三板式气缸4-7的推块通过第一竖向安装板4-9与第二板式气缸4-6相连；第二板式气缸4-6的推块通过第二竖向竖向安装板4-10与旋转气缸4-8相连；旋转气缸4-8的转轴与支撑梁4-4的端部固连；使用第三板式气缸用以控制气缸夹抓夹限位圆柱上下运动的行程，使用第二板式气缸用以控制气缸夹送限位圆柱进行点焊上下运动的行程，使用旋转气缸用以控制支撑柱的翻转，结构简单，设计巧妙，操作方便，控制第三板式气缸升降完成限位圆柱抓夹后，控制旋转气缸将限位圆柱翻转至上方，最后控制第二板式气缸使得限位圆柱通过间隙并被送到位；

[0037] 接续图2，滚珠丝杆输送机构包括滚珠丝杆螺母副和设置于滚珠丝杆螺母副前后两侧的导杆导块机构，滚珠丝杆螺母副包括丝杆4-11和配套安装于丝杆4-11上的滚珠螺母，滚珠螺母安装于滑块上，该滑块与承载板4-1的下表面固连；丝杆4-11的两端分别支撑在两个轴承座上，丝杆4-11的一端穿过轴承座后与第二驱动电机4-12相连；导杆导块机构包括导杆4-13和可滑动地安装于导杆4-13上的导块4-14，导块4-14与承载板4-1的下表面固连；导杆4-13的两端分别支撑在两个轴承座上，滚珠丝杆输送机构结构简单，连接方便，第二驱动电机工作控制丝杆旋转，通过配套安装于丝杆上的滚珠螺母带动滑块运行，进而带动承载板以及限位圆柱放置模具运行，能够精准地控制限位圆柱放置模具停靠的位置，保证限位圆柱搬运机构抓取工作，而导杆导块机构能够使得承载板以及限位圆柱放置模具运行更为稳妥；

[0038] 接续图1，板件定位机构包括竖向设置的两个第五板式气缸5-1，两个第五板式气缸5-1对应两个环形传送带设置，两个第五板式气缸5-1均通过第二气缸安装架5-2与机架1相连，两个第五板式气缸5-1的推块上均固设有挡板5-3，结构简单，连接方便，当板件随着环形传送带送至点焊位置处时板件被挡板挡住，不能随着环形传送带一起运动，当完成焊接后控制第五板式气缸工作，使得挡板上升，此时板件能够随着环形传送带一起运动。

[0039] 本实用新型的一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机，结构简单，设计巧妙，能够实现缝隙式排水沟盖板自动焊接的目的，大大加快了产品生产效率，省时省力。

[0040] 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

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一种缝隙式排水沟盖板自动点焊机

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