技术领域
[0001] 本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制装置、方法和车辆。
背景技术
[0002] 随着我国
汽车保有量不断升高，在注重可持续发展的当下，绿色环保的新
能源汽车得到了广泛的应用。目前市场上的新能源汽车广泛使用电动空压机和电动助
力转向
泵，电动空压机和电动助力转向泵为两个独立的零部件，其各自配套有独立的DC/AC(英文：Direct Current/Alternating Current，直流/交流)
控制器、
电机、连接器和
线束，造成整车零部件冗余，成本增加，并且，两套系统占用的空间和重量大。同时，电动空压机和电动助力转向泵的电机需要分别与各自的DC/AC控制器进行匹配，工作量大，控制复杂。
发明内容
[0003] 为了解决
现有技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆控制装置、方法和车辆。
[0004] 为了实现上述目的，根据本公开
实施例的第一方面，本公开提供一种车辆控制装置，所述装置包括：空压机，电机，转向
叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁
阀，所述电机控制器分别与车辆的动力
电池、所述电机连接，所述电机分别与所述空压机、所述转向叶片泵机械连接，所述
电磁阀与所述空压机机械连接，所述低压控制器与所述电磁阀连接；
[0005] 所述电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能
信号时，将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为所述电机上电；
[0006] 所述转向叶片泵，用于在所述电机上电后，为所述车辆提供转向助力；
[0007] 所述低压控制器，用于在所述电机上电后，获取压力信号，并根据所述压力信号，控制所述电磁阀打开或闭合，所述压力信号用于指示所述车辆的储气筒内的压力；
[0008] 所述空压机，用于在所述电磁阀闭合时，向所述储气筒充气，在所述电磁阀打开时，停止向所述储气筒充气。
[0009] 可选地，所述装置还包括：翘板
开关，所述翘板开关与所述电机控制器连接；
[0010] 所述电机控制器，用于获取所述翘板开关发出的开关信号；
[0011] 所述电机控制器，用于在接收到所述使能信号，且所述开关信号指示所述翘板开关为闭合状态时，将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为所述电机上电；
[0012] 所述电机控制器，用于在接收到所述使能信号，且所述开关信号指示所述翘板开关为打开状态时，停止将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以使所述电机下电。
[0013] 可选地，所述装置还包括：压力开关，所述压力开关与所述低压控制器连接；
[0014] 所述低压控制器，用于在所述电机上电后，获取所述压力开关发出的所述压力信号；
[0015] 所述低压控制器，用于在所述压力信号指示所述储气筒内的压力低于预设压力
阈值时，控制所述电磁阀闭合；
[0016] 所述低压控制器，用于在所述压力信号指示所述储气筒内的压力高于所述预设压力阈值时，控制所述电磁阀打开。
[0017] 可选地，所述装置还包括
温度传感器，所述温度传感器与所述空压机机械连接；
[0018] 所述温度传感器，用于获取所述空压机的温度，并在所述温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时，向所述低压控制器发送报警信号；
[0019] 所述温度传感器，还用于在所述温度大于或等于所述第二温度阈值时，向所述低压控制器发送异常信号，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
[0020] 可选地，所述低压控制器，还用于在接收到所述报警信号后，发出所述报警信号；
[0021] 所述低压控制器，还用于在接收到所述异常信号后，控制所述电磁阀打开，以使所述空压机停止向所述储气筒充气。
[0022] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制装置，所述装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，所述电机控制器分别与车辆的动力电池、所述电机连接，所述电机分别与所述空压机、所述转向叶片泵机械连接，所述电磁阀与所述空压机机械连接，所述低压控制器与所述电磁阀连接，所述方法包括：
[0023] 通过所述电机控制器在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为所述电机上电；
[0024] 通过所述转向叶片泵在所述电机上电后，为所述车辆提供转向助力；
[0025] 通过所述低压控制器在所述电机上电后，获取压力信号，并根据所述压力信号，控制所述电磁阀打开或闭合，所述压力信号用于指示所述车辆的储气筒内的压力；
[0026] 通过所述空压机在所述电磁阀闭合时，向所述储气筒充气，在所述电磁阀打开时，停止向所述储气筒充气。
[0027] 可选地，所述装置还包括：翘板开关，所述翘板开关与所述电机控制器连接，所述通过所述电机控制器在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为所述电机上电，包括：
[0028] 通过所述电机控制器获取所述翘板开关发出的开关信号；
[0029] 通过所述电机控制器在接收到所述使能信号，且所述开关信号指示所述翘板开关为闭合状态时，将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为所述电机上电；
[0030] 通过所述电机控制器在接收到所述使能信号，且所述开关信号指示所述翘板开关为打开状态时，停止将所述动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以使所述电机下电。
[0031] 可选地，所述装置还包括：压力开关，所述压力开关与所述低压控制器连接，所述通过所述低压控制器在所述电机上电后，获取压力信号，并根据所述压力信号，控制所述电磁阀打开或闭合，包括：
[0032] 通过所述低压控制器在所述电机上电后，获取所述压力开关发出的所述压力信号；
[0033] 通过所述低压控制器在所述压力信号指示所述储气筒内的压力低于预设压力阈值时，控制所述电磁阀闭合；
[0034] 通过所述低压控制器在所述压力信号指示所述储气筒内的压力高于所述预设压力阈值时，控制所述电磁阀打开。
[0035] 可选地，所述装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述空压机机械连接，所述方法还包括：
[0036] 通过所述温度传感器获取所述空压机的温度，并在所述温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时，向所述低压控制器发送报警信号；
[0037] 通过所述温度传感器在所述温度大于或等于所述第二温度阈值时，向所述低压控制器发送异常信号，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
[0038] 可选地，所述方法还包括：
[0039] 通过所述低压控制器在接收到所述报警信号后，发出所述报警信号；
[0040] 通过所述低压控制器在接收到所述异常信号后，控制所述电磁阀打开，以使所述空压机停止向所述储气筒充气。
[0041] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第一方面所述的车辆控制装置。
[0042] 通过上述技术方案，本公开中的车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接。电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。
[0043] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0045] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的
框图；
[0046] 图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图；
[0047] 图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图；
[0048] 图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆控制装置的框图；
[0049] 图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的
流程图；
[0050] 图6是图5所示实施例示出的一种步骤401的流程图；
[0051] 图7是图5所示实施例示出的一种步骤403的流程图；
[0052] 图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图；
[0053] 图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆控制方法的流程图；
[0054] 图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
[0055] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0056] 在介绍本公开提供的车辆控制装置、方法和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有车辆控制装置的车辆。该车辆可以是通过电机进行驱动的汽车(例如纯电动汽车或混动汽车)，还可以是其他通过电机进行驱动的机动车或非机动车。
[0057] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。如图1所示，该装置100包括：空压机101，电机102，转向叶片泵103，电机控制器104，低压控制器105和电磁阀
106，电机控制器104分别与车辆的动力电池200、电机102连接，电机102分别与空压机101、转向叶片泵103机械连接，电磁阀106与空压机101机械连接，低压控制器105与电磁阀106连接。其中，电机控制器104可以为DC/AC控制器。
[0058] 电机控制器104，用于在接收到VCU(英文：Vehicle Control Unit，中文：整车控制器)300发送的使能信号时，将动力电池200输出的高压直流电转换为交流电，以为电机102上电。
[0059] 转向叶片泵103，用于在电机102上电后，为车辆提供转向助力。
[0060] 举例来说，整车轻量化、集成化已成为当前车辆发展的主要趋势之一，为了简化整车的零部件，降低成本，节约整车空间，减轻整车重量，可以将空压机101和转向叶片泵103通过机械连接的方式与电机102连接，并通过电机控制器104来对空压机101和转向叶片泵103进行控制，即只需要一个电机102和一个电机控制器104就能同时实现空压机和助力转向泵的功能，不需要为空压机101和转向叶片泵103分别配置独立的电机、DC/AC控制器。在整车运行的过程中，为了保障安全，需要使电机102一直处于工作状态，来确保转向叶片泵
103不间断地工作，从而持续为车辆提供转向助力。因此，可以在车辆上电或者行驶时，通过VCU 300向电机控制器104发送使能信号，电机控制器104在接收到使能信号后，将动力电池
200输出的高压直流电转换为三相交流电，来为电机102上电。在电机102上电后，电机102进入工作状态，并按照预设的转速运行，来驱动转向叶片泵103，使转向叶片泵103为车辆提供转向助力，从而协助用户控制车辆转向。
[0061] 低压控制器105，用于在电机102上电后，获取压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀106打开或闭合，压力信号用于指示车辆的储气筒内的压力。
[0062] 空压机101，用于在电磁阀106闭合时，向储气筒充气，在电磁阀106打开时，停止向储气筒充气。
[0063] 示例的，在电机102上电后，电机102会带动空压机101将
大气压缩成一定气压的气体存储在车辆的储气筒中。当储气筒存储的气体充足时，可以由储气筒作为气源，以供
刹车制动和开关
门时使用，当储气筒存储的气体不足时，需要通过空压机101向储气筒充气。因此，可以使空压机101采用间歇式工作的方式(即采用间断控制空压机101来给储气筒充气的方式)，来实现整车节能。例如，可以在车辆控制装置100中设置有低压控制器105和电磁阀106，并通过打开或闭合电磁阀106来控制空压机101是否向储气筒充气。在电机102上电后，通过低压控制器105获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀106打开或闭合。当压力信号指示储气筒内的压力较低时(即储气筒存储的气体不足时)，通过低压控制器105控制电磁阀106闭合，当压力信号指示储气筒内的压力较高时(即储气筒存储的气体充足时)，通过低压控制器105控制电磁阀106打开。在电磁阀106闭合时，通过空压机101向储气筒充气，此
时空压机101处于负载状态(负载状态下空压机101的能耗较高)。在电磁阀106打开时，空压机101在电机102的驱动下，进行内循环，停止向储气筒充气，此时空压机101处于空载状态(空载状态下空压机101的能耗低)。通过使空压机101在空载状态和负载状态中循环运行，避免了空压机101一直处于负载状态，降低了车辆的能耗。
[0064] 需要说明的是，上述实施例中所述的机械连接，例如可以是通过传动装置进行连接，也可以是通过定制的机械部件进行连接，本公开对此不作限定。
[0065] 综上所述，本公开中的车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接。电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。
[0066] 图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。如图2所示，该装置100还包括：翘板开关107，翘板开关107与电机控制器104连接。
[0067] 电机控制器104，用于获取翘板开关107发出的开关信号。
[0068] 电机控制器104，用于在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关107为闭合状态时，将动力电池200输出的高压直流电转换为交流电，以为电机102上电。
[0069] 电机控制器104，用于在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关107为打开状态时，停止将动力电池200输出的高压直流电转换为交流电，以使电机102下电。
[0070] 在另一种实现场景中，用户在没有行驶需求时，为了避免不必要的能耗，可以通过车辆控制装置100中的翘板开关107来控制是否启动转向叶片泵103来为车辆提供转向助力。例如，当用户有行驶需求时，即需要转向叶片泵103提供转向助力时，可以将翘板开关107切换为闭合状态，翘板开关107发出用于指示翘板开关107为闭合状态的开关信号(开关信号例如可以为电平信号)，当用户不需要转向叶片泵103提供转向助力时，可以将翘板开关107切换为打开状态，翘板开关107发出用于指示翘板开关107为打开状态的开关信号，例如，开关信号为高电平时，指示翘板开关107为闭合状态，开关信号为低电平时，指示翘板开关107为打开状态。之后通过电机控制器104获取翘板开关107发出的开关信号，电机控制器
104在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关107为闭合状态时，将动力电池200输出的高压直流电转换为三相交流电，以为电机102上电。电机控制器104在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关107为打开状态时，停止将动力电池200输出的高压直流电转换为三相交流电，以使电机102下电。
[0071] 图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。如图3所示，该装置100还包括：压力开关108，压力开关108与低压控制器105连接。
[0072] 低压控制器105，用于在电机102上电后，获取压力开关108发出的压力信号。
[0073] 低压控制器105，用于在压力信号指示储气筒内的压力低于预设压力阈值时，控制电磁阀106闭合。
[0074] 低压控制器105，用于在压力信号指示储气筒内的压力高于预设压力阈值时，控制电磁阀106打开。
[0075] 举例来说，车辆控制装置100中预设有压力开关108，压力开关108可以设置在储气筒内，或者储气筒附近，以对储气筒内的压力进行监控。压力开关108能够在储气筒内的压力低于预设压力阈值时，输出指示储气筒内的压力低于预设压力阈值的压力信号，在储气筒内的压力高于预设压力阈值时，输出指示储气筒内的压力高于预设压力阈值的压力信号。其中，压力信号可以为电平信号，例如，压力信号为高电平时，指示储气筒内的压力高于预设压力阈值，压力信号为低电平时，指示储气筒内的压力低于预设压力阈值。在电机102上电后，通过低压控制器105获取压力开关108发出的压力信号，当低压控制器105获取的压力信号指示储气筒内的压力低于预设压力阈值时，控制电磁阀106闭合，并通过空压机101向储气筒充气。当低压控制器105获取的压力信号指示储气筒内的压力高于预设压力阈值时，控制电磁阀106打开，通过空压机101停止向储气筒充气。
[0076] 图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆控制装置的框图。如图4所示，装置100还包括温度传感器109，温度传感器109与空压机机械连接。
[0077] 温度传感器109，用于获取空压机101的温度，并在温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时，向低压控制器105发送报警信号。
[0078] 温度传感器109，还用于在温度大于或等于第二温度阈值时，向低压控制器105发送异常信号，第二温度阈值大于第一温度阈值。
[0079] 在一种场景中，如果空压机101长时间工作，会引起空压机101的温度上升，当空压机101的温度过高时，可能会导致空压机101损坏甚至威胁驾驶安全。为了提高车辆的安全性，可以在空压机101的机头安装温度传感器109。由温度传感器109获取空压机101的温度，温度传感器109在获取的空压机101的温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时，向低压控制器105发送报警信号。温度传感器109在获取的空压机101的温度大于或等于第二温度阈值时，向低压控制器105发送异常信号。
[0080] 进一步的，低压控制器105在接收到报警信号后，发出报警信号，来向用户发出警报。低压控制器105发出报警信号的方式例如可以是通过车辆的广播系统连续循环播放预设的语音提示，也可以是通过控制车辆的报警灯按照预设的方式进行闪烁(例如控制车灯按照预设的
频率进行闪烁)，还可以在车辆的显示屏或者仪
表盘上以图像的方式进行显示。
[0081] 低压控制器105在接收到异常信号后，可以强制停止电磁阀106的电源向电磁阀106供电，从而控制电磁阀106打开，以使空压机101停止向储气筒充气。当温度传感器109获取的空压机101的温度降低到第一温度阈值以下时，温度传感器109可以向低压控制器105发送重启信号，低压控制器105在接收到重启信号后，控制磁阀106的电源恢复向电磁阀106供电，使空压机101恢复工作，从而确保空压机101能够安全的运行。
[0082] 综上所述，本公开中的车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接。电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。
[0083] 图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。如图5所示，应用于车辆控制装置，车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接，该方法包括以下步骤：
[0084] 步骤401，通过电机控制器在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电。
[0085] 步骤402，通过转向叶片泵在电机上电后，为车辆提供转向助力。
[0086] 步骤403，通过低压控制器在电机上电后，获取压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，压力信号用于指示车辆的储气筒内的压力。
[0087] 步骤404，通过空压机在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。
[0088] 图6是图5所示实施例示出的一种步骤401的流程图。如图6所示，车辆控制装置还包括：翘板开关，翘板开关与电机控制器连接，步骤401包括以下步骤：
[0089] 步骤4011，通过电机控制器获取翘板开关发出的开关信号。
[0090] 步骤4012，通过电机控制器在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关为闭合状态时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电。
[0091] 步骤4013，通过电机控制器在接收到使能信号，且开关信号指示翘板开关为打开状态时，停止将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以使电机下电。
[0092] 图7是图5所示实施例示出的一种步骤403的流程图。如图7所示，车辆控制装置还包括：压力开关，压力开关与低压控制器连接，步骤403包括以下步骤：
[0093] 步骤4031，通过低压控制器在电机上电后，获取压力开关发出的压力信号。
[0094] 步骤4032，通过低压控制器在压力信号指示储气筒内的压力低于预设压力阈值时，控制电磁阀闭合。
[0095] 步骤4033，通过低压控制器在压力信号指示储气筒内的压力高于预设压力阈值时，控制电磁阀打开。
[0096] 图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图。如图8所示，车辆控制装置还包括温度传感器，温度传感器与空压机机械连接，该方法还包括以下步骤：
[0097] 步骤405，通过温度传感器获取空压机的温度，并在温度大于或等于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时，向低压控制器发送报警信号。
[0098] 步骤406，通过温度传感器在温度大于或等于第二温度阈值时，向低压控制器发送异常信号，第二温度阈值大于第一温度阈值。
[0099] 图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆控制方法的流程图。如图9所示，该方法还包括以下步骤：
[0100] 步骤407，通过低压控制器在接收到报警信号后，发出报警信号。
[0101] 步骤408，通过低压控制器在接收到异常信号后，控制电磁阀打开，以使空压机停止向储气筒充气。
[0102] 关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0103] 综上所述，本公开中的车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接。电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。
[0104] 本公开还涉及一种车辆，如图10所示，该车辆500上设置有上述任一种车辆控制装置100。
[0105] 关于上述实施例中的车辆500，其中车辆控制装置100执行操作的具体方式已经在有关该车辆控制装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0106] 综上所述，本公开中的车辆控制装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器分别与车辆的动力电池、电机连接，电机分别与空压机、转向叶片泵机械连接，电磁阀与空压机机械连接，低压控制器与电磁阀连接。电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取用于指示车辆的储气筒内的压力的压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。
[0107] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0108] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0109] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
