技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊接与检测工装，更具体地说，涉及一种微电机焊接与检测装置，既能够用于微电机
导线焊机过程的装夹，又能够用于微电机性能的检测。
背景技术
[0002] 微电机，全称“微型
电动机”，通常是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微电机的市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合几乎都可以见到微电机。
[0003] 随着
家用电器自动化和智能化程度越来越高，在智能家电的设计过程中，越来越多的应用到微电机来实现产品的自动化和智能化，从而对微型电机部件的装配、检验和检测的要求也越来越高。然而，在微电机导线焊接过程中，操作者常用的焊接方式是用一只手扶持固定微电机，另一只手进行焊接工作。在这种情况下，操作者的一只手充当了夹持器的
角色，既不安全，工作效率也很低。特别是，常会由于手持微电机不够稳定而使得微电机发生滚动，进而产生虚焊等情况，严重影响了微电机的焊接
质量。同时，根据产品技术要求，工序中还需要对电机的性能进行全检或抽检，如利用直流稳压电源全数检验微电机的空载
电流值；利用电机
扭矩测试仪抽检微电机的扭矩等。
[0004] 基于微电机的现有焊接方法和检测要求，亟需设计一种集微电机的导线焊接与性能质量检测一体的工装夹具。
发明内容
[0005] 1.实用新型要解决的技术问题
[0006] 本实用新型的目的在于克服微电机导线的现有焊接方法存在焊接工作效率低、焊接质量不稳定、操作安全性差，以及微电机的质量检测不方便等不足，提供一种微电机焊接与检测装置，采用本实用新型的技术方案，利用具有弹性顶珠机构的夹具固定微电机来进行导线焊接，一方面焊接效率高、焊接质量好，另一方面能够提供一定的微电机拉出阻
力，利用焊接好的导线将微电机拉出以检测焊接质量，有效防止了导线虚焊问题；并且，直接在夹具上利用直流稳压电源来检测微电机的空载电流，在直流稳压电源的供电下利用扭矩测试仪检测微电机的扭矩，微电机质量检测更加灵活方便。
[0007] 2.技术方案
[0008] 为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
[0009] 本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，包括焊接工装和检测工装，其中：
[0010] 所述的焊接工装包括夹具和弹性顶珠机构，所述的夹具上具有用于安装微电机的微电机安装腔，所述的微电机安装腔的底部设有电机轴避让通孔，所述的微电机安装腔的
侧壁上至少设有一组用于夹紧微电机以提供微电机拉出阻力的弹性顶珠机构；
[0011] 所述的检测工装包括直流稳压电源、扭矩测试仪和转接器，所述的直流稳压电源的测试线通过鳄鱼夹与焊接在微电机上的正负极导线电连接，用于检测微电机的空载电流；所述的扭矩测试仪与转接器电连接，所述的转接器安装于夹具底部，且转接器的扭矩输入端与夹具内的微电机
输出轴传动连接，用于在直流稳压电源的供电下检测微电机的扭矩。
[0012] 更进一步地，所述的弹性顶珠机构在微电机安装腔的侧壁上沿圆周方向均匀设有3组。
[0013] 更进一步地，所述的弹性顶珠机构包括
钢珠、压簧和螺丝，所述的夹具的微电机安装腔侧壁上设有钢珠安装孔，该钢珠安装孔靠近微电机安装腔的一端孔径小于钢珠的直径，所述的钢珠安装于钢珠安装孔内，所述的压簧设于钢珠的后部，所述的螺丝
螺纹连接在钢珠安装孔的后部，用于将压簧和钢珠封装于钢珠安装孔内。
[0014] 更进一步地，所述的螺丝可调地安装于钢珠安装孔内，通过旋拧螺丝来调节压簧的预紧力。
[0015] 更进一步地，所述的夹具的电机轴避让通孔底部设有燕尾槽，所述的转接器通过燕尾槽滑动配合安装在夹具的底部。
[0016] 更进一步地，所述的转接器的扭矩输入端设有扭矩输入
齿轮，所述的转接器安装于夹具的底部后，扭矩输入齿轮与微电机输出轴上的输出轴齿轮相
啮合。
[0017] 更进一步地，所述的夹具的底部还设有圆形底座，所述的底座的侧壁上设有
定位平面。3.有益效果
[0018] 采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0019] (1)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其包括焊接工装和检测工装，焊接工装利用具有弹性顶珠机构的夹具固定微电机来进行导线焊接，一方面焊接效率高、焊接质量好，另一方面能够提供一定的微电机拉出阻力，利用焊接好的导线将微电机拉出以检测焊接质量，有效防止了导线虚焊问题；并且，检测工装直接在夹具上利用直流稳压电源来检测微电机的空载电流，在直流稳压电源的供电下利用扭矩测试仪检测微电机的扭矩，微电机质量检测更加灵活方便；
[0020] (2)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其弹性顶珠机构在微电机安装腔的侧壁上沿圆周方向均匀设有3组，对微电机的夹紧作用更加稳定，且微电机安装
同轴度好，便于稳定地与扭矩测试仪的转接器传动连接来传递扭矩，检测结果更加准确；
[0021] (3)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其弹性顶珠机构包括钢珠、压簧和螺丝，结构简单，设置方便；并且可通过旋拧螺丝来调节压簧的预紧力，从而可灵活调节微电机拉出拉力，便于导线焊接质量的检测；
[0022] (4)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其夹具的电机轴避让通孔底部设有燕尾槽，转接器通过燕尾槽滑动配合安装在夹具的底部，便于快速实现扭矩传递，便于微电机扭矩的抽检；
[0023] (5)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其转接器的扭矩输入端设有扭矩输入齿轮，转接器安装于夹具的底部后，扭矩输入齿轮与微电机输出轴上的输出轴齿轮相啮合，利用微电机输出轴自带输出轴齿轮与转接器传动连接，扭矩传递稳定可靠，检测数据更加准确；
[0024] (6)本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其夹具的底部还设有圆形底座，底座的侧壁上设有定位平面，便于夹具的安装定位，操作更加灵活方便。
附图说明
[0025] 图1为本实用新型的一种微电机焊接与检测装置中的焊接工装的剖视结构示意图；
[0026] 图2为图1的焊接工装的俯视结构示意图；
[0027] 图3为本实用新型中微电机在焊接工装中的安装状态示意图；
[0028] 图4为本实用新型中微电机在焊接工装中焊接导线的状态示意图；
[0029] 图5为本实用新型中微电机的空载电流检测状态示意图；
[0030] 图6为本实用新型中微电机的扭矩检测状态示意图。
[0031] 示意图中的标号说明：
[0032] 1、夹具；1-1、微电机安装腔；1-2、电机轴避让通孔；1-3、燕尾槽；1-4、底座；1-5、定位平面；2、弹性顶珠机构；2-1、钢珠；2-2、压簧；2-3、螺丝；3、微电机；3-1、输出轴齿轮；3-2、焊点；4、导线；5、直流稳压电源；5-1、测试线；5-2、鳄鱼夹；6、扭矩测试仪；7、转接器；7-1、扭矩输入齿轮。
具体实施方式
[0033] 为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和
实施例对本实用新型作详细描述。
[0034] 实施例
[0035] 结合图1至图6所示，本实施例的一种微电机焊接与检测装置，包括焊接工装和检测工装两部分，焊接工装用于对微电机3进行装夹固定，便于正负极导线4的焊接，并用于焊接质量的快速检测；检测工装主要用于对微电机3进行的空载电流和扭矩进行检测。其中：
[0036] 焊接工装包括夹具1和弹性顶珠机构2，夹具1上具有用于安装微电机3的微电机安装腔1-1，微电机安装腔1-1的直径略大于微电机3的外径尺寸，使微电机3能够方便放入微电机安装腔1-1内，微电机安装腔1-1的底部设有电机轴避让通孔1-2，微电机3倒置装入微电机安装腔1-1内，微电机3的输出轴位于电机轴避让通孔1-2内(微电机3的安装状态如图3所示)。微电机安装腔1-1的侧壁上至少设有一组用于夹紧微电机3以提供微电机3拉出阻力的弹性顶珠机构2，弹性顶珠机构2一方面对微电机3进行固定，有效防止微电机3焊接过程中的晃动而造成焊接不良，提高了焊接质量和焊接效率，另一方面弹性顶珠机构2对微电机3提供一定拉动阻力，在正负极导线4焊接完成后，拉住导线4上拉将微电机3拉出，起到检测导线4焊接质量、查验有无虚焊等问题存在。如图2所示，为了保证微电机3的装夹
稳定性，弹性顶珠机构2在微电机安装腔1-1的侧壁上优选沿圆周方向均匀设有3组，对微电机3的夹紧作用更加稳定，且微电机3安装同轴度好，便于稳定地与扭矩测试仪的转接器传动连接来传递扭矩，使检测结果更加准确。具体地，弹性顶珠机构2包括钢珠2-1、压簧2-2和螺丝2-3，夹具1的微电机安装腔1-1侧壁上设有钢珠安装孔，该钢珠安装孔靠近微电机安装腔1-1的一端孔径小于钢珠2-1的直径，钢珠2-1安装于钢珠安装孔内，压簧2-2设于钢珠2-1的后部，螺丝2-3
螺纹连接在钢珠安装孔的后部，用于将压簧2-2和钢珠2-1封装于钢珠安装孔内。采用上述结构的弹性顶珠机构2，结构简单，设置方便。并且，螺丝2-3可调地安装于钢珠安装孔内，通过旋拧螺丝2-3即可调节压簧2-2的预紧力，从而可灵活调节微电机3拉出拉力，进一步便于导线焊接质量的检测。在微电机3的导线焊接时，将微电机3放入微电机安装腔1-1内，用螺丝刀调整好三组螺丝2-3，使三个钢珠2-1有效地夹持住微电机3，使其不能任意转动。然后，如图4所示，用电烙
铁在微电机3的接线片焊点3-2上分别焊接上两种不同
颜色的导线，利用不同颜色的导线区分正负极；焊接完成后，轻轻向上提起两根已经焊接好的导线
4，导线4能够将微电机3从夹具中提取出来，其拉力大小可通过调节夹具1上的三个螺丝2-3来调整，从而检验微电机3的导线焊接质量，如有导线脱落则
马上可以重新焊接，再重复上述过程，确保微电机焊接质量达到100％合格。
[0037] 如图5和图6所示，检测工装包括直流稳压电源5、扭矩测试仪6和转接器7，直流稳压电源5的测试线5-1通过鳄鱼夹5-2与焊接在微电机3上的正负极导线4电连接，用于检测微电机3的空载电流。扭矩测试仪6与转接器7电连接，转接器7安装于夹具1底部，且转接器7的扭矩输入端与夹具1内的微电机3输出轴传动连接，用于在直流稳压电源5的供电下检测微电机3的扭矩。在本实施例中，夹具1的电机轴避让通孔1-2底部设有燕尾槽1-3，转接器7通过燕尾槽1-3滑动配合安装在夹具1的底部，燕尾槽1-3提供了转接器7的连接空间，便于快速实现扭矩传递，方便了微电机扭矩的抽检。进一步地，转接器7的扭矩输入端设有扭矩输入齿轮7-1，转接器7安装于夹具1的底部后，扭矩输入齿轮7-1与微电机3输出轴上的输出轴齿轮3-1相啮合，利用微电机3输出轴自带输出轴齿轮与转接器7传动连接，扭矩传递稳定可靠，检测数据更加准确。安装时，将转接器7上部与燕尾槽1-3相配合的
凸块插入燕尾槽1-3内，向前滑动到位，此时扭矩输入齿轮7-1即可与输出轴齿轮3-1相啮合，实现微电机3与矩测试仪6的转接器7的快速传动连接。另外，夹具1的底部还设有圆形底座1-4，底座1-4的侧壁上设有定位平面1-5，便于夹具的安装定位，操作更加灵活方便。
[0038] 如图5所示，在全检或抽检微电机的空载电流时，微电机3在夹具1的夹持下，利用直流稳压电源5对微电机3进行供电检测，将直流稳压电源5测试线5-1上的鳄鱼夹5-2与微电机3上的焊接导线4正负极分别夹紧，开启直流稳压电源5，微电机3启动空载，查看直流稳压电源5上的电流表显示是否稳定，判断空载时微电机3的工作电流值是否满足技术要求。如图6所示，在全检或抽检微电机的扭矩时，微电机3在夹具1的夹持下，保持微电机3与直流稳压电源5的连接；将装有微电机的夹具1与扭矩测试仪6的转接器7通过燕尾槽1-3滑动配合连接，使得微电机的输出轴齿轮3-1与转接器7的扭矩输入齿轮7-1啮合传动，分别开启直流稳压电源5和扭矩测试仪6，检查扭矩测试仪6显示器上所显示的数值是否符合微电机技术要求中的扭矩要求。上述的直流稳压电源5和扭矩测试仪6均采用现有产品。
[0039] 本实用新型的一种微电机焊接与检测装置，其利用具有弹性顶珠机构的夹具固定微电机来进行导线焊接，一方面焊接效率高、焊接质量好，另一方面能够提供一定的微电机拉出阻力，利用焊接好的导线将微电机拉出以检测焊接质量，有效防止了导线虚焊问题；并且，直接在夹具上利用直流稳压电源来检测微电机的空载电流，在直流稳压电源的供电下利用扭矩测试仪检测微电机的扭矩，微电机质量检测更加灵活方便。
[0040] 以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
