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一种VR模拟驾驶训练装置

阅读：1035发布：2020-09-14

专利汇可以提供一种VR模拟驾驶训练装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请提出一种VR模拟驾驶训练装置，包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，方向盘、多个踏板、头戴式VR设备均与主控模块电连接；主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；虚拟的训练参考标识，用于辅助驾驶者进行训练；其中，虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺。本发明通过在头戴式VR设备的显示画面中显示训练参考标识，驾驶者以训练参考标识作为参考，提高驾驶训练的效率。，下面是一种VR模拟驾驶训练装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种VR模拟驾驶训练装置，其特征在于，所述装置包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，其中，
所述座椅、所述方向盘和所述多个踏板均安装在所述底座上，所述方向盘、所述多个踏板、所述头戴式VR设备均与所述主控模块电连接；
所述主控模块用于接收来自所述方向盘和所述多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制所述头戴式VR设备的显示画面；
所述头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；所述虚拟的训练参考标识设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练；其中，
所述虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺，所述空间标尺的起点设置于车头，且沿车身长度方向向前延伸；所述空间标尺上显示有距离参数；所述空间标尺用于在车辆行驶过程中向驾驶者提示车辆的行驶方向和车辆距前方的距离。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空间标尺的样式为透光显示，所述距离参数立体显示于所述空间标尺上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述虚拟的训练参考标识还包括设置于车辆外部的拖尾轨迹，所述拖尾轨迹设置于车尾后方，用于标记车辆行驶经过的轨迹。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拖尾轨迹的样式为双轨式，所述拖尾轨迹的总长度根据设置的拖尾持续时长显示。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述头戴式VR设备包括鹰眼模块，所述鹰眼模块用于在所述虚拟的车辆内景中显示车辆的鹰眼图，以向驾驶者提示车辆的行驶位置，所述鹰眼图包括车辆的拖尾轨迹。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述鹰眼图显示于所述虚拟的车辆内景的中控台位置，其中，车身转过累积90°之后，所述鹰眼图的显示画面旋转90°。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述鹰眼模块包括比例调节组件，所述比例调节组件用于根据操作指令对所述鹰眼图中的车辆显示比例进行动态调整。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述头戴式VR设备包括车型选择模块，所述车型选择模块用于根据车型选择指令，使所述VR模拟驾驶训练装置模拟对应的车型。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车型选择模块包括参考标识调节组件，
所述参考标识调节组件用于根据当前模拟的车型，确定所述虚拟的训练参考标识的样式；
所述虚拟的训练参考标识的样式包括空间标尺的样式和拖尾轨迹的样式。
10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述鹰眼模块还包括视频录制组件，用于录制鹰眼图的连续图片信息，所述图片信息包括虚拟的车辆、虚拟的车辆外部路况、虚拟的训练参考标识，所述虚拟的训练参考标识包括空间标尺和拖尾轨迹；以根据视频内显示的训练参考标识了解驾驶员的驾驶情况。

说明书全文

一种VR模拟驾驶训练装置

技术领域

[0001] 本申请涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种VR模拟驾驶训练装置。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，私家车越来越普遍，驾照几乎成为了人们的必备证件。通过模拟驾驶训练，为学员提供真实的沉浸式学习环境，有利于降低驾校车损和教练成本；同时可保障驾驶者和学员的安全。

[0003] 很多新手学员在经验不足的时候，需要不断地练习以提高自己的驾驶技巧；而在不能清楚地了解自己驾驶状况的情况下，很难知道自己的驾驶过程在哪里出现错误，以及如何纠正，也不知道自己的驾驶技术达到了何种程度；因此学员很难及时调整至正确的驾驶行为，导致训练效率低，学员练习时间长，训练效果不佳。发明内容

[0004] 本申请实施例提供一种VR模拟驾驶训练装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

[0005] 本申请实施例提供了一种VR模拟驾驶训练装置，包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，其中，座椅、方向盘和多个踏板均安装在底座上，方向盘、多个踏板、头戴式VR设备均与主控模块电连接；主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；虚拟的训练参考标识设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练；其中，虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺，空间标尺的起点设置于车头，且沿车身长度方向向前延伸；空间标尺上显示有距离参数；空间标尺用于在车辆行驶过程中向驾驶者提示车辆的行驶方向和车辆距前方的距离。

[0006] 在一种实施方式中，空间标尺的样式为透光显示，距离参数立体显示于空间标尺上。

[0007] 在一种实施方式中，虚拟的训练参考标识还包括设置于车辆外部的拖尾轨迹，拖尾轨迹设置于车尾后方，用于标记车辆行驶经过的轨迹。

[0008] 在一种实施方式中，拖尾轨迹的样式为双轨式，拖尾轨迹的总长度根据设置的拖尾持续时长显示。

[0009] 在一种实施方式中，头戴式VR设备包括鹰眼模块，鹰眼模块用于在虚拟的车辆内景中显示车辆的鹰眼图，以向驾驶者提示车辆的行驶位置，鹰眼图包括车辆的拖尾轨迹。

[0010] 在一种实施方式中，鹰眼图显示于虚拟的车辆内景的中控台位置，其中，车身转过累积90°之后，鹰眼图的显示画面旋转90°，使得鹰眼图内的车辆朝向始终朝上。

[0011] 在一种实施方式中，鹰眼模块包括比例调节组件，

[0012] 比例调节组件用于根据操作指令对鹰眼图中的车辆显示比例进行动态调整。

[0013] 在一种实施方式中，头戴式VR设备包括车型选择模块，

[0014] 车型选择模块用于根据车型选择指令，使VR模拟驾驶训练装置模拟对应的车型。

[0015] 在一种实施方式中，车型选择模块包括参考标识调节组件，

[0016] 参考标识调节组件用于根据当前模拟的车型，确定虚拟的训练参考标识的样式；

[0017] 虚拟的训练参考标识的样式包括空间标尺的样式和拖尾轨迹的样式。

[0018] 在一种实施方式中，鹰眼模块还包括视频录制组件，用于录制鹰眼图的连续图片信息，图片信息包括虚拟的车辆、虚拟的车辆外部路况、虚拟的训练参考标识，虚拟的训练参考标识包括空间标尺和拖尾轨迹；以根据视频内显示的训练参考标识了解驾驶员的驾驶情况。

[0019] 上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

[0020] 本发明实施例通过在头戴式VR设备的显示画面中显示训练参考标识，驾驶者以训练参考标识作为参考，了解自己的驾驶行为，及时判断和调整驾驶动作，以使驾驶行为更加规范，提高驾驶技巧，训练效率得到提升。

[0021] 上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

[0022] 在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

[0023] 图1为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的驾驶舱结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图；

[0025] 图3为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备的显示画面结构示意图；

[0026] 图4为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示空间标尺示意图；

[0027] 图5为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示空间标尺效果图；

[0028] 图6为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示拖尾轨迹示意图；

[0029] 图7为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示拖尾轨迹效果图；

[0030] 图8为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示鹰眼模块示意图；

[0031] 图9为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示鹰眼模块效果图；

[0032] 图10为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的鹰眼图示意图；

[0033] 图11为本发明实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的鹰眼模块结构示意图。

具体实施方式

[0034] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0035] 图1-图11示出根据本申请一实施例的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图。如图1-图2所示，该装置包括：底座15、座椅11、方向盘12、多个踏板13、头戴式VR设备3和主控模块2。

[0036] 在本发明实施例中，座椅11、方向盘12和多个踏板13均安装在底座15上，方向盘12、多个踏板13、头戴式VR设备3均与主控模块2电连接；底座15、座椅11、方向盘12、多个踏板13用于驾驶者进行驾驶操作，共同设置于驾驶舱1内，驾驶者根据头戴式VR设备3显示的路况进行驾驶操作，驾驶操作包括转动方向盘12、踩踏多个踏板13，多个踏板13包括制动踏板、加速踏板、离合器踏板；驾驶舱1内还可以包括其他功能的驾驶操作部件14，例如打灯装置、开窗开门按钮、安全带、手刹、挂挡等。

[0037] 在本发明实施例中，主控模块2用于接收来自方向盘12和多个踏板13的信号，以及其他驾驶操作部件14的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备3的显示画面，通过驾驶舱1的真实驾驶操作，控制头戴式VR设备3内的显示画面进行相应状态的改变，以实现模拟驾驶；VR模拟驾驶训练装置中，头戴式VR设备3悬挂于驾驶舱中，使用时，拿取头戴式VR设备3戴于驾驶者的头上，使得眼睛可以看到头戴式VR设备3的显示画面；驾驶者坐于座椅11上，如同真实驾驶一样，在相同位置操作相应的驾驶操作部件，以进行模拟驾驶操作，头戴式VR设备3内的显示画面，随着驾驶操作部件的操作而切换至相应的画面，使得驾驶者沉浸于模拟驾驶中。

[0038] 在本发明实施例中，如图3-图10所示，头戴式VR设备3的显示画面包括：虚拟的车辆内景31、虚拟的车辆外部路况32和虚拟的训练参考标识33；虚拟的车辆内景31为假设驾驶者坐在虚拟的驾驶座位上驾驶时所看到的车辆内景；虚拟的车辆4在虚拟的车辆外部路况32上行驶，虚拟的车辆外部路况32为假设驾驶者坐在虚拟的驾驶座位上驾驶时所看到的车辆外部路况，虚拟的车辆4根据驾驶者在驾驶舱1内的操作在虚拟的车辆外部路况32上产生移动。

[0039] 举例来讲，驾驶者踏加速踏板，虚拟的车辆4在虚拟的车辆外部路况32上移动的速度加快；驾驶者踏制动踏板，虚拟的车辆4在虚拟的车辆外部路况32上经过一段的惯性距离后停止；驾驶者挂倒车档，踏加速踏板后，虚拟的车辆4在虚拟的车辆外部路况32上向后方移动；根据驾驶者的操作，头戴式VR设备3的显示画面根据实际驾驶情况作出相应的改变，使得驾驶者看到的显示画面与真实驾驶看到的画面相同，从而沉浸于模拟驾驶中。

[0040] 为了使学员自主学习，及时了解驾驶行为的正确与否，本发明实施例的头戴式VR设备3的显示画面还包括虚拟的训练参考标识33，虚拟的训练参考标识33设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练。

[0041] 在本发明实施例中，虚拟的训练参考标识33包括设置于车辆外部的空间标尺331，空间标尺331是指设置于路面上的空间并随车辆而移动的标尺，该标尺为矩形标尺，空间标尺331的起点设置于车头311，且沿车身长度方向向前延伸，直到头戴式VR设备3的显示画面的尽头；实际应用中，空间标尺331被定义为车辆的子物体，使得空间标尺331与车辆形成为父子关系，即空间标尺331相当于附在车辆上的一个部件，跟随车辆同步移动，该子物体连接于车头311，使得空间标尺331显示于车头311的前方并沿车身长度方向向前延伸，空间标尺331随着车身的转向而转动；驾驶者根据空间标尺331的方向可了解自己在方向盘12打直直行时，车辆开向的方向和位置；如果直行时，车辆开向的方向和位置会偏离车道，则根据偏离的情况及时做出调整，以使车辆在规范的车道内行驶；同时，驾驶者也可根据车辆行驶的方向是否在沿着空间标尺331指向的方向，判断自己的方向盘12是否为打正状态；了解自己打方向盘12的情况。

[0042] 在本发明实施例中，如图4所示，空间标尺331上显示有距离参数3311；可以用于驾驶者明确地清楚车头311距前方物体的距离；例如拐弯时，可清楚车头311至路边的距离，避免方向盘12打的过多或者过少，导致车头311撞向路边；再例如，跟车时，可清楚车头311至前车车尾的距离，避免刹车不及时而追尾。

[0043] 在本发明实施例中，虚拟的车辆内景31为假设驾驶者坐在虚拟的驾驶座位上驾驶时所看到的车辆内景；包括车内的方向盘312以及与真实驾驶时驾驶者目光所及的虚拟部件；空间标尺331设置于车头311的前方，驾驶者能方便地看到；为了进一步方便查看，空间标尺331的样式为透光显示或者半透明显示，也可以为任何其他不影响看清路面和其余物体的样式，以避免空间标尺331遮挡路面；距离参数3311立体显示于空间标尺331上，方便查看距离参数3311。

[0044] 在本发明实施例中，虚拟的训练参考标识33还包括设置于车辆外部的拖尾轨迹332，拖尾轨迹332设置于车尾后方，用于标记车辆行驶经过的轨迹。通过了解车辆行驶经过的轨迹，可以了解自己在前面的驾驶过程中是否有拐弯过大或过小、是否压线等行为，如有，则在后期的驾驶学习中提高注意，进行校正，从而提高自己的驾驶技巧。

[0045] 在本发明实施例中，为了更清楚明了地显示，拖尾轨迹332的样式可为双轨式；拖尾轨迹332的总长度根据设置的拖尾持续时长动态显示，例如，拖尾持续时长设置为50s，则动态显示的拖尾轨迹332为车辆从当前时刻起至过去50s之内所行驶经过的轨迹长度，超出过去50s之外的，则消失不再显示。

[0046] 在本发明实施例中，如图9-图11所示，头戴式VR设备3包括鹰眼模块34，鹰眼模块34用于在虚拟的车辆内景31中显示车辆的鹰眼图340，鹰眼图340为由车辆上方的某个位置获取的俯视图，可以包括车辆以及车辆外部路况，通过鹰眼图340可以看到车辆的行驶位置，鹰眼图340包括车辆的拖尾轨迹332，通过鹰眼图340查看车辆的拖尾轨迹332，方便查看并且便于及时查看。为便于查看，鹰眼图340显示于虚拟的车辆内景31的中控台位置，也可显示于任意其他便于查看且不影响驾驶视线的位置。

[0047] 在本发明的一种实施例中，由于车身在行驶过程中会产生转向，为了便于驾驶者查看，车身转向之后，鹰眼图340也进行相应地转动，使得鹰眼图340的的车辆朝向始终朝上，在本发明的另一种实施例中，鹰眼模块34包括预设角度转动设置组件341，用于将鹰眼图340的显示方向设置为，当车身转过累积预设角度之后，鹰眼图340的显示画面旋转该预设角度；一方面保证车头311始终位于鹰眼图340的前方，便于驾驶者查看，另一方面可避免鹰眼图340随车头311方向频繁变化而影响视觉查看体验。

[0048] 其中，预设角度可根据实际使用需求进行设置，优选地可设置为30°-100°之间，更优选地可设置为45°或者90°，使鹰眼图340每次转过的角度可控。本发明实施例通过车身转过累积90°之后，鹰眼图340的显示画面旋转90°，使得鹰眼图340中依然保持车头311位于前方，并且鹰眼图340不会频繁地转动。

[0049] 在本发明实施例中，鹰眼模块34包括比例调节组件342，比例调节组件342用于根据操作指令对鹰眼图340中的车辆显示比例进行动态调整；例如查看拖尾轨迹332的时候，由于拖尾轨迹332有较长的长度，为了查看完整的拖尾轨迹332，需要减小车辆显示比例；如果是倒车或者停车时，查看车辆行驶的位置，为了更直观、清楚地查看，可增加车辆显示比例。

[0050] 在本发明实施例中，头戴式VR设备3包括车型选择模块，车型选择模块用于根据车型选择指令，使VR模拟驾驶训练装置模拟对应的车型，便于在头戴式VR设备3的显示画面内还原真实车型的比例大小车型选择模块包括参考标识调节组件，参考标识调节组件用于根据当前模拟的车型，确定虚拟的训练参考标识33的样式；虚拟的训练参考标识33的样式包括空间标尺331的样式和拖尾轨迹的样式；对空间标尺331的样式和拖尾轨迹332的样式进行调整设置，方便驾驶者适应和使用训练参考标识；举例来说，空间标尺331的透光程度调整，根据喜好选择不同程度的透光或者透明效果；距离参数3311的字体或形式调整，字体可包括多种可选择的字体，还可包括不同样式的艺术字体样式，形式可为数字加汉字单位(如：5米)、数字加国际单位(如：5m)、单数字(如：5)等，以及包括距离参数3311的显示颜色调整，根据喜好选择距离参数3311的颜色。

[0051] 参考标识调节组件用于根据当前模拟的车型，调节空间标尺331的显示宽度；参考标识调节组件还用于根据当前模拟的车型，调节拖尾轨迹332的显示宽度。空间标尺331的显示宽度和拖尾轨迹332的显示宽度，可以直接选择为车型默认的宽度，在存储车型时，已经存储了相应的空间标尺331的宽度和拖尾轨迹332的宽度并与该车型绑定，在选择为车型默认的宽度时，头戴式VR设备3内显示的空间标尺331的宽度和拖尾轨迹332的宽度为与车型绑定的宽度；或者，选择为车型宽度的特定比例，特定比例可调整；空间标尺331的宽度相对车型宽度的比例选择范围为0.3-1；拖尾轨迹的宽度相对车型宽度的比例选择范围为0.5-1。

[0052] 本发明实施例中，通过空间标尺331和拖尾轨迹332的标识作为参考，方便驾驶者了解自己的驾驶行为，及时判断和调整驾驶动作，以使驾驶行为更加规范，提高驾驶技巧。

[0053] 使用时，可通过语音对空间标尺331、拖尾轨迹332和鹰眼图340进行控制，当驾驶者认为自己的驾驶达到一定水平，不需要训练标识作为参考的时候，就不需要打开上述的训练参考标识；在遇到把握不是很大的路况，需要参考以便纠正学习的时候，可即时通过语音信号的输入控制空间标尺331、拖尾轨迹332和鹰眼模块34的打开，可逐个打开也可同时打开；参考完毕，通过语音信号的输入控制其关闭；因此，如图3所示，头戴式VR设备的显示画面中，虚拟的训练参考标识33、空间标尺331、拖尾轨迹332和鹰眼模块34为虚线示意。

[0054] 在本发明实施例中，鹰眼模块34还包括视频录制组件343，用于录制鹰眼图340的连续图片信息，图片信息包括虚拟的车辆、虚拟的车辆外部路况32、虚拟的训练参考标识33，虚拟的训练参考标识33包括空间标尺331和拖尾轨迹332；本发明实施例通过录制鹰眼图340视频并存储，便于教练或者其他有经验的驾驶人员查看，根据视频内显示的训练参考标识可了解驾驶员的驾驶情况，便于教练或者其他有经验的驾驶人员给予驾驶员更专业的参考意见，以便规范自己的驾驶行为，更快更专业地提升自己的驾驶技巧。

[0055] 举例来说，教练或者其他有经验的驾驶人员(以下统称教练)可以通过空间标尺331的偏离指示，判断驾驶员有没有及时调整方向盘12或者调整方向盘12的幅度大小；因为即使驾驶员在驾驶训练中，根据空间标尺331的指示判断出需要调整方向了，但是如果只是生硬地不断调整方向以使车辆最终进入规定的车道内，会造成不好的驾驶习惯，在真实驾驶时也容易造成事故隐患；例如，在变道时过快地调整方向盘12变道是一个不好的驾驶习惯，容易引起交通事故，因此如果驾驶员过快地调整方向盘12变道了，教练可通过鹰眼图
340视频判断出来，从而指正错误驾驶行为；再例如，在掉头时，如果打方向盘12的幅度和位置不正确，则容易造成需要多次调整方向盘12才能完成掉头的情况，甚至需要倒车进行多次来回调整才完成掉头，在这种情况下，驾驶员虽然知道根据空间标尺331调整了方向，但是过程是错误的，也是真实驾驶过程中不可取的操作，教练可通过鹰眼图340视频进行判断并予以指正；再例如，有的驾驶员在直行道路或者不需要调整方向盘12的时候也有频繁调整反向盘的习惯，教练通过鹰眼图340视频的拖尾轨迹332可判断驾驶员是否在不需要调整方向盘12的时候频繁调整了方向盘12，从而指出并纠正驾驶员的驾驶行为，使驾驶员的驾驶习惯更规范、更正确；教练通过鹰眼图340视频从驾驶过程和驾驶习惯上给予学员专业的指导，避免学员盲目地练习，减少真实驾驶过程中不规范的驾驶习惯造成的交通事故。

[0056] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0058] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0059] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

[0060] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

[0061] 应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0062] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0063] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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