技术领域
[0001] 本
发明涉及卡片翻转技术领域，具体而言，涉及一种传送装置及具有该传送装置的制证装置。
背景技术
[0002] 目前，在证卡类制证设备中，经常会使用卡片翻转机构。然而，在卡片翻转机构的设计中，各种
位置传感器等
电子元器件的引线会对卡片翻转机构的翻转产生影响，具体地，随着卡片翻转机构的不断翻转，容易造成
线束的磨损甚至导致线束断裂。为了解决该问题，通常是选用导电滑环来引出所有电子元器件的
导线，以使卡片翻转机构的翻转与线束相互不干涉。但是，在卡片翻转机构的长期翻转过程中，导电滑环仍然存在磨损和电气元器件损坏的情况。
发明内容
[0003] 鉴于此，本发明提出了一种传送装置，旨在解决
现有技术中卡片翻转机构通过导电滑环引出电气元器件的导线仍然会导致导电滑环的磨损和电气元器件损坏的问题。本发明还提出了一种具有该传送装置的制证装置。
[0004] 一个方面，本发明提出了一种传送装置，该装置包括：翻转装置和两个输送装置；其中，两个输送装置分别置于翻转装置的两侧且均与翻转装置具有第一预设距离，其中一个输送装置用于检测卡片，并在检测到卡片时将卡片输送至翻转装置；翻转装置用于接收并传送卡片，并在卡片运动至预设位置时翻转卡片，以及将翻转后的卡片输出；另一个输送装置用于检测翻转后的卡片，并在检测到翻转后的卡片时接收并输送卡片。
[0005] 进一步地，上述传送装置中，每个输送装置均包括：检测传感器和传送胶轮组；其中，检测传感器用于检测卡片；传送胶轮组置于检测传感器和翻转装置之间且与翻转装置之间具有第一预设距离，传送胶轮组用于承载并传送卡片；检测传感器和传送胶轮组均用于与控制装置相连接，控制装置用于在检测传感器检测到卡片时控制传送胶轮组传送卡片。
[0006] 进一步地，上述传送装置中，传送胶轮组包括：两个相对设置的胶轮；其中，两个胶轮之间具有预设间隙以夹设卡片，并且，两个胶轮均用于通过第一驱动
电机与控制装置相连接，第一
驱动电机用于在控制装置的控制下驱动两个胶轮滚动以传送卡片。
[0007] 进一步地，上述传送装置中，翻转装置包括：传送机构和翻转机构；其中，传送机构置于两个输送装置之间且与每个输送装置均具有第一预设距离，传送机构用于承载并传送卡片；翻转机构设置于传送机构，翻转机构用于翻转卡片；传送机构和翻转机构均用于与控制装置相连接，控制装置还用于在将卡片输送至翻转装置的输送装置检测到卡片时控制传送机构传送卡片，并在卡片运动至预设位置时控制翻转机构翻转卡片，以及在卡片翻转后控制传送机构输出翻转后的卡片。
[0008] 进一步地，上述传送装置中，传送机构包括：第一驱动机构、两个并列设置的侧板和两个并列设置的传动组件；其中，两个传动组件均可转动地夹设于两个侧板之间，并且，两个传动组件之间具有第二预设距离以夹设卡片；第一驱动机构设置于其中一个侧板且与其中一个传动组件相连接，第一驱动机构还与控制装置相连接，第一驱动机构用于在控制装置的控制下驱动传动组件转动以传送卡片。
[0009] 进一步地，上述传送装置中，每个传动组件均包括：两个并列设置的转动轴；两个转动轴之间具有第三预设距离，并且，每个转动轴的两端分别与两个侧板一一对应地转动连接，每个转动轴的轴向与卡片的传送方向相垂直；两个传动组件中各转动轴的位置一一对应；第一驱动机构与其中一个传动组件中的两个转动轴均相连接。
[0010] 进一步地，上述传送装置中，第一驱动机构包括：第一
齿轮、连接齿轮和两个第二齿轮；其中，两个第二齿轮均设置于其中一个侧板且与其中一个传动组件中的两个转动轴一一对应连接；连接齿轮夹设于两个第二齿轮之间且与两个第二齿轮相
啮合，第一齿轮与连接齿轮相啮合，并且，第一齿轮用于通过第二驱动电机与控制装置相连接，第二驱动电机用于在控制装置的控制下驱动第一齿轮转动，进而带动两个转动轴转动。
[0011] 进一步地，上述传送装置中，翻转机构包括：第二驱动机构和
锁紧结构；其中，两个侧板之间设置有连接轴；第二驱动机构与另一个侧板相连接，并且，第二驱动机构用于通过第三驱动电机与控制装置相连接，第三驱动电机用于在控制装置的控制下通过第二驱动机构驱动两个侧板转动从而翻转卡片；锁紧结构用于使卡片在翻转过程中保持固定。
[0012] 进一步地，上述传送装置中，第一驱动机构还用于在卡片在翻转过程中驱动传动组件转动带动卡片运动以使卡片保持固定。
[0013] 本发明中，每个输送装置均检测卡片并输送卡片，则无需设置多个
位置传感器，也就不会有多余的引线，并且，两个输送装置分别置于翻转装置的两侧并且与翻转装置之间具有间隙，则翻转装置翻转卡片时不会对两个输送装置造成影响，也就不会造成翻转机构与引线之间的干扰，也无需设置导电滑环，避免了磨损和损坏，保证了卡片的稳定翻转，提高了传送装置的
稳定性和可靠性，解决了现有技术中卡片翻转机构通过导电滑环引出电气元器件的导线仍然会导致导电滑环的磨损和电气元器件损坏的问题。
[0014] 另一方面，本发明还提出了一种制证装置，该装置包括：上述任一种传送装置。
[0015] 由于传送装置具有上述效果，所以具有该传送装置的制证装置也具有相应的技术效果。
附图说明
[0016] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0017] 图1为本发明
实施例提供的传送装置的结构示意图；
[0018] 图2为本发明实施例提供的传送装置的侧视结构示意图；
[0019] 图3为本发明实施例提供的传送装置的俯视结构示意图；
[0020] 图4为本发明实施例提供的传送装置中，翻转装置的结构示意图；
[0021] 图5为本发明实施例提供的传送装置中，翻转装置的又一结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023] 传送装置实施例：
[0024] 参见图1至图3，图中示出了本实施例中该传送装置的优选结构。如图所示，传送装置包括：翻转装置1和两个输送装置2。其中，两个输送装置2分别置于翻转装置1的两侧，并且，每个输送装置2与翻转装置1之间均具有第一预设距离，该第一预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。
[0025] 两个输送装置2中的其中一个输送装置2用于检测卡片，并在检测到卡片时将卡片输送至翻转装置1中。翻转装置1用于接收该卡片，并将卡片向另一个输送装置2处传送，在卡片运动至预设位置时翻转卡片，以及将翻转后的卡片输出。其中，翻转装置1将卡片旋转180°，然后将旋转180°后的卡片输出。预设位置可以根据实际情况来确定，本实施对此不做任何限制。
[0026] 另一个输送装置2用于检测翻转后的卡片，并在检测到翻转后的卡片时接收该翻转后的卡片，以及将翻转后的卡片输送出去。
[0027] 可以看出，本实施例中，每个输送装置2均检测卡片并输送卡片，则无需设置多个位置传感器，也就不会有多余的引线，并且，两个输送装置2分别置于翻转装置1的两侧并且与翻转装置1之间具有间隙，则翻转装置1翻转卡片时不会对两个输送装置2造成影响，也就不会造成翻转机构12与引线之间的干扰，也无需设置导电滑环，避免了磨损和损坏，保证了卡片的稳定翻转，提高了传送装置的稳定性和可靠性，解决了现有技术中卡片翻转机构通过导电滑环引出电气元器件的导线仍然会导致导电滑环的磨损和电气元器件损坏的问题。
[0028] 参见图1至图4，上述各实施例中，每个输送装置2均可以包括：检测传感器21和传送胶轮组22。其中，检测传感器21用于检测卡片。传送胶轮组 22置于检测传感器21和翻转装置1之间，并且，传送胶轮组22与翻转装置1 之间具有第一预设距离，传送胶轮组22用于承载并传送卡片。
[0029] 检测传感器21和传送胶轮组22均用于与控制装置相连接，控制装置用于在检测传感器21检测到卡片时控制传送胶轮组22传送卡片。具体地，控制装置接收检测传感器21检测到卡片的
信号，并根据该信号控制传送胶轮组22向翻转装置1处传送卡片。
[0030] 传动胶轮221组可以包括：两个胶轮221。其中，两个胶轮221相对设置，并且，两个胶轮221之间具有预设间隙，该预设间隙用于夹设卡片，该预设间隙与卡片的厚度相匹配，以使卡片夹设在两个胶轮221之间且与两个胶轮221 均相
接触。
[0031] 两个胶轮221均用于与第一驱动电机相连接，第一驱动电机与控制装置相连接，控制装置在检测传感器21检测到卡片时向第一驱动电机发送输送指令，第一驱动电机根据该输送指令驱动两个胶轮221同时滚动，由于卡片夹设在两个胶轮221之间，所以两个胶轮221的转动带动了卡片的移动，以将卡片输送出去。
[0032] 具体实施时，两个输送装置2的结构相同，接收翻转后卡片的输送装置2 中的检测传感器检测翻转后的卡片，控制装置在检测到翻转后的卡片时控制对应的传送胶轮组22将翻转后的卡片输送出去。
[0033] 可以看出，本实施例中，每个输送装置2均是通过检测传感器21检测卡片，只有在检测到卡片时才会控制传送胶轮组22传送，保证了输送装置2的稳定工作，无需输送装置2实时传送，避免了输送装置2长期传送而导致的磨损和损坏，并且，结构简单，便于实施。
[0034] 参见图1至图5，上述各实施例中，翻转装置1可以包括：传送机构11 和翻转机构12。其中，传送机构11置于两个输送装置2之间，并且，传送机构11与每个输送装置2之间均具有第一预设距离。具体地，传送机构11与左右两侧的两个传送胶轮组22均具有第一预设距离，传送机构11用于承载并传送卡片。
[0035] 翻转机构12设置于传送机构11，翻转机构12用于翻转卡片。传送机构 11和翻转机构12均用于与控制装置相连接，当其中一个输送装置2检测到卡片时，控制装置控制输送装置2将该卡片输送至翻转机构12，同时，控制装置还控制传送机构11开始传送，以保证与输送装置2同步传送进而便于接收卡片。卡片被传送机构11接收后保持对卡片进行传送，当卡片在运动至预设位置时控制装置控制翻转机构12翻转卡片，以及在卡片翻转后控制装置控制传送机构11输出翻转后的卡片，另一个输送装置2接收翻转后的卡片。
[0036] 参见图4和图5，上述实施例中，传送机构11可以包括：第一驱动机构 111、两个侧板112和两个传动组件。其中，两个侧板112并列设置，并且，两个侧板112之间具有预设距离，该预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。
[0037] 两个传动组件并列设置且夹设于两个侧板112之间，并且，两个传动组件与两个侧板112均为可转动地连接，两个传动组件之间具有第二预设距离，两个传动组件之间的间隙用于夹设卡片，则第二预设距离与卡片的厚度相匹配。具体地，两个传动组件之间的间隙与两个输送装置2中两个胶轮221之间的间隙相对应，并且，各间隙均处于同一直线上，以保证卡片从一个输送装置2经传动组件输送至另一个输送装置2。
[0038] 第一驱动机构111设置于其中一个侧板112，并且，第一驱动机构111与其中一个传动组件相连接，第一驱动机构111用于驱动与其连接的传动组件转动，由于卡片夹设于两个传动组件之间，所以，其中一个传动组件的转动带动卡片转动进而带动另一个传动组件的转动，从而将卡片进行传送。
[0039] 第一驱动机构111还与控制装置相连接，控制装置用于在检测传感器21 检测到卡片时控制第一驱动机构111驱动传动组件转动进而传送卡片。
[0040] 具体实施时，当卡片翻转之后，第一驱动机构111控制传动组件向与之前相反的方向传动，也就是说，卡片在翻转180°之后，为了保证卡片稳定输送至另一个输送装置2处，则第一驱动机构111控制传动组件转动的方向与之前的转动方向相反，以保证卡片能够准确、稳定地输送至另一个输送装置2中。
[0041] 可以看出，本实施例中，传送机构11的结构简单，便于实施，并且，第一驱动机构是在控制装置的控制下进行驱动，实现了自动控制传送。卡片的传送和翻转均是在输送装置2检测到卡片后通过机械连接结构来实现卡片的传送和翻转，则无需设置其他的电气元器件，也就无需设置多余的引线，避免了引线与翻转装置1之间的干扰。
[0042] 继续参见图4和图5，上述实施例中，每个传动组件均可以包括：两个转动轴113，其中，两个转动轴113并列设置，各转动轴113均处于同一直线处，并且，两个转动轴113之间具有第三预设距离，该第三预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。每个转动轴113的两端分别与两个侧板112一一对应地转动连接，该转动连接方式可以为
轴承连接，本实施例对此不做任何限制。每个转动轴113的轴向与卡片的传送方向相垂直，每个传动组件中的各转动轴113所处的直线均与卡片的传送方向相平行。
[0043] 两个传动组件中各转动轴113的位置一一对应，并且，两个传动组件中的相对应的两个转动轴113之间的间隙夹设卡片。
[0044] 第一驱动机构111与其中一个传动组件中的两个转动轴113均相连接，第一驱动机构111驱动两个转动轴113转动进而带动另一个传动组件中的两个转动轴113转动，从而夹设并传送卡片。
[0045] 优选的，每个转动轴113靠近第一驱动机构111的端部设置有E型
卡簧，以防止转动轴113的左右晃动。
[0046] 第一驱动机构111可以包括：第一齿轮1111、连接齿轮1112和两个第二齿轮1113。其中，两个第二齿轮1113均设置于其中一个侧板112，并且，两个第二齿轮1113与其中一个传动组件中的两个转动轴113一一对应连接。具体地，两个转动轴113设置于两个侧板112之间，两个第二齿轮1113设置于侧板112的外侧。连接齿轮1112夹设于两个第二齿轮1113之间，并且，连接齿轮1112与两个第二齿轮1113均相啮合。第一齿轮1111置于连接齿轮1112 的下部(相对于图4而言)，第一齿轮1111与连接齿轮1112相啮合，第一齿轮1111用于与第二驱动电机相连接，第二驱动电机用于驱动第一齿轮1111转动，带动连接齿轮1112转动，进而同时带动两个第二齿轮1113转动，从而同时带动两个转动轴113转动，即实现了卡片的传送。
[0047] 第二驱动电机与控制装置相连接，控制装置控制第二驱动电机驱动第一齿轮1111转动。
[0048] 可以看出，本实施例中，传送机构11是在齿轮转动的驱动下对卡片进行夹设并传送，结构简单，便于实施，并且各部件均为机械连接，无需设置线束，也就不会使得线束与传送机构11相干扰。
[0049] 参见图4和图5，上述各实施例中，两个侧板112之间设置有连接轴3，连接轴3可以为至少一个，各连接轴3均匀分布在两个侧板112之间，并且，各连接轴3的设置位置不会影响卡片的输入、输出和传送。连接轴3的设置能够将两个侧板112连接在一起，使得两个侧板112同时运动。
[0050] 翻转机构12可以包括：第二驱动机构121和锁紧结构。第二驱动机构121 与另一个侧板112相连接，则第一驱动机构111和第二驱动机构121分别一一对应地设置于两个侧板112。第二驱动机构121与第三驱动电机相连接，第三驱动电机用于驱动第二驱动机构121运动进而同时带动两个侧板112转动，进而翻转卡片，使得卡片可旋转180°。优选的，第二驱动机构121为
同步带轮，同步带轮与侧板112之间可以通过旋
转轴相连接。
[0051] 第三驱动电机与控制装置相连接，控制装置用于在卡片运动至预设位置时控制第三驱动电机驱动第二驱动机构121运动，进而带动两个侧板112转动。具体实施时，在检测传感器21检测到卡片时，第三驱动电机开始计步，并在达到预设步数时，翻转机构12翻转卡片。也就是说，卡片运动至预设位置是通过第三驱动电机计步来实现的。
[0052] 在卡片翻转的过程中，锁紧结构用于使卡片保持固定不动的状态，避免卡片的移动。
[0053] 具体实施时，当第二驱动机构121驱动侧板112转动时，可以同时带动传送机构整体一起翻转。当然，当第二驱动机构121驱动侧板112转动时，也可以是，带动两个侧板112之间的两个传动组件和两个第二齿轮1113一起翻转，而第一齿轮1111和连接齿轮1112均可以保持不动。这种情况下，第一驱动机构111还用于在卡片在翻转过程中驱动传动组件转动带动卡片运动以使卡片保持固定，从而形成了锁紧结构。
[0054] 具体地，在卡片翻转过程中，两个侧板112的转动带动各转动轴113一起翻转，进而带动与转动轴113相连接的两个第二齿轮1113一起翻转，由于两个第二齿轮1113均与连接齿轮1112相啮合，所以，两个第二齿轮1113的翻转会带动连接齿轮1112转动，使得与两个第二齿轮1113相连接的两个转动轴113 一起转动，则卡片会发生一定的移动。为了使卡片保持固定，第二驱动电机驱动第一齿轮1111转动，进而通过连接齿轮1112和两个第二齿轮1113带动两个转动轴113向相反方向转动，以抵消卡片在翻转过程中发生的移动，使得卡片保持固定不动的状态。
[0055] 具体实施时，连接齿轮1112与对应侧的侧板112之间可以设置有
旋转轴，该旋转轴与侧板112之间可以通过轴承转动连接，并且，该旋转轴与同步带轮与侧板112之间的旋转轴相对应。
[0056] 结合图1至图5对传送装置的使用过程进行介绍：卡片从外部输送至右侧的输送装置2中的检测传感器21中，检测传感器21检测到卡片，控制装置控制第一驱动电机驱动两个胶轮221转动以传送卡片，同时，控制第二驱动电机驱动第一驱动机构111转动带动两个传动组件转动，同时，控制第三驱动电机开始计步。在卡片输送至两个转动组件中的各转动轴113之间时，两个传动组件继续传送卡片。当第三驱动电机计步至预设步数时，表示卡片运动至预设位置，这时第二驱动电机停止驱动两个传动组件转动，则卡片停止在该位置不动，第三驱动电机驱动第二驱动机构121转动带动两个侧板112转动，使得卡片进行翻转，并在翻转到180°时第三驱动电机停止驱动，即停止对卡片翻转。
[0057] 在卡片翻转过程中，侧板112的转动带动了传动组件的转动进而带动两个第二齿轮1113一起转动，使得与两个第二齿轮1113相连接的两个转动轴113 进行转动，则卡片会发生一定的移动。这时，第二驱动电机驱动第一驱动机构 111向与卡片移动的相反方向转动，使得卡片在翻转过程中的移动与第二驱动电机驱动下的运动相抵消，使得卡片在翻转过程中保持固定不动的状态。
[0058] 在卡片翻转180°之后，第一驱动机构111驱动两个传动组件转动，以使卡片向另一个输送装置2处运动。该输送装置2中的检测传感器21检测到翻转后的卡片时，控制装置控制两个胶轮221转动带动翻转后的卡片运动从而输出该输送装置2。
[0059] 综上所述，本实施例中，每个输送装置2均检测卡片并输送卡片，则无需设置多个位置传感器，也就不会有多余的引线，并且，两个输送装置2分别置于翻转装置1的两侧并且与翻转装置1之间具有间隙，则翻转装置1翻转卡片时不会对两个输送装置2造成影响，也就不会造成翻转机构12与引线之间的干扰，也无需设置导电滑环，避免了磨损和损坏，保证了卡片的稳定翻转，提高了传送装置的稳定性和可靠性。
[0060] 制证装置实施例：
[0061] 本实施例还提出了一种制证装置，该制证装置包括：上述任一种传送装置。其中，传送装置的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。
[0062] 由于传送装置具有上述效果，所以具有该传送装置的制证装置也具有相应的技术效果。
[0063] 需要说明的是，本发明中的传送装置及具有该传送装置的制证装置的原理相同，相关之处可以相互参照。
[0064] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些
修改和变型属于本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
