技术领域
[0001] 本实用新型涉及
门锁技术领域，具体是一种智能锁。
背景技术
[0002] 门锁就是用来把门锁住以防止他人打开这个门的设备，这种设备可能是机械的，也可能是电动的，电动需要
电能。电插锁是一种
电子控制锁具，通过
电流的通断驱动“锁舌”的伸出或缩回以达到锁门或开门的功能。当然，关门开门功能的实现需要与“磁片”配合才能实现。
[0003] 现有的电插锁存在以下缺点：
[0004] 1、属于电磁
铁锁，瞬间电流大、
稳定性差；
[0005] 2、关门以
磁铁触发上锁
信号，能被任意磁铁干扰而误触发，易误关门；
[0006] 3、锁栓无
传感器触发，上锁信号不能确保上锁真实成功；
[0007]
现有技术对电插锁加装传感器进行改装，但改装后的电插锁仍然存在以下缺点：
[0008] 1、
接近传感器能被锁栓同类物体靠近干扰，易误触发接近传感器信号；
[0009] 2、红外传感器容易被遮挡，长时间使用后，灰尘会影响传感器性能，可靠性低、易破坏；
[0010] 3、增加传感器需要在门上加装并在门上走线，工艺复杂难度大，成本较高；
[0011] 因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能锁，以克服当前实际应用中的不足。实用新型内容
[0012] 本实用新型的目的在于提供一种智能锁，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0013] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0014] 一种智能锁，包括门体、设置在门体外侧的
门框和智能锁；所述门框的一侧设置有轴套，所述门体通过
转轴转动安装在轴套的内部，门框上位于轴套处设置有用于对转轴转动
角度进行检测的门轴转动
位置传感器；所述智能锁固定安装在门框上，智能锁包括锁栓、驱动锁栓运动的驱动机构和控制驱动机构工作的控制板，控制板与门轴转动
位置传感器电性连接。
[0015] 作为本实用新型进一步的方案：所述门轴转动位置传感器包括微动
开关和角度传感器。
[0016] 作为本实用新型进一步的方案：所述门框上位于门轴转动位置传感器外侧设置有传感器
外壳。
[0017] 作为本实用新型进一步的方案：所述门体上开设有与锁栓相互配合的栓孔。
[0018] 作为本实用新型进一步的方案：所述智能锁的内部固定安装有导向杆，所述锁栓滑动安装在导向杆上，锁栓的一端通过弹性器件与智能锁固定连接，锁栓的另一端朝向栓孔设置，弹性器件为
弹簧。
[0019] 作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在智能锁内部的驱动
电机和安装在
驱动电机输出端的拨动杆，拨动杆上设置有
凸块，锁栓上设置有与凸块相互配合的凹槽。
[0020] 作为本实用新型进一步的方案：所述智能锁的内部还固定安装有电机转动位置传感器电机转动位置传感器与控制板的输入端电性连接，驱动机构、锁栓、锁栓运动位置传感器、电机转动位置传感器与控制板相互配合运动，实现开关锁并关锁时锁死锁栓。
[0021] 作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在智能锁内部的拨杆和固定安装在智能锁内部的电磁铁，所述拨杆为“7”字型结构，拨杆一端与锁栓铰接，拨杆的另一端通过弹性器件与电磁铁固定连接。
[0022] 作为本实用新型进一步的方案：所述拨杆为带单向驱动的自锁结构。
[0023] 作为本实用新型进一步的方案：所述智能锁的内部还固定安装有电机转动位置传感器和锁栓运动位置传感器，电机转动位置传感器和锁栓运动位置传感器均与控制板的输入端电性连接。
[0024] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0025] 1、本实用新型在门体的转轴处设置有门轴转动位置传感器，以门轴的转动角度判断门体的开合状态，还在智能锁的内部安装用于检测锁栓运动位置的锁栓运动位置传感器，判断锁栓在开关门时是否运动到位，确保门体的准确的打开和关闭，同时利用两个传感器之间的配合，避免门体开关的误触发，提高智能锁的安全可靠性；
[0026] 2、本实用新型不仅结构简单，可靠性高，而且成本低廉，安装和使用较为方便，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0027] 图1为智能锁的第一种
实施例的结构示意图。
[0028] 图2为智能锁的第一种实施例的剖视图。
[0029] 图3为智能锁中第二种实施例的结构示意图。
[0030] 图中：1-门体、2-门轴转动位置传感器、3-智能锁、4-驱动机构、5-控制板、6-电机转动位置传感器、7-弹性器件、8-锁栓运动位置传感器、9-锁栓、10-栓孔、11-转轴、12-传感器外壳。
具体实施方式
[0031] 下面结合具体实施方式对本
专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0032] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0033] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0034] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0035] 实施例1
[0036] 请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种智能锁，包括门体1、设置在门体1外侧的门框和智能锁3；所述门框的一侧设置有轴套，所述门体1通过转轴11转动安装在轴套的内部，门框上位于轴套处设置有用于对转轴11转动角度进行检测的门轴转动位置传感器2，门轴转动位置传感器2包括但不限于微动开关和角度传感器；为了对门轴转动位置传感器2进行保护，避免门轴转动位置传感器2损坏，门框上位于门轴转动位置传感器2外侧设置有传感器外壳12；
[0037] 所述智能锁3固定安装在门框上，智能锁3包括锁栓9、驱动锁栓9运动的驱动机构4和控制驱动机构4工作的控制板5；所述门体1上开设有与锁栓9相互配合的栓孔10，锁栓9插入栓孔10后，门体1上锁无法打开，锁栓9离开栓孔10后，门体1能够打开；
[0038] 所述智能锁3的内部固定安装有导向杆，所述锁栓9滑动安装在导向杆上，锁栓9的一端通过弹性器件7与智能锁3固定连接，锁栓9的另一端朝向栓孔10设置，具体的，本实施例中，弹性器件7为弹簧；所述驱动机构4包括固定安装在智能锁3内部的驱动电机和安装在驱动电机输出端的拨动杆，拨动杆上设置有凸块，锁栓9上设置有与凸块相互配合的凹槽，驱动电机带动拨动杆在智能锁3的内部转动，凸块跟随拨动杆转动，凸块卡入凹槽时带动锁栓9压缩弹性器件7向上移动，此时锁栓9离开栓孔10，门体1打开，凸块离开凹槽时，锁栓9在弹性器件7的作用下复位，锁栓9卡入栓孔10的内部，门体1关闭；
[0039] 为了对门体1上的锁的动作和状态进行准确的操控和检测，所述智能锁3的内部还固定安装有电机转动位置传感器6和锁栓运动位置传感器8，电机转动位置传感器6和锁栓运动位置传感器8均与控制板5的输入端电性连接，电机转动位置传感器6用于对驱动电机的转动位置进行检测，并将转动位置
信号传输给控制板5，锁栓运动位置传感器8用于对锁栓9的运动位置进行检测，并将运动位置信号传输给控制板5；开门时，锁栓9运动到位后，控制板5接到外部开锁信号，驱动电机运动，驱动电机转动到一定角度，电机转动位置传感器6将转动位置信号传给给控制板5，控制板5接受信号后控制驱动电机停止工作，确保门体1打开；
[0040] 所述控制板5还与门轴转动位置传感器2电性连接，门轴转动位置传感器2用于检测转轴11的转动角度，并将该转动角度信号传递给控制板5，转轴11的转动角度即为门体1的转动角度，关门时，转轴11转动到位后，门轴转动位置传感器2将转轴11的转动信号传递给控制板5，控制板5控制驱动电机转动，从而驱动锁栓9运动开始进行上锁，锁栓9运动到位后，驱动电机转动到一定角度，锁栓运动位置传感器8将上锁成功信号传输给控制板5，控制板5驱动电机继续转动同时对外输出上锁成功信号，电机转动位置传感器6将转动位置信号传给给控制板5，控制板5接受信号后控制驱动电机停止工作并锁死锁栓9，确保上锁。
[0041] 实施例2
[0042] 请参阅图3，本实用新型实施例中，一种智能锁，包括门体1、设置在门体1外侧的门框和智能锁3；所述门框的一侧设置有轴套，所述门体1通过转轴11转动安装在轴套的内部，门框上位于轴套处设置有用于对转轴11转动角度进行检测的门轴转动位置传感器2，门轴转动位置传感器2包括但不限于微动开关和角度传感器；为了对门轴转动位置传感器2进行保护，避免门轴转动位置传感器2损坏，门框上位于门轴转动位置传感器2外侧设置有传感器外壳12；
[0043] 所述智能锁3固定安装在门框上，智能锁3包括锁栓9、驱动锁栓9运动的驱动机构4和控制驱动机构4工作的控制板5；所述门体1上开设有与锁栓9相互配合的栓孔10，锁栓9插入栓孔10后，门体1上锁无法打开，锁栓9离开栓孔10后，门体1能够打开；
[0044] 本实施例与实施例1的不同之处在于，所述驱动机构4包括转动安装在智能锁3内部的拨杆和固定安装在智能锁3内部的电磁铁，所述拨杆为“7”字型结构，拨杆一端与锁栓9铰接，拨杆的另一端通过弹性器件7与电磁铁固定连接，具体的，本实施例中，弹性器件7为弹簧，拨杆的材质为铁，关门时，对电磁铁通电，电磁铁吸引拨杆的一端并带动拨杆转动，拨杆的另一端带动锁栓9朝向栓孔10，使门体1上锁，开门时，对电磁铁断电，拨杆在弹性器件7的作用下复位，从而带动锁栓9离开栓孔10，使门体1能够打开；
[0045] 为了对门体1上的锁的动作和状态进行准确的操控和检测，所述智能锁3的内部还固定安装有锁栓运动位置传感器8，锁栓运动位置传感器8与控制板5的输入端电性连接，锁栓运动位置传感器8用于对锁栓9的运动位置进行检测，并将运动位置信号传输给控制板5；开门时，锁栓9运动到位后，控制板5接到外部开锁信号，驱动电磁铁持续通电，即可保持锁栓9的运动位置，确保门体1能够打开；
[0046] 所述控制板5还与门轴转动位置传感器2电性连接，门轴转动位置传感器2用于检测转轴11的转动角度，并将该转动角度信号传递给控制板5，转轴11的转动角度即为门体1的转动角度，关门时，转轴11转动到位后，门轴转动位置传感器2将转轴11的转动信号传递给控制板5，控制板5控制电磁铁运动，从而驱动锁栓9运动开始进行上锁，锁栓9运动到位后，锁栓运动位置传感器8将上锁成功信号传输给控制板5并对外输出上锁成功信号。
[0047] 以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
