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用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置

阅读：522发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及显示面板表面宏观检测领域，公开了用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，取送料机构包括：X向直线运动模组，两端通过支架支撑于基台的上表面上，与基台的上表面间隔设置，包括X向导轨和能够沿X向导轨运动的X向运动件；Y向直线运动模组，设置于基台上并通过X向直线运动模组的下方，包括Y向导轨和能够沿Y向导轨运动的Y向运动件，检测机构靠近Y向导轨的前端安装于基台上；Z向直线运动模组，包括Z向导轨和能够沿Z向导轨运动的Z向运动件，沿竖直方向延伸并且连接于X向运动件的后侧；取料组件，设置于Z向运动件的下端；治具平台，支撑于Y向运动件上。，下面是用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台(0)和检测机构(14)，其特征在于，所述取送料机构包括：
X向直线运动模组(20)，该X向直线运动模组(20)的两端通过支架(21)支撑于所述基台(0)的上表面上，以使得所述X向直线运动模组(20)与所述基台(0)的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组(20)包括X向导轨(201)和能够沿所述X向导轨(201)运动的X向运动件(202)，所述X向导轨(201)沿第一水平方向延伸；
Y向直线运动模组(28)，该Y向直线运动模组(28)设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，所述Y向直线运动模组(28)包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，所述Y向导轨(281)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上；
Z向直线运动模组(19)，该Z向直线运动模组(19)包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)，所述Z向导轨(191)沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧；
取料组件(18)，该取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；
治具平台(26)，该治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。
2.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组(20)后方的上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组(28)的后端位于所述上料位单元(111)和所述合格料下料位单元(112)之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件(18)的位置对应于所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)的位置。
3.根据权利要求2所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块(161)、第二挡块(162)、第一推块(171)和第二推块(172)限定而成，其中所述第一挡块(161)和所述第一推块(171)沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块(162)和所述第二推块(172)沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。
4.根据权利要求3所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别包括推块气缸(174)和推块本体(173)，所述推块气缸(174)的缸筒固定于所述基座(0)上表面，所述推块气缸(174)的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体(173)，以使得所述第一推块(171)的推块本体(173)和所述第二推块(172)的推块本体(173)分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。
5.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料组件(18)包括连接于所述Z向运动件(192)下端的取料支架(22)、设置于所述取料支架(22)上的取料吸盘(23)以及设置于所述取料支架(22)或者所述Z向运动件(192)上的第一负压真空泵(24)和第一负压开关(25)，所述取料吸盘(23)的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵(24)的抽气端与所述取料吸盘(23)的所述抽气口连通，所述第一负压开关(25)的信号输出端与所述第一负压真空泵(24)电连接以控制所述第一负压真空泵(24)的开启和关闭。
6.根据权利要求5所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料吸盘(23)包括多个并且各自设置为在所述取料支架(22)上位置为可调节的。
7.根据权利要求6所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料支架(22)包括沿所述第二水平方向延伸并彼此间隔的两根第一杆件和连接于所述两根第一杆件之间的第二杆件，所述第二杆件能够沿所述第一杆件的纵向滑动，在所述第二杆件上间隔地设置有多个所述取料吸盘(23)，各个所述取料吸盘(23)均能够沿所述第二杆件的纵向滑动。
8.根据权利要求5所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料组件(18)还包括用于检测所述取料组件(18)所承受竖直向上压力值的第一压力传感器，该第一压力传感器的信号输出端与所述Z向运动件(192)和所述第一负压开关(25)的信号输入端分别电连接。
9.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述治具平台(26)包括多个扁平吸盘(27)，该扁平吸盘(27)的吸盘口朝上、下端具有抽气口，在所述Y向运动件(282)上还设置有第二负压真空泵和第二负压开关，所述第二负压真空泵的抽气端与所述扁平吸盘(27)的抽气口连通，所述第二负压开关的信号输出端与所述第二负压真空泵电连接以控制所述第二负压真空泵的开启和关闭。
10.一种显示面板宏观检测装置，其特征在于，该显示面板宏观检测装置包括根据权利要求1-9中任意一项所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构。
11.根据权利要求10所述的显示面板宏观检测装置，其特征在于，所述检测机构(14)包括钠灯组件(30)和金属表面检查灯组件(29)，所述钠灯组件(30)位于所述金属表面检查灯组件(29)上方并且具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。

说明书全文

用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检

测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及显示面板表面宏观检测领域，具体地涉及用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置。

背景技术

[0002] 当今社会发展日新月异，随着电视、手机、平板等电子产品的不断的普及与更新换代，使液晶显示器或液晶显示屏的使用量逐年增加。与此同时，为满足液晶显示器使用量，国内各大液晶显示器厂商不断扩产、改进技术并增加检测功能。对显示面板进行检测是显示面板生产过程中不可或缺的一个环节，通常交叉使用多种光源照明来对显示面板进行宏观检测，例如用钠灯、金属表面检查灯、金属卤素灯以及 LED灯对显示面板进行照射检测。但是，对于小尺寸面板表面的宏观检测，例如表面膜的厚度均匀度检测、面板表面划痕检测和面板表面灰尘检测等，相关针对性的检测装置较少，并且，目前以后的显示面板宏观检测装置的取送料机构均不适于较小尺寸规格的显示面板，例如硅基LED显示面板。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置，所述取送料机构尤其适用于对例如硅基LED显示面板的较小尺寸规格的显示面板进行上下料和运输。

[0004] 为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台和检测机构，所述取送料机构包括：

[0005] X向直线运动模组，该X向直线运动模组的两端通过支架支撑于所述基台的上表面上，以使得所述X向直线运动模组与所述基台的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组包括X向导轨和能够沿所述X向导轨运动的X向运动件，所述X向导轨沿第一水平方向延伸；

[0006] Y向直线运动模组，该Y向直线运动模组设置于所述基台上并通过所述X向直线运动模组的下方，所述Y向直线运动模组包括Y向导轨和能够沿所述Y向导轨运动的Y向运动件，所述Y向导轨沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构靠近所述Y向导轨的前端安装于所述基台上；

[0007] Z向直线运动模组，该Z向直线运动模组包括Z向导轨和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件，所述Z向导轨沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件的后侧；

[0008] 取料组件，该取料组件设置于所述Z向运动件的下端；

[0009] 治具平台，该治具平台支撑于所述Y向运动件上。

[0010] 优选地，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组后方的上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元，所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组的后端位于所述上料位单元和所述合格料下料位单元之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件的位置对应于所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元的位置。

[0011] 优选地，所述上料位单元、合格料下料位单元和不合格料下料位单元各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块、第二挡块、第一推块和第二推块限定而成，其中所述第一挡块和所述第一推块沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块和所述第二推块沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块和所述第二推块分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。

[0012] 优选地，所述第一推块和所述第二推块分别包括推块气缸和推块本体，所述推块气缸的缸筒固定于所述基座上表面，所述推块气缸的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体，以使得所述第一推块的推块本体和所述第二推块的推块本体分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。

[0013] 优选地，所述取料组件包括连接于所述Z向运动件下端的取料支架、设置于所述取料支架上的取料吸盘以及设置于所述取料支架或者所述Z向运动件上的第一负压真空泵和第一负压开关，所述取料吸盘的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵的抽气端与所述取料吸盘的所述抽气口连通，所述第一负压开关的信号输出端与所述第一负压真空泵电连接以控制所述第一负压真空泵的开启和关闭。

[0014] 优选地，所述取料吸盘包括多个并且各自设置为在所述取料支架上位置为可调节的。

[0015] 优选地，所述取料支架包括沿所述第二水平方向延伸并彼此间隔的两根第一杆件和连接于所述两根第一杆件之间的第二杆件，所述第二杆件能够沿所述第一杆件的纵向滑动，在所述第二杆件上间隔地设置有多个所述取料吸盘，各个所述取料吸盘均能够沿所述第二杆件的纵向滑动。

[0016] 优选地，所述取料组件还包括用于检测所述取料组件所承受竖直向上压力值的第一压力传感器，该第一压力传感器的信号输出端与所述Z向运动件和所述第一负压开关的信号输入端分别电连接。

[0017] 优选地，所述治具平台包括多个扁平吸盘，该扁平吸盘的吸盘口朝上、下端具有抽气口，在所述Y向运动件上还设置有第二负压真空泵和第二负压开关，所述第二负压真空泵的抽气端与所述扁平吸盘的抽气口连通，所述第二负压开关的信号输出端与所述第二负压真空泵电连接以控制所述第二负压真空泵的开启和关闭。

[0018] 本发明第二方面提供一种显示面板宏观检测装置，该显示面板宏观检测装置包括根据本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构。

[0019] 优选地，所述检测机构包括钠灯组件和金属表面检查灯组件，所述钠灯组件位于所述金属表面检查灯组件上方并且具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。

[0020] 通过上述技术方案，在本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，通过X向直线运动模组、Y向直线运动模组、Z向直线运动模组以及取料组件的相互配合能够完成对显示面板的运输。本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构通过对待检测显示面板进行X向移动、Y向移动和Z向移动，可以实现待检测显示面板在三维空间内的多种位置变化，利于对显示面板宏观检测的自动化操作，并且这种平移的方式尤其适用于较小尺寸规格的显示面板，例如硅基LED显示面板。附图说明

[0021] 图1是根据本发明的实施方式中所涉及的显示面板宏观检测装置的从斜前方观察的立体图；

[0022] 图2是图1中的显示面板宏观检测装置的从斜后方观察的立体图；

[0023] 图3是将图1中的显示面板宏观检测装置的外罩省略后的立体图，仍然为斜前方观察视角，显示出基台上的取送料机构和检测机构；

[0024] 图4是将图2中的显示面板宏观检测装置的外罩省略后的立体图，仍然为斜后方观察视角，显示出基台上的取送料机构和检测机构；

[0025] 图5是在图4的基础上省略其中的产品框的视图；

[0026] 图6是图5中圆圈部分的放大图，显示出不合格料下料位单元的结构，其中箭头显示出第一推块和第二推块的移动方向；

[0027] 图7是图5中的显示面板控制检测装置的取送料机构中X向直线运动模组、Z向直线运动模组和吸头组件部分的示意图；

[0028] 图8是图7中圆圈部分的放大图，显示出取料组件的结构；

[0029] 图9是图5中的显示面板控制检测装置的取送料机构中Y向直线运动模组部分的示意图，其中箭头显示出Y向运动件的运动方向；

[0030] 图10是图5的基础上继续省略掉中X向直线运动模组、Z向直线运动模组和吸头组件部分的示意图，重点突出Y向直线运动模组和检测机构。

[0031] 附图标记说明

[0032] 0基台 1EFU过滤单元

[0033] 2右壁 3电控箱

[0034] 4操作按钮盒 5安全光栅

[0035] 6触摸屏 7显示器

[0036] 8警示灯 9左壁

[0037] 10后壁 111上料位单元

[0038] 112合格料下料位单元 113不合格料下料位单元

[0039] 14检测机构 15产品框

[0040] 161第一挡块 162第二挡块

[0041] 171第一推块 172第二推块

[0042] 173推块本体 174推块气缸

[0043] 18取料组件 19Z向直线运动模组

[0044] 191Z向导轨 192Z向运动件

[0045] 20X向直线运动模组 201X向导轨

[0046] 202X向运动件 21支架

[0047] 22取料支架 23取料吸盘

[0048] 24第一负压真空泵 25第一负压开关

[0049] 26治具平台 27扁平吸盘

[0050] 28Y向直线运动模组 281Y向导轨

[0051] 282Y向运动件 29金属表面检查灯组件

[0052] 30钠灯组件 31检测窗口

具体实施方式

[0053] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

[0054] 在本发明中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外、“左、右”则指当工作人员站在操作位置，即面对检测窗口或者说面对外罩的前壁时工作人员的左侧和右侧；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。“电连接”为通过例如导电线等方式实现电荷可传导的连接或者为通过例如数据线或端子连接等方式实现数据可传输的连接。

[0055] 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

[0056] 本发明提供一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台0和检测机构14，所述取送料机构包括：

[0057] X向直线运动模组20，该X向直线运动模组20的两端通过支架21支撑于所述基台0的上表面上，以使得所述X向直线运动模组20与所述基台0的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组20包括X向导轨201和能够沿所述X向导轨201运动的X向运动件202，所述X向导轨201沿第一水平方向延伸；

[0058] Y向直线运动模组28，该Y向直线运动模组28设置于所述基台0上并通过所述X向直线运动模组20的下方，所述Y向直线运动模组28包括Y向导轨281和能够沿所述Y向导轨281运动的Y向运动件282，所述Y向导轨281沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构14靠近所述Y向导轨281的前端安装于所述基台0上；

[0059] Z向直线运动模组19，该Z向直线运动模组19包括Z向导轨191和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件192，所述Z向导轨191沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件202的后侧；

[0060] 取料组件18，该取料组件18设置于所述Z向运动件192的下端；

[0061] 治具平台26，该治具平台26支撑于所述Y向运动件282上。

[0062] 在本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，通过X向直线运动模组20、Y向直线运动模组28、Z向直线运动模组19以及取料组件18的相互配合能够完成对显示面板的运输。例如，取料组件18在上料工位接触待检测的显示面板后，可以通过Z向运动件192沿Z向导轨的运动先将待检测的显示面板上提一定高度取出，然后通过X向运动件202沿X向导轨201的运动，连接于X向运动件202后侧的Z向导轨191也沿X向导轨201运动，从而使得显示面板沿第一水平方向运动，例如可以运动到Y向运动件282所在位置后停止，并使得治具平台26沿Y向导轨281运动到所述待检测的显示面板所在对应位置后停下，然后Z向运动件192沿Z向导轨的向下运动，使得所述待检测的显示面板贴合到治具平台26的上表面后停止运动，再释放取料组件18，此时所述待检测的显示面板就支撑于治具平台26上，继续使Y向运动件282沿所述Y向导轨281向前运动到检测工位后停止，此时就可以利用检测机构14对治具平台26上的所述待检测的显示面板进行宏观检测。本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构通过对待检测显示面板进行X向移动、Y向移动和Z向移动，可以实现待检测显示面板在三维空间内的多种位置变化，利于对显示面板宏观检测的自动化操作，并且这种平移的方式尤其适用于较小尺寸规格的显示面板，例如硅基LED显示面板。

[0063] 优选地，根据所述取送料机构的运动特性，参见附图4的实施方式，可以将基台0的上表面区域包括出上料工位、合格料下料工位和非合格料下料工位，具体地，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组20后方的上料位单元111(对应上料工位)、合格料下料位单元112(对应合格料下料工位)和不合格料下料位单元113(对应不合格料下料工位)，所述上料位单元111、合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组28的后端位于所述上料位单元111和所述合格料下料位单元112之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件18的位置对应于所述上料位单元111、合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113的位置。

[0064] 由此，如上文中所描述的，通过取料组件18沿Z向的运动从上料位单元111处取出待检测显示面板后，可以先沿X向的运动到Y向运动件282所在位置后停止，并使得治具平台26沿Y向导轨281运动到所述待检测的显示面板所在对应位置后停下，然后取料组件18沿Z向运动将待检测显示面板放置到治具平台26上，继续使治具平台26沿Y向运动到检测工位后停止，此时就可以利用检测机构14对治具平台26上的所述待检测的显示面板进行宏观检测；而对于检测完成的显示面板，Y向运动件282沿所述Y向导轨281向后运动到合格料下料工位和不合格料下料工位所在对应位置，使通过Z向运动件192沿Z向导轨的向下运动使得取料组件18接触到检测完成的显示面板，并抓取或者吸取该显示面板，然后Z向运动件192沿Z向导轨的向上运动将检测完成的显示面板上提一定高度，再通过X向运动件202沿X向导轨201的运动，连接于X向运动件202后侧的Z向导轨191也沿X向导轨201运动，从而使得检测完成的显示面板沿第一水平方向运动，例如可以运动到合格料下料位单元112(对应合格料下料工位)或者不合格料下料位单元113(对应不合格料下料工位)后停下，然后Z向运动件
192沿Z向导轨的向下运动，使得检测完成的显示面板放置到合格料下料位单元112(对应合格料下料工位)或者不合格料下料位单元113(对应不合格料下料工位)中；由此，实现显示面板的自动化运输。

[0065] 其中，所述上料位单元111、合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113各自可以分别设计为任意适合的形式，例如，作为一种选择，参见图5，所述上料位单元111、合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块161、第二挡块162、第一推块171和第二推块172限定而成，其中所述第一挡块161和所述第一推块171沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块162和所述第二推块172沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块171和所述第二推块172分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。通常情况下，显示面板为矩形，并层叠地装在上端敞开的长方体形产品框15中，可以将放置待检测显示面板的产品框15卡在上料位单元111的第一挡块161、第二挡块162、第一推块171和第二推块172所限定而成的矩形料位中，而在合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113处也可以同样分别卡设产品框15来容纳检测完成的合格料和不合格料，工作人员只需要直接将容纳有显示面板的产品框15运送到上料位单元111、从合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113将装满显示面板的产品框15取下，由此，使得显示面板的上下料操作变得更方便快捷。

[0066] 仍然参见图5，进一步具体地，所述第一推块171和所述第二推块172分别包括推块气缸174和推块本体173，所述推块气缸174的缸筒固定于所述基座0上表面，所述推块气缸174的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体173，以使得所述第一推块171的推块本体173和所述第二推块172的推块本体173分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。由此，第一挡块161和第二挡块162对产品框15进行定位，而第一推块171和第二推块172则对产品框15进行夹紧固定并保证定位精确，并使得上料位单元111、合格料下料位单元112和不合格料下料位单元113可以适用于不同尺寸规格的长方体形产品框15。

[0067] 而对于取料组件18，可以理解的是，其是能够抓取或者吸取显示面板并且能够在需要时释放显示面板的。参见图7，本实施方式中，所述取料组件18包括连接于所述Z向运动件192下端的取料支架22、设置于所述取料支架22上的取料吸盘23以及设置于所述取料支架22或者所述Z向运动件192上的第一负压真空泵24和第一负压开关25，所述取料吸盘23的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵24的抽气端与所述取料吸盘23的所述抽气口连通，所述第一负压开关25的信号输出端与所述第一负压真空泵24电连接以控制所述第一负压真空泵24的开启和关闭。由此，可以当需要吸取显示面板时，先使取料组件18运动至取料吸盘23的吸盘口与显示面板的上表面贴合，通过使第一负压开关25释放开启信号来使得的第一负压真空泵24工作，以通过其抽气端对取料吸盘23进行抽气，使得取料吸盘23内产生负压，从而将显示面板吸住，由此显示面板就由取料组件18吸取并可以随其运动；
当需要释放显示面板时，则相反地，可以通过使第一负压开关25释放关闭信号来使得的第一负压真空泵24停止工作，停止通过其抽气端对取料吸盘23进行抽气，取料吸盘23内负压消失，从而释放显示面板。这种通过负压吸盘吸取显示面板的方式也更适用于较小尺寸或者较脆弱的显示面板。

[0068] 并且，优选地，所述取料吸盘23包括多个并且各自设置为在所述取料支架22上位置为可调节的，从而使得取料吸盘23可以根据所需吸取的显示面板的尺寸规格的不同而相应调整位置，以更稳定吸取显示面板。

[0069] 例如，仍然参见图7，所述取料支架22包括沿所述第二水平方向延伸并彼此间隔的两根第一杆件和连接于所述两根第一杆件之间的第二杆件，所述第二杆件能够沿所述第一杆件的纵向(长度方向)滑动，在所述第二杆件上间隔地设置有多个所述取料吸盘23，各个所述取料吸盘23均能够沿所述第二杆件的纵向(长度方向)滑动。

[0070] 另外，对于第一负压开关25的开启和关闭操作，可以是由工作人员通过在装置外操作操作按钮盒4上的按钮来控制的。可选择地，所述取料组件18还可以包括用于检测所述取料组件18所承受竖直向上压力值的第一压力传感器，该第一压力传感器的信号输出端与Z向运动件192和所述第一负压开关25的信号输入端分别电连接，例如，所述第一压力传感器可以是安装在取料吸盘23的真空管路上以用于检测取料吸盘23处所受到的压力。

[0071] 由此，当取料组件18取料时，首先取料组件18在Z向运动件192的带动下会竖直向下运动到与显示面板的上表面接触，随着取料组件18继续竖直向下运动，取料吸盘23所受到的来自于显示面板所提供的竖直向上的力会越来越大，也即是取料组件18所受到的来自于显示面板所提供的竖直向上的力会越来越大，因此第一压力传感器所检测到的压力会越来越大，设定当第一负压真空泵24在非工作状态下，第一压力传感器检测到的压力值达到某一特定值，表明此时取料吸盘23的吸盘口与显示面板的上表面已经足够贴紧，Z向运动件192获得相关信号后停止继续向下运动，第一负压开关25获得相关信号后开启，使得的第一负压真空泵24工作，以通过其抽气端对取料吸盘23进行抽气，使得取料吸盘23内产生负压，从而将显示面板牢牢吸住，根据取料吸盘23与显示面板之间的压力来控制Z向运动件192向下运动的程度，以及控制第一负压真空泵24的工作，有利于避免取料吸盘23与显示面板之间贴合不够而造成取料组件18取料失败，同时更是有利于避免取料吸盘23与显示面板之间的压力过大而造成显示面板损坏。

[0072] 并且，当取料组件18放料时，首先取料组件18在Z向运动件192的带动下会竖直向下运动，同时取料组件18所吸取的显示面板也跟着向下运动，继而接触到产品框15底面、产品框15内容纳的其它显示面板或者治具平台26，随着取料组件18继续竖直向下运动，显示面板、取料吸盘23继而取料组件18所受到的来自于产品框15底面、产品框15内容纳的其它显示面板或者治具平台26所提供的竖直向上的力会越来越大，因此第一压力传感器所检测到的压力会越来越大，设定在第一负压真空泵24在工作状态下，第一压力传感器检测到的压力值达到另一特定值，表明此时显示面板已经贴合在产品框15底面、产品框15内容纳的其它显示面板或者治具平台26上，Z向运动件192获得相关信号后停止继续向下运动，第一负压开关25获得相关信号后关闭，使得的第一负压真空泵24停止工作，使得取料吸盘23内负压环境破坏，从而将显示面板释放，根据第一压力传感器所测得的压力来控制Z向运动件192向下运动的程度，以及控制第一负压真空泵24的工作，同样更是有利于避免显示面板受到过大压力而造成损坏。

[0073] 对于治具平台26，其可以设置为任意适合的方式，参见图8，图示实施方式中，所述治具平台26包括多个扁平吸盘27，该扁平吸盘27的吸盘口朝上、下端具有抽气口，在所述Y向运动件282上还设置有第二负压真空泵和第二负压开关，所述第二负压真空泵的抽气端与所述扁平吸盘27的抽气口连通，所述第二负压开关的信号输出端与所述第二负压真空泵电连接以控制所述第二负压真空泵的开启和关闭。

[0074] 其中，对于第二负压开关的开启和关闭操作，可以是由工作人员通过在装置外操作操作按钮盒4上的按钮来控制的。当然，可选择地，所述第二负压开关的开启和关闭也可以是通过装置的中控系统来自动控制。

[0075] 例如，当取料组件18带动显示面板竖直向下运动接触到治具平台26时，首先会接触到的是扁平吸盘27的吸盘口，吸盘口可以是具有柔性的从而起到缓冲保护显示面板的作用，取料组件18在Z向运动件192的带动下继续竖直向下运动，显示面板与治具平台26进一步接触并且彼此直接的压力逐渐增大，然后设置取料组件18释放显示面板，使得显示面板完全依托于治具平台26上，此时，就可以设置第二负压开关开启，使得的第二负压真空泵工作，以通过其抽气端对扁平吸盘27进行抽气，使得扁平吸盘27内产生负压，从而将显示面板牢牢吸住，防止Y向运动件282运动过程中显示面板滑落损坏；而当取料组件18从治具平台26上取料时，首先取料组件18在Z向运动件192的带动下会竖直向下运动到与显示面板的上表面接触，随着取料组件18继续竖直向下运动，取料吸盘23所受到的来自于显示面板所提供的竖直向上的力会越来越大，因此第一压力传感器所检测到的压力会越来越大，可以设定在第一压力传感器发出信号让第一负压真空泵24工作之前，就设置中控系统控制第二负压开关关闭，从而使第二负压真空泵停止工作，扁平吸盘27释放显示面板，由此更是有利于避免显示面板损坏。

[0076] 本发明的另一方面还提供了一种显示面板宏观检测装置，该显示面板宏观检测装置包括根据本发明的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构。所述显示面板宏观检测装置尤其适用于硅基LED显示面板的宏观检测。

[0077] 优选地，所述检测机构14包括钠灯组件30和金属表面检查灯组件29，所述钠灯组件30位于所述金属表面检查灯组件29上方并且具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。金属表面检查灯组件29可以对显示面板表面划痕、灰尘进行检测，钠灯组件30可以对显示面板表面膜的厚度均匀度进行检测。工作人员可以转动金属表面检查灯组件29万向节进行不同角度光照检查，钠灯通过调节高度来调节光照度，两种灯是分别单独使用的，而通过设置灯罩来封闭钠灯，可以不关闭钠灯通过打开或者封闭灯罩、外加开关金属表面检查灯来切换光源，实现一个装置中使用多种光源对显示面板检测，提高检测效率。

[0078] 可以理解的是，在显示面板宏观检测装置中，检测机构14所在的位置对应于检测工位，也对应于治具平台26运动到Y向导轨前端的位置，并对应于用于显示面板宏观检测装置的外罩上位于前壁上检测窗口31的位置。

[0079] 另外，对于本发明的显示面板宏观检测装置，其还包括外罩，所述显示面板宏观检测装置包括基台0，所述外罩设置于所述基台0上，所述外罩包括相对设置的前壁和后壁10以及在两侧分别连接所述前壁和所述后壁10的左壁9和右壁2，所述前壁上形成有检测窗口31，其中，沿所述外罩的水平周向，所述后壁10、所述左壁9和所述右壁2均分割为至少两部分，每个所述部分均形成为能够朝外打开的门的形式。

[0080] 图示的用于显示面板宏观检测装置的外罩中，后壁10、左壁9和右壁均形成为包括多个门的形式，通过打开位于后壁10、左壁9或者右壁2上的门，使得可以通过后壁10、左壁9或者右壁2上的门接触到外罩的内部，例如内部的取送料机构或者检测机构，从而能够在需要时使工作人员能够方便地将待检测显示面板上料到外罩内的上料工位、或者将外罩内位于下料工位处的已完成检测显示面板取出、或者是在取送料机构或者检测机构的某一部分工作异常时对该部分进行检修维护，因此，所述外罩有利于实际检测操作的多样灵活性和对安装在外罩内机构检修维护的便利性。

[0081] 在图示实施方式的显示面板宏观检测装置中，具体地，其专门用于对硅基LED显示面板进行宏观检测，即所述显示面板为硅基LED显示面板，并且，更进一步地，所述显示面板宏观检测装置还包括设置于基台0上表面上、罩在所述外罩内部的检测机构14，所述检测机构14包括钠灯组件30和金属表面检查灯组件29，所述钠灯组件30具有罩在所述钠灯上灯罩，所述灯罩为可打开的。也就是说，本实施方式涉及的显示面板宏观检测装置可以通过切换钠灯和金属表面检查灯就在外罩内完成两种不同光源对显示面板的宏观检测，并且，根据实际需要，实施检测机构14甚至还可以包括更多的检测光源，采用一个装置完成多种光源检测有利于提高工作人员的检测效率，也省去设置多个装置而导致占空空间、增加成本。但是，可以理解的是，随着检测机构14所包含的光源数量增多，外罩内的取送料机构和检测机构的结构复杂性等可能会增加，此时，所述有利于实际检测操作的多样灵活性和对安装在外罩内机构检修维护的便利性的优势就会更加突出。

[0082] 具体地，以图示实施方式为例，所述显示面板宏观检测装置还包括设置于基台0上表面上、罩在所述外罩内部的取送料机构，该取送料机构包括靠近所述后壁10设置的上料工位、合格料下料工位和非合格料下料工位，所述后壁10沿水平方向分割为三个部分，以形成能够朝外打开的三扇门，并且所述三扇门与所述上料工位、合格料下料工位和非合格料下料工位的位置分别一一对应，由此，可以方便工作人员向所述上料工位上料、或者从所述合格料下料工位和所述非合格料下料工位下料的操作。

[0083] 并且，所述前壁和所述后壁10均包括框体和安装于所述框体上的抗静电茶色亚克力玻璃，使用抗静电茶色亚克力玻璃作为门体可以使得工作人员能够观察到外罩内部各个机构的工作状态，利于工作人员的操作，同时也利于避免杂光对显示面板的检测造成干扰，而所述玻璃的抗静电特性能有有效避免静电对外罩内的显示面板，尤其是硅基LED显示面板的伤害。

[0084] 优选地，所述左壁9和所述右壁2沿水平方向分别分割为两个部分，以形成对扇门的形式，也就是左壁9和右壁2均包括能从中间对称打开的两扇门，由此，可以使外罩的左侧和右侧完全开放，从而更利于对安装在外罩内机构的检修维护。并且，本实施方式中，所述左壁9和所述右壁2均包括金属板材料门体。

[0085] 参见图1，所述外罩的顶部设置有EFU过滤单元1，可以通过EFU过滤单元1对整个外罩内部进行除尘吹风，保证外罩内部的洁净等级符合标准。

[0086] 另外，为了便于工作人员的操作，所述显示面板宏观检测装置在位于所述检测窗口31下方的位置处设置有操作按钮盒4，所述前壁上设置有显示器7和触摸屏6，所述显示器7和所述触摸屏6均位于所述检测窗口31的左侧或者均位于所述检测窗口31的右侧，在进行检测期间，工作人员是需要站在检测窗口31处的，因此，将操作按钮盒4直接设置在检测窗口31下方、以及将显示器7和触摸屏6设置在前壁上并位于同侧，这些都有利于工作人员的操作和监控便利性。

[0087] 并且，为了保护工作人员，进一步地，在所述检测窗口31的边框上设置有安全光栅，所述安全光栅包括分别设置于所述检测窗口31的两条相对的边框上的发射端和接收端，发生端可以发射出红外线光束，该红外线光束通过所述检测窗口31，并通过接收端接收，当工作人员的身体穿过所述检测窗口31进入到外罩内部时，工作人员的身体起到阻挡作用使得接收端无法接收到完整信号，此时，显示面板宏观检测装置会发出警示，提醒工作人员。

[0088] 例如，所述显示面板宏观检测装置包括中控系统(位于基台0下方的电控箱3中)，所述外罩在所述前壁侧还可以设置有报警灯8，该报警灯8的信号输入端与所述中控系统的信号输出端电连接，所述中控系统的第一信号输入端与所述安全光栅的信号输出端电连接，当安全光栅的信号输出端向中控系统的第一信号输入端发出信号提示有物体穿过检测窗口31时，报警灯8即发光闪亮提示工作人员。

[0089] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

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