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一种电磁 阀永磁 铁的自动装配机构

阅读：1018发布：2020-06-01

专利汇可以提供一种电磁阀永磁铁的自动装配机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于电磁阀技术领域，尤其为一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，包括机架、传送电机、传送机构、U型架工装以及永磁铁组装机构，永磁铁组装机构安装在机架上，传送电机安装在所述传送机构的端部位置，用于带动传送机构运转，U型架工装安装在传送机构上，以将电磁阀U型架移动至各个执行位。本发明提供了一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，可实现自动组装装配，组装速度快，不影响磁强度，解决了自动上料组装永磁铁的难题，提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量，可应用至自动化组装设备中。，下面是一种电磁阀永磁铁的自动装配机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：包括机架、传送电机、传送机构、U型架工装以及永磁铁组装机构，所述永磁铁组装机构安装在所述机架上，所述传送电机安装在所述传送机构的端部位置，用于带动所述传送机构运转，所述U型架工装安装在所述传送机构上，以将电磁阀U型架移动至各个执行位；
其中，所述永磁铁组装机构包括永磁铁料仓、磁铁样品槽、永磁铁移动气缸、永磁铁中转机构、顶板气缸以及永磁铁安装顶板；永磁铁料仓开有若干个料槽用于放置永磁铁，所述磁铁样品槽用于放置单个磁铁样品，永磁铁移动气缸用于将永磁铁料仓中的单个永磁铁推至永磁铁中转机构中，所述永磁铁中转机构可旋转90度，所述顶板气缸推动永磁铁安装顶板向下运动，以将永磁铁推入电磁阀U型架上。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：所述永磁铁料仓设有料仓门，所述磁铁样品槽设于永磁铁料仓的上端，设备运转前或永磁铁缺料时，打开料仓门，首先将物料磁铁与磁铁样品槽的磁铁样品进行触碰，以确定磁铁的磁极方向是否正确，将磁铁按正确的磁极放置到永磁铁料仓的料槽中。
3.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：自动装配机构还包括定位支架气缸以及定位安装支架，所述定位支架气缸用于推动定位安装支架向下运动，以将电磁阀U型架卡在定位安装支架中。
4.根据权利要求3所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：所述定位安装支架的下料槽与永磁铁中转机构旋转90度的位置对齐。
5.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：自动装配机构还包括永磁铁检测光纤，所述永磁铁检测光纤用于检测是否存在永磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：若永磁铁检测光纤在预设时间内未检测出永磁铁，首先永磁铁料仓移位气缸带动永磁铁料仓移动，将有磁铁的料槽移至永磁铁移动气缸的顶出位置。
7.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：永磁铁推入电磁阀U型架上后，顶板气缸带动永磁铁安装顶板向上运动，接着永磁铁中转机构向原位旋转90度以接受下一块永磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：所述永磁铁料仓为磁铁不吸引的材料，包括铝、不锈钢或塑料。
9.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：所述永磁铁中转机构为磁铁能吸引的铁材料。
10.根据权利要求1所述的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，其特征在于：所述定位安装支架和永磁铁安装顶板为磁铁不吸引的材料。

说明书全文

一种电磁阀永磁 铁的自动装配机构

技术领域

[0001] 本发明涉及电磁阀技术领域，尤其涉及一种电磁阀永磁铁的自动装配机构。

背景技术

[0002] 永磁铁由于其低功耗和可靠性，越来越多地应用在各种电磁阀执行机构上中得到应用，但为永磁铁磁性强，安装困难，需要大量人力安装，产量低，限制了永磁铁的应用和推广。

[0003] 由于永磁铁具有磁性，采用人工组装时通常采用加温消磁，不但消耗格外的能源，更是对磁强度有一定的影响，自动化组装一直无法解决自动上料组装永磁体的难题，虽然有一些半自动组装机构，但效率很低，组装质量得不到保障，更无法应用到自动化组装设备中。

[0004] 因此，本发明提供一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，可自动组装电磁阀中的永磁铁，组装速度快，提高了产品的生产效率，保证了产品的质量。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，可自动组装电磁阀中的永磁铁，组装速度快，提高了产品的生产效率，保证了产品的质量。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，包括机架、传送电机、传送机构、U型架工装以及永磁铁组装机构，所述永磁铁组装机构安装在所述机架上，所述传送电机安装在所述传送机构的端部位置，用于带动所述传送机构运转，所述U型架工装安装在所述传送机构上，以将电磁阀U型架移动至各个执行位；

[0007] 其中，所述永磁铁组装机构包括永磁铁料仓、磁铁样品槽、永磁铁移动气缸、永磁铁中转机构、顶板气缸以及永磁铁安装顶板；永磁铁料仓开有若干个料槽用于放置永磁铁，所述磁铁样品槽用于放置单个磁铁样品，永磁铁移动气缸用于将永磁铁料仓中的单个永磁铁推至永磁铁中转机构中，所述永磁铁中转机构可旋转90度，所述顶板气缸推动永磁铁安装顶板向下运动，以将永磁铁推入电磁阀U型架上。

[0008] 优选的，所述永磁铁料仓设有料仓门，所述磁铁样品槽设于永磁铁料仓的上端，设备运转前或永磁铁缺料时，打开料仓门，首先将物料磁铁与磁铁样品槽的磁铁样品进行触碰，以确定磁铁的磁极方向是否正确，将磁铁按正确的磁极放置到永磁铁料仓的料槽中。

[0009] 优选的，自动装配机构还包括定位支架气缸以及定位安装支架，所述定位支架气缸用于推动定位安装支架向下运动，以将电磁阀U型架卡在定位安装支架中。

[0010] 优选的，所述定位安装支架的下料槽与永磁铁中转机构旋转90度的位置对齐。

[0011] 优选的，自动装配机构还包括永磁铁检测光纤，所述永磁铁检测光纤用于检测是否存在永磁铁。

[0012] 优选的，若永磁铁检测光纤在预设时间内未检测出永磁铁，首先永磁铁料仓移位气缸带动永磁铁料仓移动，将有磁铁的料槽移至永磁铁移动气缸的顶出位置。

[0013] 优选的，永磁铁推入电磁阀U型架上后，顶板气缸带动永磁铁安装顶板向上运动，接着永磁铁中转机构向原位旋转90度以接受下一块永磁铁。

[0014] 优选的，所述永磁铁料仓为磁铁不吸引的材料，包括铝、不锈钢或塑料。

[0015] 优选的，所述永磁铁中转机构为磁铁能吸引的铁材料。

[0016] 优选的，所述定位安装支架和永磁铁安装顶板为磁铁不吸引的材料。

[0017] 本发明提供了一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，可实现自动组装装配，组装速度快，不影响磁强度，解决了自动上料组装永磁铁的难题，提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量，可应用至自动化组装设备中。附图说明

[0018] 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

[0019] 图1为本发明中电磁阀永磁铁的自动装配机构的结构示意图；

[0020] 图2为本发明中永磁铁组装机构的结构示意图；

[0021] 图3为本发明中永磁铁组装机构的后视图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参照图1，本发明中的一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，包括机架21、传送电机17、传送机构18、U型架工装19以及永磁铁组装机构20，永磁铁组装机构20安装在机架21上，传送电机17安装在传送机构18的端部位置，用于带动传送机构18运转，U型架工装19安装在传送机构18上，以将电磁阀U型架移动至各个执行位。

[0024] 请参照图2-3，永磁铁组装机构20包括永磁铁料仓13、磁铁样品槽14、永磁铁移动气缸8、永磁铁中转机构3、顶板气缸7以及永磁铁安装顶板4；永磁铁料仓13开有若干个料槽用于放置永磁铁，磁铁样品槽14用于放置单个磁铁样品，永磁铁移动气缸8用于将永磁铁料仓中的单个永磁铁推至永磁铁中转机构3中，永磁铁中转机构3可旋转90度，顶板气缸7推动永磁铁安装顶板4向下运动，以将永磁铁推入电磁阀U型架上。

[0025] 具体的，永磁铁料仓13上根据组装设备的要求开有约干个通槽，放置永久磁铁。其中磁铁样品槽14按照磁铁的尺寸加工，只能放置一个磁铁样品。设备运转前或永磁铁缺料时，打开料仓门15，首先将物料磁铁与磁铁样品槽14的磁铁样品进行触碰，以确定磁铁的磁极方向是否正确，将磁铁按正确的磁极放置到永磁铁料仓13的料槽中，关上料仓门15。

[0026] 首先，电磁阀U型架1在传送机构18的传送下，移动到永磁铁组装机构20处。定位支架气缸5推动定位安装支架2向下运动，将电磁阀U型架1卡在定位安装支架2中。

[0027] 接着，永磁铁移动气缸8从永磁铁料仓中将一块永磁铁推至永磁铁中转机构3中，永磁铁检测光纤16检测到永磁铁后，永磁铁中转机构3旋转90度和定位安装支架2的下料槽对齐。

[0028] 然后，顶板气缸7推动安装在线性导轨6上的永磁铁安装顶板4向下运动，将永磁铁推入电磁阀U型架上。磁铁安装完成后，顶板气缸7带动永磁铁安装顶板4向上运动，然后永磁铁中转机构3向原位旋转90度，接受下一块永磁铁。

[0029] 本实施例中的永磁铁料仓13有约干个通槽，当第一个通槽中的永磁铁使用完后，永磁铁料仓移位气缸9带动永磁铁料仓13移动，将有永磁铁的通槽移至永磁铁移动气缸8处，进行组装。

[0030] 永磁铁检测光纤16在规定时间检测不到永磁铁时，首先永磁铁料仓移位气缸9带动永磁铁料仓13移动，将有磁铁的料槽移至永磁铁移动气缸8的顶出位置。如在规定时间仍检测不到永磁铁则表明永磁铁料仓13中永磁铁已用完，要打开料仓门15重新装永磁铁。

[0031] 永磁铁料仓13的材料为铝、不锈钢、塑料材料等磁铁不吸引的材料。

[0032] 永磁铁中转机构3为磁铁能吸引的铁材料。

[0033] 定位安装支架2和永磁铁安装顶板4为磁铁不吸引的不锈钢、铝等材料。

[0034] 综上所述，本发明提供了一种电磁阀永磁铁的自动装配机构，可实现自动组装装配，组装速度快，不影响磁强度，解决了自动上料组装永磁铁的难题，提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量，可应用至自动化组装设备中。

[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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