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一种核污染区域核 辐射监测采样车

阅读：1017发布：2021-02-25

专利汇可以提供一种核污染区域核辐射监测采样车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开的一种核污染区域核辐射监测采样车，包括无人车，所述无人车内设有开口朝上的车内腔，所述车内腔内设有用于采样的采样装置，所述车内腔内设有位于所述采样装置右侧的储存装置，所述车内腔内设有位于所述采样装置左侧的供应装置，所述供应装置用于储存和供应未采样的采样管，本发明完成采样后，储存机构上的轨道小车移动，使轨道小车的夹具夹持固定采样后的采样管，并带动采样管移动到储存处，之后释放采样管，完成采样管的储存，同时供应机构将一个未采样的采样管推入到采样装置内固定，从而能进行下一次采样，因此本发明能实现在一次监测巡检中只能进行多次采样，提高整体采样效率，缩短获取大量样本所需时间。，下面是一种核污染区域核辐射监测采样车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种核污染区域核辐射监测采样车，包括无人车；
所述无人车内设有开口朝上的车内腔，所述车内腔内设有用于采样的采样装置，所述采样装置包括转动连接于所述车内腔上侧内壁上且向下延伸的升降电机、动力连接于所述升降电机上且固定连接于所述车内腔上侧端面上的滚珠丝杆、螺纹连接于所述滚珠丝杆上的螺母、固定连接于所述螺母后侧端面上的横杆、固定连接于所述横杆后侧端面上的升降块、设置于所述升降块内的采样管，通过所述升降电机带动所述滚珠丝杆转动，并通过螺纹连接带动所述螺母上下移动，从而实现采样所需的升降运动，所述车内腔内设有位于所述采样装置右侧的储存装置，所述储存装置包括固定连接于所述车内腔后侧内壁上且位于所述升降块右下侧的滑轮、固定连接于所述滑轮前侧端面上的曲面齿条、设置于所述曲面齿条前侧的移动块、转动连接于所述移动块后侧端面上且向后延伸的电机轴、动力连接于所述电机轴上且固定连接于所述移动块后侧端面上的电机、固定连接于所述电机轴上且与所述曲面齿条啮合连接的齿轮，通过所述电机可所述齿轮转动，使所述齿轮沿着所述曲面齿条移动，能实现输送储存采样后的所述采样管所需的移动运动，所述车内腔内设有位于所述采样装置左侧的供应装置，所述供应装置用于储存和供应未采样的采样管。
2.如权利要求1所述的一种核污染区域核辐射监测采样车，其特征在于：所述车内腔上侧端面上固定连接有用于检测空气中辐射量的辐射检测器，所述车内腔上侧端面上固定连接有位于所述辐射检测器右侧的固定架，所述固定架上固定连接有太阳能板，所述固定架右侧端面上固定连接有GSP定位设备，所述车内腔上侧开口处转动连接有箱门，所述车内腔下侧内壁上设有上下贯通的通孔，且所述升降块上的所述采样管可贯穿所述通孔。
3.如权利要求1所述的一种核污染区域核辐射监测采样车，其特征在于：所述采样装置还包括设置于所述升降块内且左右贯通的滑腔，所述车内腔内设有五个圆盘和五个所述采样管，且所述圆盘和所述采样管固定连接，且所述采样管开口朝下，所述滑腔内可滑动连接有一个所述圆盘，所述圆盘内设有开口上的销孔，所述滑腔上侧内壁上设有开口朝上的插销孔，，所述插销孔内滑动连接有可延伸至所述销孔内的插销，所述插销上固定连接有位于所述滑腔上侧的圆块，所述圆块与所述滑腔上侧端面之间连接有复位弹簧，所述圆块下侧端面上固定连接有凸块，所述车内腔上侧内壁上固定连接有可与所述圆块抵接的位置开关。
4.如权利要求3所述的一种核污染区域核辐射监测采样车，其特征在于：所述储存装置还包括固定连接于所述曲面齿条上侧端面上的滑轨，所述移动块内设有开口朝上的滑孔，所述滑孔内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块与所述滑孔下侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述伸缩块后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑轮，所述移动块上侧端面上固定连接有位于所述伸缩块后侧的连杆，所述连杆上侧端面上固定连接有可与所述凸块抵接的楔形块，所述移动块前侧端面上固定连接有夹具箱，所述夹具箱内设有左右贯穿且上下贯通的夹具腔，所述夹具腔内滑动连接有两个前后对称的夹持块，且所述夹持块可与所述采样管抵接并夹持所述采样管，所述夹持块与所述夹具腔远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块上侧端面上固定连接有推杆，所述车内腔内设有开口朝上且用于储存采样后的所述采样管的储存腔，所述曲面齿条部分位于所述储存腔上侧，所述车内腔右侧内壁上固定连接有位于所述储存腔上侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有可与所述推杆抵接的梯形块。
5.如权利要求1所述的一种核污染区域核辐射监测采样车，其特征在于：所述供应装置包括固定连接于所述车内腔左侧内壁上的滑道，所述滑道上滑动连接有推块，所述推块与所述滑道左侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑道上可滑动连接有另外四个所述圆盘，所述滑道后侧端面上固定连接有位于所述滑道与所述升降块之间的滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有可与圆盘抵接的挡块，所述挡块可使所述滑道上的所述圆盘无法右移，所述车内腔后侧内壁上固定连接有可与所述挡块抵接的电磁铁，所述挡块可阻隔所述滑道上的所述销孔右移。

说明书全文

一种核污染区域核辐射监测采样车

技术领域

[0001] 本发明涉及核辐射监测采样技术领域，具体为一种核污染区域核辐射监测采样车。

背景技术

[0002] 核能是人类最具希望的未来能源之一，核工业的发展不断推动着人类的进步，但随着核能与核技术的利用与发展，核泄漏、核放射源失控事件也日益增多，目前对核污染区域核辐射监测采样的设备，主要采样过程主要通过机械臂拾取采样和钻探采样，机械臂拾取采样只能对地表物质进行采样，无法有效帮助研究人员研究核辐射对土壤和生态的影响，而目前的无人钻探采样设备，在一次监测巡检中只能进行一次采样，使得整体采样效率低，获取大量样本所需时间长，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

[0003] 技术问题：目前用于核污染区域的无人钻探采样设备，在一次监测巡检中只能进行一次采样，使得整体采样效率低，获取大量样本所需时间长。

[0004] 为解决上述问题，本例设计了一种核污染区域核辐射监测采样车，本例的一种核污染区域核辐射监测采样车，包括无人车，所述无人车内设有开口朝上的车内腔，所述车内腔内设有用于采样的采样装置，所述采样装置包括转动连接于所述车内腔上侧内壁上且向下延伸的升降电机、动力连接于所述升降电机上且固定连接于所述车内腔上侧端面上的滚珠丝杆、螺纹连接于所述滚珠丝杆上的螺母、固定连接于所述螺母后侧端面上的横杆、固定连接于所述横杆后侧端面上的升降块、设置于所述升降块内的采样管，通过所述升降电机带动所述滚珠丝杆转动，并通过螺纹连接带动所述螺母上下移动，从而实现采样所需的升降运动，所述车内腔内设有位于所述采样装置右侧的储存装置，所述储存装置包括固定连接于所述车内腔后侧内壁上且位于所述升降块右下侧的滑轮、固定连接于所述滑轮前侧端面上的曲面齿条、设置于所述曲面齿条前侧的移动块、转动连接于所述移动块后侧端面上且向后延伸的电机轴、动力连接于所述电机轴上且固定连接于所述移动块后侧端面上的电机、固定连接于所述电机轴上且与所述曲面齿条啮合连接的齿轮，通过所述电机可所述齿轮转动，使所述齿轮沿着所述曲面齿条移动，能实现输送储存采样后的所述采样管所需的移动运动，所述车内腔内设有位于所述采样装置左侧的供应装置，所述供应装置用于储存和供应未采样的采样管。

[0005] 可优选地，所述车内腔上侧端面上固定连接有用于检测空气中辐射量的辐射检测器，所述车内腔上侧端面上固定连接有位于所述辐射检测器右侧的固定架，所述固定架上固定连接有太阳能板，所述固定架右侧端面上固定连接有GSP定位设备，所述车内腔上侧开口处转动连接有箱门，所述车内腔下侧内壁上设有上下贯通的通孔，且所述升降块上的所述采样管可贯穿所述通孔。

[0006] 其中，所述采样装置还包括设置于所述升降块内且左右贯通的滑腔，所述车内腔内设有五个圆盘和五个所述采样管，且所述圆盘和所述采样管固定连接，且所述采样管开口朝下，所述滑腔内可滑动连接有一个所述圆盘，所述圆盘内设有开口上的销孔，所述滑腔上侧内壁上设有开口朝上的插销孔，所述插销孔内滑动连接有可延伸至所述销孔内的插销，所述插销上固定连接有位于所述滑腔上侧的圆块，所述圆块与所述滑腔上侧端面之间连接有复位弹簧，所述圆块下侧端面上固定连接有凸块，所述车内腔上侧内壁上固定连接有可与所述圆块抵接的位置开关。

[0007] 其中，所述储存装置还包括固定连接于所述曲面齿条上侧端面上的滑轨，所述移动块内设有开口朝上的滑孔，所述滑孔内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块与所述滑孔下侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述伸缩块后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑轮，所述移动块上侧端面上固定连接有位于所述伸缩块后侧的连杆，所述连杆上侧端面上固定连接有可与所述凸块抵接的楔形块，所述移动块前侧端面上固定连接有夹具箱，所述夹具箱内设有左右贯穿且上下贯通的夹具腔，所述夹具腔内滑动连接有两个前后对称的夹持块，且所述夹持块可与所述采样管抵接并夹持所述采样管，所述夹持块与所述夹具腔远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块上侧端面上固定连接有推杆，所述车内腔内设有开口朝上且用于储存采样后的所述采样管的储存腔，所述曲面齿条部分位于所述储存腔上侧，所述车内腔右侧内壁上固定连接有位于所述储存腔上侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有可与所述推杆抵接的梯形块。

[0008] 其中，所述供应装置包括固定连接于所述车内腔左侧内壁上的滑道，所述滑道上滑动连接有推块，所述推块与所述滑道左侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑道上可滑动连接有另外四个所述圆盘，所述滑道后侧端面上固定连接有位于所述滑道与所述升降块之间的滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有可与圆盘抵接的挡块，所述挡块可使所述滑道上的所述圆盘无法右移，所述车内腔后侧内壁上固定连接有可与所述挡块抵接的电磁铁，所述挡块可阻隔所述滑道上的所述销孔右移。

[0009] 本发明的有益效果是：本发明通过无人车上搭载的辐射检测仪和GPS定位，能实现核污染区域核辐射浓度的检测，采样装置通过螺纹升降带动采样管下移进行土壤采样，完成采样后的采样管上移复位，之后储存机构上的轨道小车移动，使轨道小车的夹具夹持固定采样后的采样管，并带动采样管移动到储存处，之后释放采样管，完成采样管的储存，同时供应机构将一个未采样的采样管推入到采样装置内固定，从而能进行下一次采样，因此本发明能实现在一次监测巡检中只能进行多次采样，提高整体采样效率，缩短获取大量样本所需时间。附图说明

[0010] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0011] 图1为本发明的一种核污染区域核辐射监测采样车的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的“F”处的结构放大示意图。

具体实施方式

[0012] 下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0013] 本发明涉及一种核污染区域核辐射监测采样车，主要应用于核辐射监测采样，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种核污染区域核辐射监测采样车，包括无人车11，所述无人车11内设有开口朝上的车内腔12，所述车内腔12内设有用于采样的采样装置101，所述采样装置101包括转动连接于所述车内腔12上侧内壁上且向下延伸的升降电机59、动力连接于所述升降电机59上且固定连接于所述车内腔12上侧端面上的滚珠丝杆60、螺纹连接于所述滚珠丝杆
60上的螺母24、固定连接于所述螺母24后侧端面上的横杆25、固定连接于所述横杆25后侧端面上的升降块36、设置于所述升降块36内的采样管13，通过所述升降电机59带动所述滚珠丝杆60转动，并通过螺纹连接带动所述螺母24上下移动，从而实现采样所需的升降运动，所述车内腔12内设有位于所述采样装置101右侧的储存装置102，所述储存装置102包括固定连接于所述车内腔12后侧内壁上且位于所述升降块36右下侧的滑轮38、固定连接于所述滑轮38前侧端面上的曲面齿条31、设置于所述曲面齿条31前侧的移动块34、转动连接于所述移动块34后侧端面上且向后延伸的电机轴47、动力连接于所述电机轴47上且固定连接于所述移动块34后侧端面上的电机46、固定连接于所述电机轴47上且与所述曲面齿条31啮合连接的齿轮48，通过所述电机46可所述齿轮48转动，使所述齿轮48沿着所述曲面齿条31移动，能实现输送储存采样后的所述采样管13所需的移动运动，所述车内腔12内设有位于所述采样装置101左侧的供应装置103，所述供应装置103用于储存和供应未采样的采样管13。

[0014] 有益地，所述车内腔12上侧端面上固定连接有用于检测空气中辐射量的辐射检测器18，所述车内腔12上侧端面上固定连接有位于所述辐射检测器18右侧的固定架20，所述固定架20上固定连接有太阳能板19，所述固定架20右侧端面上固定连接有GSP定位设备58，所述车内腔12上侧开口处转动连接有箱门23，所述车内腔12下侧内壁上设有上下贯通的通孔37，且所述升降块36上的所述采样管13可贯穿所述通孔37。

[0015] 根据实施例，以下对采样装置101进行详细说明，所述采样装置101还包括设置于所述升降块36内且左右贯通的滑腔26，所述车内腔12内设有五个圆盘14和五个所述采样管13，且所述圆盘14和所述采样管13固定连接，且所述采样管13开口朝下，所述滑腔26内可滑动连接有一个所述圆盘14，所述圆盘14内设有开口上的销孔53，所述滑腔26上侧内壁上设有开口朝上的插销孔61，所述插销孔61内滑动连接有可延伸至所述销孔53内的插销57，所述插销57上固定连接有位于所述滑腔26上侧的圆块54，所述圆块54与所述滑腔26上侧端面之间连接有复位弹簧56，所述圆块54下侧端面上固定连接有凸块27，所述车内腔12上侧内壁上固定连接有可与所述圆块54抵接的位置开关55，通过所述升降电机59带动所述滚珠丝杆60转动，可使所述螺母24带动所述升降块36和所述采样管13下移进行采样。

[0016] 根据实施例，以下对储存装置102进行详细说明，所述储存装置102还包括固定连接于所述曲面齿条31上侧端面上的滑轨32，所述移动块34内设有开口朝上的滑孔44，所述滑孔44内滑动连接有伸缩块35，所述伸缩块35与所述滑孔44下侧内壁之间连接有拉伸弹簧45，所述伸缩块35后侧端面上转动连接有向后延伸的转轴39，所述转轴39上固定连接有与所述滑轨32滑动连接的滑轮38，所述移动块34上侧端面上固定连接有位于所述伸缩块35后侧的连杆22，所述连杆22上侧端面上固定连接有可与所述凸块27抵接的楔形块21，所述移动块34前侧端面上固定连接有夹具箱33，所述夹具箱33内设有左右贯穿且上下贯通的夹具腔43，所述夹具腔43内滑动连接有两个前后对称的夹持块42，且所述夹持块42可与所述采样管13抵接并夹持所述采样管13，所述夹持块42与所述夹具腔43远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧41，所述夹持块42上侧端面上固定连接有推杆40，所述车内腔12内设有开口朝上且用于储存采样后的所述采样管13的储存腔30，所述曲面齿条31部分位于所述储存腔30上侧，所述车内腔12右侧内壁上固定连接有位于所述储存腔30上侧的固定杆29，所述固定杆29上固定连接有可与所述推杆40抵接的梯形块28，通过所述电机46可带动所述齿轮48沿着所述曲面齿条31移动，实现输送所述采样管13所需的运动。

[0017] 根据实施例，以下对供应装置103进行详细说明，所述供应装置103包括固定连接于所述车内腔12左侧内壁上的滑道17，所述滑道17上滑动连接有推块15，所述推块15与所述滑道17左侧内壁之间连接有压缩弹簧16，所述滑道17上可滑动连接有另外四个所述圆盘14，所述滑道17后侧端面上固定连接有位于所述滑道17与所述升降块36之间的滑台51，所述滑台51上侧端面上滑动连接有可与圆盘14抵接的挡块52，所述挡块52可使所述滑道17上的所述圆盘14无法右移，所述车内腔12后侧内壁上固定连接有可与所述挡块52抵接的电磁铁49，所述挡块52可阻隔所述滑道17上的所述销孔53右移，通过所述压缩弹簧16可推动所述推块15右移实现补充供应所述采样管13。

[0018] 以下结合图1至7对本文中的一种核污染区域核辐射监测采样车的使用步骤进行详细说明：开始时，推块15位于左限位处，挡块52位于前限位处，分隔滑道17和滑腔26上的圆盘
14，在复位弹簧56弹力作用下，圆块54和插销57位于下限位处，插销57插入销孔53内，夹具箱33位于升降块36右侧，在夹持弹簧41弹力作用下，夹持块42位于靠近对称中心一侧限位处，在拉伸弹簧45弹力作用下，滑轮38对滑轨32施加压力，从而为滑轮38沿着滑轨32移动提供摩擦力，螺母24位于上限位处。

[0019] 工作时，升降电机59启动带动滚珠丝杆60转动，滚珠丝杆60通过螺纹连接带动螺母24向下移动，螺母24通过横杆25带动升降块36和升降块36上的采样管13下移，升降块36上的采样管13通过通孔37下移至车内腔12外，并对土壤进行钻探采样，完成采样后，升降电机59逆转，螺母24上移复位，之后升降电机59停转，电机46启动，电机46带动电机轴47和齿轮48转动，齿轮48通过与曲面齿条31的啮合连接，使齿轮48沿着曲面齿条31向左移动，从而使移动块34向左移动，移动块34左移至左限位处时，升降块36上的采样管13与夹持块42抵接，在夹持弹簧41作用下，被夹持块42夹持固定，同时楔形块21与凸块27抵接，并推动凸块27上移至上限位处，凸块27触发位置开关55，电磁铁49通电吸附挡块52，使挡块52与圆盘14脱离接触，解除对滑道17上的圆盘14的限位，同时插销57与销孔53脱离接触，电机46逆转，使齿轮48沿着曲面齿条31向右移动，夹持块42带动滑腔26上的采样管13右移脱离与滑腔26的接触，同时在压缩弹簧16弹力作用下，推块
15右移推动滑道17上的圆盘14右移，使滑道17上的最右侧的圆盘14被推入滑腔26内，之后楔形块21右移使凸块27逐渐下移，插入滑道17上的最右侧的圆盘14的销孔53内，实现对圆盘14的限位，同时圆块54与位置开关55脱离接触，电磁铁49失电，挡块52在副压缩弹簧50作用下，前移复位，再次分隔两侧的圆盘14，之后移动块34继续右移，使推杆40与梯形块28接触，梯形块28使推杆40向远离对称中心一侧移动，使夹持块42释放夹持的采样后的采样管
13，之后采样后的采样管13落入到储存腔30内储存，从而能实现一次监测巡检中完成多次采样。

[0020] 本发明的有益效果是：本发明通过无人车上搭载的辐射检测仪和GPS定位，能实现核污染区域核辐射浓度的检测，采样装置通过螺纹升降带动采样管下移进行土壤采样，完成采样后的采样管上移复位，之后储存机构上的轨道小车移动，使轨道小车的夹具夹持固定采样后的采样管，并带动采样管移动到储存处，之后释放采样管，完成采样管的储存，同时供应机构将一个未采样的采样管推入到采样装置内固定，从而能进行下一次采样，因此本发明能实现在一次监测巡检中只能进行多次采样，提高整体采样效率，缩短获取大量样本所需时间。

[0021] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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