技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置。
背景技术
[0002] 筒纱由
棉质
纱线在纸质纱管上缠绕而成，质地柔软，单个筒子纱需要塑料
薄膜包装，以保持纱线中预设的
含水量，也利于后续的包装；单纱包装完成后，需要根据客户需求堆栈成几排几列送入编织袋进行整袋包装；装满编织袋后进行缝纫封口完成整套包装工序，打包好便于运输的成袋筒纱。
[0003] 传统的缝纫方式是人工手动缝合，在粗
钢针后引入塑料绳左右穿插缝合袋口，效率低下。目前包装市场上，还没有一种设备能够实现全自动筒纱编织袋缝纫功能，进而筒纱编织袋包装不能够完全自动化进行，仍然需要人工参与。
[0004] 目前市面上所见到的编织袋自动缝纫设备没有适用于筒纱包装的，大部分用于塑料管材或其他硬质物料的缝纫包装。
发明内容
[0005] 本发明针对
现有技术的不足，提供一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，具有自动化筒纱编织袋包装缝纫功能，且具有缝纫效果好、缝纫效率高，自动化程度高等特点。
[0006] 本发明是通过如下技术方案实现的：
[0007] 提供一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，包括底架，以及位于底架一侧用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架上通过横向运动机构滑动连接有可沿输送带输送方向移动的缝纫机，缝纫机的缝纫面与输送带平面齐平；还包括用于夹紧编织袋开口并配合缝纫机封口的夹持机构，夹持机构包括固定
夹板和活动夹板，固定夹板位于缝纫机的缝纫面上并固定于输送带
机架上，活动夹板设置在底架顶部并通过驱动装置与固定夹板完成夹持动作，固定夹板和活动夹板上在编织袋袋口长度方向开设有供缝纫机缝线的缝纫口。
[0008] 设置一种缝纫机可移动的全自动编织袋自动缝纫装置，当装满筒纱的编织袋从输送带运动到
指定位置后，活动夹板落下与固定夹板配合，夹紧编织袋袋口后横向移动机构带动缝纫机横向移动通过缝纫口进行缝纫，完成后各机构回位，完成整套工艺。
[0009] 进一步的，还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带、横向运动机构和夹持机构中驱动装置的
控制器，以及分别与控制器电连接的
信号检测装置、缝纫速度调节装置和限位装置。
[0010] 通过控制器对输送带进行控制，在输送带运送编织袋到位后信号检测装置输送信号给控制器，停止输送带，并控制夹持机构中驱动装置带动活动夹板与固定夹板对袋口进行夹持，同时控制横向运动机构带动缝纫机进行横向缝纫，可通过缝纫调节装置对缝纫机缝纫速度进行调节，并利用限位装置控制缝纫机的缝纫长度，保证缝纫顺利完成。
[0011] 进一步的，所述的横向运动机构包括设置在底架上的两条平行
导轨，导轨上滑动设置有底面安装有导向滑
块且顶面用于固定所述缝纫机的底盘，底盘在两个导向滑块之间固定有固定块，固定块内沿导轨方向开设一边为锯齿形的通槽，还包括固定于底架上且通过同步皮带连接的第一同步轮和第二同步轮，同步皮带穿过通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形，第一同步轮连接有与控制器连接的
电机。
[0012] 电机驱动第一同步轮配合第二同步轮转动，利用同步皮带一侧的锯齿状配合安装缝纫机的底盘上的固定块通槽，其锯齿与固定块内部通槽紧密咬合，可以实现同步皮带带动卡槽进而带动缝纫机底盘和缝纫机横向运动，进而实现缝纫机的横向缝纫运动。
[0013] 进一步的，所述的缝纫速度调节装置包括电连接于控制器和缝纫机电机的电磁
开关之间的降压调速装置或变频装置。
[0014] 与控制器相连，控制器通过降压调速装置或变频装置调节输出来对缝纫速度快慢进行调节，从而能够调节缝纫点间距，达到缝纫速度与缝纫机横向运动速度相匹配的目的，减少故障率，提高缝纫美观程度。
[0015] 进一步的，所述的信号检测装置包括设置在固定夹板缝纫口下方且用于检测编织袋到达的位置
传感器。
[0016] 通过
位置传感器检测编织袋的位置，用于
输入信号给控制器，完成整体的缝纫工作。
[0017] 进一步的，所述的限位装置包括设置在导轨上且与控制器电连接的两个限位开关，缝纫机在两个限位开关之间的运动距离等于袋口的长度。
[0018] 在缝纫机起始位置装有限位开关可检测其是否归位，在对称位置，既缝纫机横向运动极限位置装有另一限位开关，及时检测运动位置发送给控制器，防止电机飞车，保护设备。
[0019] 进一步的，所述的固定夹板和活动夹板均为L形折板，两个L形折板的横边尾部均设有用于增强夹持
力度且截面为三
角形的同向折弯。
[0020] 为保证缝纫夹持
质量，进而保证缝纫效果和美观度，考虑到编织袋宽度较长，将L型固定夹板和活动夹板平面相合的后端部分设计为三角状，增加机械结构强度，使得夹持更有力度，保证缝纫时编织袋袋口不会产生形变。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 一、对编织袋袋口的整体夹持缝纫效果较好，克服了编织袋自身和筒纱作为物料都较为柔软、容易形变的问题，对于不同硬度、质量，不同尺寸的编织袋有很好的适应性。
[0023] 二、本套装置的占用空间小，系统的功耗小，缝纫效果好，故障率极低，也可应用于其他与筒纱状况相似物料的编织袋包装。
附图说明
[0024] 图1为本发明的结构示意图；
[0025] 图2为图1的后视图；
[0026] 图3为图1中A的放大示意图；
[0027] 图中所示：
[0028] 1、底架，2、缝纫机，3、导向滑块，4、导轨，5、底盘，6、固定块，7、第一同步轮，8、第二同步轮，9、同步皮带，10、电机，11、固定夹板，12、活动夹板，13、
气缸，14、缝纫口，15、折弯，16、位置传感器，17、缝纫机
驱动电机。
具体实施方式
[0029] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0030] 一种筒纱编织袋包装自动缝纫装置，包括底架1，以及位于底架1一侧用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架1上通过横向运动机构滑动连接有可沿输送带输送方向移动的缝纫机2，缝纫机2的缝纫面与输送带平面齐平。输送带的输送方向与缝纫机2的缝纫方向同向。
[0031] 所述的横向运动机构包括设置在底架1上的两条平行导轨4，导轨4上滑动设置有底面安装有导向滑块3且顶面用于固定所述缝纫机2的底盘5，底盘5在两个导向滑块3之间固定有固定块6，固定块6内沿导轨4方向开设一边为锯齿形的通槽，还包括固定于底架1上且通过同步皮带9连接的第一同步轮7和第二同步轮8，同步皮带9穿过通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形，第一同步轮7连接有与控制器连接的电机10。
[0032] 上述电机10可采用三相交流电机，电机轴向下，纵向固定于
铝型材底架一侧。缝纫机2与底盘5之间通过
框架固定，缝纫机2安装在框架上，缝纫机2的动力装置为三相交流驱动电机17，轴外侧安装传动轮，并通过皮带带动缝纫机头进行缝纫。
[0033] 还包括用于夹紧编织袋开口并配合缝纫机2封口的夹持机构，夹持机构包括固定夹板11和活动夹板12，固定夹板11位于缝纫机2的缝纫面上并固定于输送带机架上，活动夹板12设置在底架顶部并通过驱动装置与固定夹板 11完成夹持动作，固定夹板11和活动夹板12上在编织袋袋口长度方向开设有供缝纫机2缝线的缝纫口14。其中夹持机构的驱动装置可选用气缸13，气缸13
活塞杆位于竖向，通过气缸13动作，带动活动夹板12与固定夹板11 闭合实现对编织袋口的夹持作用。
[0034] 所述的固定夹板11和活动夹板12均为L形折板，两个L形折板的横边尾部均设有用于增强夹持力度且截面为三角形的同向折弯15。
[0035] 筒纱编织袋包装自动缝纫装置还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带、横向运动机构和夹持机构中驱动装置的控制器，以及分别与控制器电连接的信号检测装置、缝纫速度调节装置和限位装置。
[0036] 其中输送带的启停开关与控制器电连接，由控制器进行控制。控制器可通过控制横向运动机构内的电机来控制横向运动机构的运动距离，进而控制缝纫机的缝纫长度。所述的缝纫速度调节装置包括电连接于控制器和缝纫机电机的电磁开关之间的降压调速装置或变频装置。所述的信号检测装置包括设置在固定夹板缝纫口下方且用于检测编织袋到达的位置传感器16。所述的限位装置包括设置在导轨上且与控制器电连接的两个限位开关，缝纫机在两个限位开关之间的运动距离等于袋口的长度。
[0037] 本发明的工作方法：
[0038] 通过设置在固定夹板11缝纫口14下方的位置传感器16，实时检测外部编织袋输送皮带上编织袋位置信号并传送至控制器。当位置传感器16检测到输送皮带上编织袋就位的信号，控制器控制夹持机构的活动夹板12落下，夹紧编织袋袋口；同时控制输送带的驱动电机关闭，保证编织袋位置不变。
[0039] 夹紧编织袋袋口后，控制器控制横向运动机构的电机10转动，带动底盘 5上的缝纫机2沿导轨4方向横向动作，同时，对缝纫机2发出缝纫信号，控制缝纫机2的驱动电机17转动带动缝纫机2进行缝纫，在缝纫机2横向移动缝纫至导轨4上的限位开关后，横向运动机构的电机10停止完成缝纫工作，此时控制器控制横向运动机构的电机10反转带动横向运动机构反向移动至另一限位开关处，使得横向运动机构回到初始位置，此过程中缝纫机2的驱动装置17不转动，不进行缝纫动作，活动夹板12与固定夹板11分离，输送带继续运行，将另一个待封口的编织袋输送至位置传感器16后，继续以上述步骤重复进行。
[0040] 当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上
实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的
权利要求保护范围。
