微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置及方法
专利汇可以提供微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 微 生物 检测设备技术领域，公开了一种微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，包括培养皿输入仓、培养皿输出仓和培养皿传送架，培养皿传送架在培养皿输入仓和培养皿输出仓之间来回运动，将培养皿从培养皿输入仓中取出后，进行功能处理，再送至培养皿输出仓堆叠完成转移。本发明还公开了微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移方法。本发明通过培养皿输入输出仓及培养皿传送架的配合，实现自动化处理。，下面是微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：包括培养皿输入仓、培养皿输出仓和培养皿传送架，所述培养皿输入仓包括第一堆叠架和第一底板，所述第一堆叠架通过支撑件设置在第一底板上方，所述培养皿输出仓包括第二堆叠架和第二底板，所述第二堆叠架通过支撑件设置在第二底板上方，所述第一堆叠架和第二堆叠架下方的安装板上均开有通孔，通孔大于培养皿的尺寸，所述第二堆叠架下方的安装板的通孔周边，设置若干个向上单向翻转的挡片， 在所述第一底板与第二底板之间设置传送轴组，所述培养皿传送架设置于传送轴组上，通过驱动机构在传送轴组上位于第一堆叠架和第二堆叠架下方之间位移，所述培养皿传送架上设置培养皿定位槽，所述培养皿定位槽与第一堆叠架安装板下表面之间的高度与一个培养皿的高度对应，所述培养皿定位槽的槽底为顶升孔，所述顶升孔径小于培养皿直径，在第一底板上设置培养皿托板，所述托板上部紧贴第一堆叠架的安装板下表面，所述托板设置在导向轴上，导向轴上设有推力弹簧，所述推力弹簧位于托板外侧，所述托板在导向轴上的初如状态为位于盖住第一底板上的通孔位置，所述第二底板上设置顶升部件，顶升部件的顶升板位于第二底板通孔的正下方，所述顶升板的直径小于培养皿传送架上的顶升孔的直径。
2.根据权利要求1所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：所述传送轴组包括平行的两根传送轴，两根传送轴设置在第一底板和第二底板的外侧设置的传送轴固定架上，所述培养皿传送架滑动设置在两根传送轴上，所述驱动机构为设置在第一底板下方的电机，电机轴连接传送皮带，所述传送皮带与培养皿传送架固定，所述电机驱动培养皿传送架在两根传送轴上位移。
3.根据权利要求1所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：所述第一堆叠架和第二堆叠架均包含若干根挡条，挡条围成的尺寸与培养皿直径相对应，挡条内的空间用于堆叠培养皿，所述挡条中的一根或多根为弹性条。
4.根据权利要求3所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：在所述第一堆叠架和第二堆叠架的安装板上设置支撑柱，支撑柱上设置顶板，所述挡条安装在顶板与安装板之间。
5.根据权利要求1所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：所述挡片通过翻转轴设置在第二堆叠架的安装板上，挡片水平时，挡片端部伸入第二堆叠架的通孔内，所述挡片的数量为3-6个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：在第一底板的内外两侧设置导向轴安装架，所述导向轴为两根，安装导向轴安装架上，托板滑动设置在两根导向轴上，在导向轴的外侧端部位置设置弹簧压板，所述弹簧压板通过螺丝调节推力弹簧的压缩量。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置，其特征在于：所述托板的内侧边缘向下倒角。
8.一种微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）在第一堆叠架上布置待处理培养皿，第二堆叠架清空；
（2）驱动培养皿传送架向第一堆叠架方向移动，将位于第一堆叠架下方的托板向外侧推开；
（3）培养皿传送架定位于第一堆叠架正下方，第一堆叠架上下落一个培养皿至培养皿传送架的培养皿定位槽内；
（4）驱动培养皿传送架向第二堆叠架方向移动，托板受推力弹簧弹力，将第一堆叠架安装板上的通孔盖住；
（5）驱动培养皿传送架向第二堆叠架方向移动的过程中，对培养皿进行功能操作；
（6）驱动培养皿传送架移动至第二堆叠架正下方后，顶升机构驱动顶升板上升，顶升板将培养皿传送架上的培养皿向第二堆叠架顶升；
（7）第二堆叠架上的挡片被翻动，培养皿上升至挡片上方，挡片受自身重力向下回位至水平状态；
（8）顶升机构驱动顶升板下降，培养皿被卡位固定于挡片上方的第二堆叠架内；
（9）重复步骤（2）-（8），直至第一堆叠架内的培养皿全部处理转移至第二堆叠架。
9.根据权利要求8所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移方法，其特征在于：在所述第一底板和第二底板上设置定位传感器，所述步骤（3）、（6）中，培养皿传送架通过定位传感器定位信号，精确定位至第一堆叠架和第二堆叠架的正下方。
10.根据权利要求8所述的微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移方法，其特征在于：所述第一堆叠架的安装板上设置测试头，当所述测试头检测不到第一堆叠架上有培养皿时，所述步骤（9）确定培养皿已全部处理转移至第二堆叠架。
微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置及方法
技术领域
背景技术
发明内容
（2）驱动培养皿传送架向第一堆叠架方向移动，将位于第一堆叠架下方的托板向外侧推开；
（3）培养皿传送架定位于第一堆叠架正下方，第一堆叠架上下落一个培养皿至培养皿传送架的培养皿定位槽内；
（4）驱动培养皿传送架向第二堆叠架方向移动，托板受推力弹簧弹力，将第一堆叠架安装板上的通孔盖住；
（5）驱动培养皿传送架向第二堆叠架方向移动的过程中，对培养皿进行功能操作；
（6）驱动培养皿传送架移动至第二堆叠架正下方后，顶升机构驱动顶升板上升，顶升板将培养皿传送架上的培养皿向第二堆叠架顶升；
（7）第二堆叠架上的挡片被翻动，培养皿上升至挡片上方，挡片受自身重力向下回位至水平状态；
（8）顶升机构驱动顶升板下降，培养皿被卡位固定于挡片上方的第二堆叠架内；
（9）重复步骤（2）-（8），直至第一堆叠架内的培养皿全部处理转移至第二堆叠架。
附图3是培养皿输入仓部分去除第一堆叠架的局部结构示意图；
附图4是培养皿输出仓的局部结构示意图；
附图5是培养皿输出仓部分去除第二堆叠架的局部结构示意图；
附图6是培养皿传送架的位置结构示意图。
3. 培养皿传送架； 4. 第一堆叠架；
5. 第一底板； 6. 支撑件；
7. 通孔； 8. 托板；
9. 安装板； 10. 导向轴；
11. 推力弹簧； 12. 导向轴安装架；
13. 弹簧压板； 14. 螺丝；
15. 第二堆叠架； 16. 第二底板；
17. 挡片； 18. 顶升部件；
19. 顶升板； 20. 传送轴组；
21. 培养皿定位槽； 22. 顶升孔；
23. 传送轴； 24. 传送轴固定架；
25. 电机； 26. 传送皮带；
27. 挡条； 28. 支撑柱；
29. 顶板； 30. 刻度；
31. 测试头。
具体实施方式
23，两根传送轴23设置在第一底板5和第二底板16的外侧设置的传送轴固定架24上，培养皿传送架3滑动设置在两根传送轴23上，驱动机构为设置在第一底板5下方的电机25，电机轴连接传送皮带26，传送皮带26与培养皿传送架3固定，电机25驱动培养皿传送架3在两根传送轴23上位移。
（2）驱动培养皿传送架3向第一堆叠架4方向移动，将位于第一堆叠架4下方的托板8向外侧推开；
（3）培养皿传送架3定位于第一堆叠架4正下方，第一堆叠架4上下落一个培养皿100至培养皿传送架3的培养皿定位槽21内；
（4）驱动培养皿传送架3向第二堆叠架15方向移动，托板8受推力弹簧11弹力，将第一堆叠架4安装板9上的通孔7盖住；
（5）驱动培养皿传送架3向第二堆叠架15方向移动的过程中，对培养皿100进行功能操作；
（6）驱动培养皿传送架3移动至第二堆叠架15正下方后，顶升机构驱动顶升板19上升，顶升板19将培养皿传送架3上的培养皿100向第二堆叠架15顶升；
（7）第二堆叠架15上的挡片17被翻动，培养皿100上升至挡片17上方，挡片17受自身重力向下回位至水平状态；
（8）顶升机构驱动顶升板19下降，培养皿100被卡位固定于挡片17上方的第二堆叠架15内；
（9）重复步骤（2）-（8），直至第一堆叠架4内的培养皿100全部处理转移至第二堆叠架
15。
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