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一种智能化 艾灸保健床

阅读：709发布：2024-02-21

专利汇可以提供一种智能化艾灸保健床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能化艾灸保健床，包括床体、床面和舱盖，所述舱盖盖合在所述床面所在的区域上方，所述床面在床体的表面向下凹陷且被镂空后设置有一支撑框架，在支撑框架上铺设有床板和振动弹簧，该床板底部通过振动弹簧支持设置在支撑框架内，在所述床板上设置有通孔和凹陷盲孔，在所述舱盖的内壁上设置有红外线灯管，在床体内部且位于所述床板的下方设有可封闭的点火舱，在所述在点火舱内设置有点火柱和上下/左右调节的点火支撑装置，在净烟舱内设置有净烟系统，该净烟系统分别通过排烟管与所述舱盖和点火舱连通。本实用新型能进行各种参数的智能调节控制，实现自动化熏灸功能，艾疗者在熏灸过程中身心更加舒畅。，下面是一种智能化艾灸保健床专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能化艾灸保健床，包括床体(1)、床面(2)和舱盖(3)，所述舱盖(3)盖合在所述床面(2)所在的区域上方，所述床体(1)的一长边与所述舱盖(3)的一长边边缘进行铰接转动连接，其特征在于：所述床面(2)在床体(1)的表面向下凹陷且被镂空后设置有一支撑框架(20)，在支撑框架(20)上铺设有床板(21)和振动弹簧(210)，该床板(21)底部通过振动弹簧(210)支持设置在支撑框架(20)内，在所述床板(21)上设置有通孔(22)和凹陷盲孔(23)，在所述舱盖(3)的内壁上设置有红外线灯管(30)，在床体(1)的一侧向上凸起形成头枕区(4)，在靠近头枕区(4)一侧的床体上设置有触摸显示屏(40)，在床体(1)内部且位于所述床板(21)的下方设有可封闭的点火舱(7)，在点火舱(7)的两侧分别设置有可封闭的净烟舱(6)和电气控制舱(8)，在所述在点火舱(7)内设置有点火柱(70)和上下/左右调节的点火支撑装置(71)，在所述电气控制舱(8)内设置有控制面板(80)，在净烟舱(6)内设置有净烟系统(60)，该净烟系统(60)分别通过排烟管与所述舱盖(3)和点火舱(7)连通，所述红外线灯管(30)、触摸显示屏(40)、净烟系统(60)和点火柱(70)分别与所述控制面板(80)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在所述凹陷盲孔(23)内设置有向上凸起的电疗石和电极柱(82)，在所述舱盖(3)的内还设置有温度传感器(31)，在电气控制舱(8)的外壳上设置有喇叭(9)，所述温度传感器(31)、喇叭(9)和电极柱(82)分别与所述控制面板(80)电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在所述净烟舱(6)内设置有舱盖电推杆电机(13)，所述舱盖电推杆电机(13)的伸缩轴从净烟舱(6)内向上伸出后与所述舱盖(3)的舱口边缘截面传动连接，所述控制面板(80)与所述舱盖电推杆电机(13)电气连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在所述控制面板(80)上设置有推杆电机驱动电路(130)和推杆电流采样电路(131)，所述控制面板(80)通过推杆电机驱动电路(130)和推杆电流采样电路(131)与所述舱盖电推杆电机(13)电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：所述推杆电机驱动电路(130)包括电机驱动模块(U01)、推杆电机供电模块(U02)、电阻R01、电阻R02，电容C01、电容C02、电容C03，所述推杆电流采样电路(131)包括电阻R03、电阻R04和电容C04，所述电机驱动模块(U01)第一输入端和电机驱动模块(U01)的第二驱动模块分别与所述控制面板80的输出端连接，所述推杆电机供电模块(U02)的第一电源输出端分别与电容C01的一端和电机驱动模块(U01)的第一电源端连接，所述电机驱动模块(U01)的过流保护端通过电阻R01与地连接，所述电机驱动模块(U01)的第一输出端通过电阻R02分别与电阻R03的一端和舱盖电推杆电机(13)的正极控制端连接，所述电机驱动模块(U01)的第二输出端与舱盖电推杆电机(13)的负极控制端连接，所述电阻R03的另一端分别与控制面板(80)的采样输入端、电阻R04的一端和电容C04的一端连接，所述推杆电机供电模块(U01)的第二电源输出端分别与所述电机驱动模块(U01)的第二电源端和电容C02的一端连接，所述电阻R04的另一端、电容C04的另一端和电容C02的另一端与地连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在所述控制面板(80)上设置有红外线开关驱动电路(310)和过零检测电路(320)，所述过零检测电路(320)的采集输出端与所述控制面板(80)的采集输入端电气连接，所述控制面板(80)通过红外线开关驱动电路(310)与所述红外线灯管(30)电气连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：所述过零检测电路(320)包括稳压供电模块、第一光耦合器(U1)、第二光耦合器(U2)，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电感L1和三级管Q1，所述电阻R1的一端与市电的火线连接，所述电阻R1的另一端分别与电容C1的一端、第一光耦合器(U1)的阳极和第二光耦合器(U2)的阳极连接，所述第一光耦合器(U1)的阴极和第二光耦合器(U2)的阴极分别与市电的零线连接，所述第一光耦合器(U1)的集电极和所述第二光耦合器(U2)的集电极连接后再与电阻R2的一端、电阻R3的一端和电容C3的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与电容C2的一端和电感L1的一端连接，该电感L2的另一端与所述稳压供电模块的电源输出端连接，所述电阻R3的另一端分别与电容C4的一端、电阻R4的一端和三极管Q1的基极连接，该三极管Q1的集电极分别与电阻R5的一端和控制面板80的检测输入端连接，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C3的另一端、电容C3的另一端、电阻R4的另一端、电阻R5的另一端、第一光耦合器(U1)的发射极和第二光耦合器(U2)的发射极分别与地连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在靠近所述净烟舱(6)一端的舱盖(3)内部设置有舱盖排烟孔(32)，在所述净烟舱(6)上方的床面(2)设置有吸烟孔(24)，所述净烟舱(6)盖合在床面(2)上时，所述舱盖排烟孔(32)与所述吸烟孔(24)相互连通，所述净烟系统(60)通过排烟管与所述吸烟孔(24)连通。
9.根据权利要求8所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：在所述控制面板(80)上设置有净烟控制电路(61)，所述净烟系统(60)包括烟气回收箱(600)、第一净烟机(601)、第二净烟机(602)、第一排烟管(603)和第二排烟管(604)，所述吸烟孔(24)通过第一排烟管(603)依次与第一净烟机(601)、烟气回收箱(600)连通，所述第二排烟管(604)从净烟舱(6)伸入至点火舱(7)内，该点火舱(7)依次通过第二排烟管(604)、第二净烟机(602)与烟气回收箱(600)连通，在第二排烟管(604)的周围且沿轴线方向上设置有若干抽气孔(605)，所述净烟控制电路(61)的控制输出端分别与所述第一净烟机(601)和第二净烟机(602)电气连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能化艾灸保健床，其特征在于：所述舱盖(3)的内壁边缘上设置有应急开关按钮(33)和第一烟气传感器(34)，所述应急开关按钮(33)和烟气传感器(34)靠近床体(1)的一长边与所述舱盖(3)的长边边缘铰接的一侧，在所述点火舱(7)内设置有第二烟气传感器(72)，所述第一烟气传感器(34)和第二烟气传感器(72)分别与所述控制面板(80)电气连接。

说明书全文

一种智能化艾灸保健床

技术领域

[0001] 本实用新型属于艾灸理疗设备领域，具体涉及一种智能化艾灸保健床。

背景技术

[0002] 艾灸是一种中医针灸疗法中的灸法，其点燃用艾叶制成的艾炷或艾条，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。而艾灸床则是根据艾灸专门设计的专用床，都是将艾条或艾柱的密封放置在艾灸床下方，患者在使用时只需要仰躺在床面板上，然后通过燃烧出烟来艾灸对人体进行治疗。然而人躺卧在艾灸床上进行艾灸理疗时，是一个枯燥而无聊的持久过程，身体会长期处于高度紧张的压力之下，导致身体得不到放松，从而达不到预期效，而且，目前的艾灸床的控制相对单一，无法进行多功能控制，只是能进行简单的艾灸理疗，难以提高艾灸的理疗效果。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种智能化艾灸保健床，本实用新型的艾灸保健床能进行各种参数的智能调节控制，从而实现了自动化熏灸功能，艾灸过程简便，控制方便，功能齐全，使艾疗者在熏灸过程中身心更加舒畅，而且减少了油烟的产生和环境的污染。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

[0004] 根据本发实用新型的一个方面，提供了一种智能化艾灸保健床，包括床体、床面和舱盖，所述舱盖盖合在所述床面所在的区域上方，所述床体的一长边与所述舱盖的一长边边缘进行铰接转动连接，所述床面在床体的表面向下凹陷且被镂空后设置有一支撑框架，在支撑框架上铺设有床板和振动弹簧，该床板底部通过振动弹簧支持设置在支撑框架内，在所述床板上设置有通孔和凹陷盲孔，在所述舱盖的内壁上设置有红外线灯管，在床体的一侧向上凸起形成头枕区，在靠近头枕区一侧的床体上设置有触摸显示屏，在床体内部且位于所述床板的下方设有可封闭的点火舱，，在点火舱的两侧分别设置有可封闭的净烟舱和电气控制舱，在所述在点火舱内设置有点火柱和上下/左右调节的点火支撑装置，在所述电气控制舱内设置有控制面板，在净烟舱内设置有净烟系统，该净烟系统分别通过排烟管与所述舱盖和点火舱连通，所述红外线灯管、触摸显示屏、净烟系统、点火柱和电极柱分别与所述控制面板电气连接。

[0005] 上述方案优选的，在所述舱盖的内还设置有温度传感器，在电气控制舱的外壳上设置有喇叭，在所述凹陷盲孔内设置有向上凸起的电疗石和电极柱，所述温度传感器、喇叭和电极柱分别与所述控制面板电气连接。

[0006] 上述方案优选的，在所述净烟舱内设置有舱盖电推杆电机，所述舱盖电推杆电机的伸缩轴从净烟舱内向上伸出后与所述舱盖的舱口边缘截面传动连接，所述控制面板与所述舱盖电推杆电机电气连接。

[0007] 上述方案优选的，在所述控制面板上设置有推杆电机驱动电路和推杆电流采样电路，所述控制面板通过推杆电机驱动电路和推杆电流采样电路与所述舱盖电推杆电机电气连接。

[0008] 上述方案进一步优选的，所述推杆电机驱动电路包括电机驱动模块、推杆电机供电模块、电阻R01、电阻R02，电容C01、电容C02、电容C03，所述推杆电流采样电路包括电阻R03、电阻R04和电容C04，所述电机驱动模块第一输入端和电机驱动模块的第二驱动模块分别与所述控制面板80的输出端连接，所述推杆电机供电模块的第一电源输出端分别与电容C01的一端和电机驱动模块的第一电源端连接，所述电机驱动模块)的过流保护端通过电阻 R01与地连接，所述电机驱动模块的第一输出端通过电阻R02分别与电阻R03 的一端和舱盖电推杆电机的正极控制端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与舱盖电推杆电机的负极控制端连接，所述电阻R03的另一端分别与控制面板的采样输入端、电阻R04的一端和电容C04的一端连接，所述推杆电机供电模块的第二电源输出端分别与所述电机驱动模块的第二电源端和电容 C02的一端连接，所述电阻R04的另一端、电容C04的另一端和电容C02的另一端与地连接。

[0009] 上述方案优选的，在所述控制面板上设置有红外线开关驱动电路和过零检测电路，所述过零检测电路的采集输出端与所述控制面板的采集输入端电气连接，所述控制面板通过红外线开关驱动电路与所述红外线灯管电气连接。

[0010] 上述方案进一步优选的，所述过零检测电路包括稳压供电模块、第一光耦合器、第二光耦合器，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电感L1和三级管Q1，所述电阻R1的一端与市电的火线连接，所述电阻R1的另一端分别与电容C1的一端、第一光耦合器的阳极和第二光耦合器的阳极连接，所述第一光耦合器的阴极和第二光耦合器的阴极分别与市电的零线连接，所述第一光耦合器的集电极和所述第二光耦合器的集电极连接后再与电阻R2的一端、电阻R3的一端和电容C3的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与电容C2的一端和电感L1的一端连接，该电感L2的另一端与所述稳压供电模块的电源输出端连接，所述电阻 R3的另一端分别与电容C4的一端、电阻R4的一端和三极管Q1的基极连接，该三极管Q1的集电极分别与电阻R5的一端和控制面板80的检测输入端连接，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C3的另一端、电容C3 的另一端、电阻R4的另一端、电阻R5的另一端、第一光耦合器的发射极和第二光耦合器的发射极分别与地连接.[0011] 上述方案优选的，在靠近所述净烟舱一端的舱盖内部设置有舱盖排烟孔，在所述净烟舱上方的床面设置有吸烟孔，所述净烟舱盖合在床面上时，所述舱盖排烟孔与所述吸烟孔相互连通，所述净烟系统通过排烟管与所述吸烟孔连通。

[0012] 上述方案优选的，在所述控制面板上设置有净烟控制电路，所述净烟系统包括烟气回收箱、第一净烟机、第二净烟机，所述吸烟孔通过第一排烟管依次第一净烟机、烟气回收箱连通，所述第二排烟管从净烟舱伸入至点火舱内，该点火舱依次通过第二排烟管、第二净烟机与烟气回收箱连通，在第二排烟管的周围且沿轴线方向上设置有若干抽气孔，所述净烟控制电路的控制输出端分别与所述第一净烟机和第二净烟机电气连接。

[0013] 上述方案优选的，所述舱盖的内壁边缘上设置有应急开关按钮和第一烟气传感器，所述应急开关按钮和烟气传感器靠近床体的一长边与所述舱盖的长边边缘铰接的一侧，在所述点火舱内设置有第二烟气传感器，所述第一烟气传感器和第二烟气传感器分别与所述控制面板电气连接。

[0014] 综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

[0015] (1)、本实用新型实的多功能艾灸保健床能实现自动升温调温、自动排烟以及自动点火等控制功能，整个炙疗过程的一键式启动，炙疗过程中能实现自动加热、温度自动控制、参数可调整的要求，从达到智能化控制的效果，其可控制线路接线简单、快捷高效的效果，制作成本得到有效降低。

[0016] (2)、本实用新型的艾灸保健床艾疗效好，在艾疗过程中可通过产生低周波脉冲对人体肌肉产生刺激，达到刺激经络、促进血液循环的保健功能，在刺激过程中进行音乐播放，使艾疗者在熏灸过程中身心更加舒畅。

[0017] (3)、本实用新型的艾灸保健床净烟效果好，其净烟机的转速频率能得到有效控制，改善了熏灸过程中的环境，减少了烟气的产生，而且更换净烟系统比较简单，可方便清洗，便于维护。附图说明

[0018] 图1是本实用新型的一种智能化艾灸保健床的结构示意图；

[0019] 图2是本实用新型的一种智能化艾灸保健床的正视图；

[0020] 图3是本实用新型的一种智能化艾灸保健床的框架图；

[0021] 图4是本实用新型的一种智能化艾灸保健床打开状态的结构示意图；

[0022] 图5是本实用新型的一种智能化艾灸保健床的左侧结构示意图；

[0023] 图6是本实用新型的一种智能化艾灸保健床的电气控制原理图；

[0024] 图7是本实用新型的床板的结构示意图；

[0025] 图8是本用新型的点火支撑装置的结构示意图；

[0026] 图9是本用新型的点火支撑装置的正视结构示意图；

[0027] 图10是本实用新型的横向驱动装置的结构示意图；

[0028] 图11是本实用新型的推杆电机驱动电路和推杆电流采样电路；

[0029] 图12是本实用新型的红外线开关驱动电路；

[0030] 图13是本实用新型的净烟系统净烟系统结构原理图；

[0031] 图14是本实用新型的净烟控制电路的原理图；

[0032] 图15是本实用新型的过零检测电路的原理图；

[0033] 附图中，1-床体，2-床面，3-舱盖，4-头枕区，6-净烟舱，5-排污门，6- 点火舱，7-电控舱，8-电气控制舱，9-喇叭，10-USB 接口，10a-万向轮，11- 枕垫，12-手动调控开关组，13-舱盖电推杆；20-支撑框架，21-床板，22-通孔， 23-凹陷盲孔，24-吸烟孔，30-红外线灯管，31-温度传感器，32-舱盖排烟孔， 33-应急开关按钮，34-第一烟气传感器，40-显示屏，60-净烟系统，61-净烟控制电路，70-点火柱，71-点火支撑装置，72-第二烟气传感器，80-控制面板， 82-电极柱，81-低周波脉冲发生电路，83-MP3播放模块，84-蓝牙通信模块；

[0034] 110-导线，130-推杆电机驱动电路，131-推杆电流采样电路，310-红外线开关驱动电路，320-过零检测电路，600-烟气回收箱，601-第一净烟机，602- 第二净烟，603-第一排烟管，604-第二排烟管，605-抽气孔，710-下支撑架， 711-横向滑动支撑架，712-竖直导轨，712a-程触碰开关，712b-上行程触碰开关，713-上支撑架，714-托盘，715-横向驱动装置，
716-横向驱动电机，717- 驱动转盘，718-曲杆，719-支撑板，720-偏心孔。

具体实施方式

[0035] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

[0036] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种智能化艾灸保健床，包括床体1、床面2和舱盖3，所述舱盖3盖合在所述床面 2所在的区域上方，舱盖3的一端开口，另一端封闭，在床面2上设置有床垫 (未图示)，该床垫与床面2可拆卸连接，所述床体1的一长边与所述舱盖3的一长边边缘进行铰接转动连接，所述床面2在床体1的表面向下凹陷且被镂空后设置有一支撑框架20，在支撑框架20上铺设有床板21和振动弹簧210，该床板21底部通过振动弹簧210支持设置在支撑框架20内；如图7所示，在所述床板21上设置有椭圆形或方向的通孔22和圆形的凹陷盲孔23，在所述凹陷盲孔23内设置有向上凸起的电疗石和电极柱82，在所述舱盖3的内壁上设置有红外线灯管30，在床体1的一侧向上凸起形成头枕区4，在靠近头枕区4一侧的床体上设置有触摸显示屏40，在床板21上且靠近头枕区4一端设置有手动推杆或小微电动推杆25，当患者躺在床板21上进行艾灸理疗时，操作人员可推动推杆25使床板21在弹簧210上晃动，也可以在在床板21上且靠近头枕区4一端设设置小微电动推杆，小微电动推杆推动床板21在弹簧 210上晃动，使人体在电疗石和电极柱82进行按摩，以提高治疗的效果，在床体1内部且位于所述床板21的下方设有可封闭的点火舱7，在所述在点火舱7内设置有点火柱70和上下/左右调节的点火支撑装置71，在所述电气控制舱
8内设置有控制面板80，在净烟舱6内设置有净烟系统60，该净烟系统 60分别通过排烟管与所述舱盖3和点火舱7连通，所述红外线灯管30、触摸显示屏40、净烟系统60、点火柱70和电极柱82分别与所述控制面板80电气连接，在点火舱7的两侧分别设置有可封闭的净烟舱6和电气控制舱8，在所述净烟舱6内设置有舱盖电推杆电机13，所述舱盖电推杆电机13的伸缩轴从净烟舱6内向上伸出后与所述舱盖3的舱口边缘截面传动连接，所述控制面板80与所述舱盖电推杆电机13电气连接，从而方便舱盖电推杆电机13推动舱盖3向上打开；在靠近所述净烟舱6一端的舱盖3内部设置有舱盖排烟孔32，在所述净烟舱6上方的床面2设置有吸烟孔
24，所述净烟舱6盖合在床面2上时，所述舱盖排烟孔32与所述吸烟孔24相互连通，所述净烟系统60通过排烟管与所述吸烟孔24连通，当舱盖内的烟气过大多使，启动净烟系统60将舱盖3内的烟气吸入净烟舱6内，在所述净烟舱6的侧壁上设置有排污门5，净烟舱6内的净烟系统在净烟处理后的灰尘从排污门5进行清理和排出。

[0037] 如图2、图4、图8和图9所示，所述点火支撑装置71包括下支撑架710、横向滑动支撑架711、竖直导轨712、上支撑架713和托盘714，所述下支撑架710横向固定在点火舱7底部上方，所述横向滑动支撑架711可横向滑动设置在下支撑架710上，所述竖直导轨712通过横向滑动支撑架711竖直固定在所述下支撑架710上，所述上支撑架713套设在所述竖直导轨712上，在竖直导轨712上设置竖直推杆电机(未图示)，该推杆电机与所述上支撑架 713传动连接，在竖直导轨712的上下两端分别设置有上行程触碰开关712a 和上行程触碰开关712b，当上支撑架713在竖直导轨712上下往返时触碰到两个形成开关后，竖直推杆电机反向动作，使上支撑架713在一定高度内滑动，通调节上支撑架713上下滑动的高度，使艾灸治疗过程中，人体的身体部分躺在床板21的表面能保持在一定的温度范围内进行艾灸治疗，从而实现了自动化熏灸点火使温度的调节功能，提高了熏灸的舒适度和治疗效果，所述托盘714水平固定在所述上支撑架713上，所述点火柱70从托盘714的底部外向上穿入至托盘714内。在本实用新型中，如图10所示，所述点火支撑装置71还包括固定在下支撑架710上的所述横向驱动装置715，该横向驱动装置715包括横向驱动电机716、驱动转盘717和曲杆718，所述横向驱动电机716固定在所述在靠近竖直导轨712一侧的下支撑架710上，在远离竖直导轨
712一侧的下支撑架710固定有支撑板719，该支撑板719与下支撑架 710相互垂直，所述驱动转盘717水平设置在下支撑架710的上方，所述横向驱动电机716向上伸出与所述驱动转盘717传动连接，在驱动转盘717的盘面上设置有多个偏心孔720，所述曲杆718的一端与偏心孔720连接，该曲杆 718的另一端与所述支撑板719连接，所述横向驱动电机716与所述控制面板 80电气连接，当横向驱动电机716转动时，带动驱动转盘717转动，在驱动转盘717上的曲杆718驱动下，使横向滑动支撑架711在下支撑架710上左右滑动，达到行排烟和降温操作，人体的身体部分躺在床板21的表面保持在一定的温度范围下艾灸治疗，从而实现了对人体进行全面自动熏灸的功能，提高了熏灸的舒适度和治疗效果。在所述点火舱7内设置有第二烟气传感器 72，所述第二烟气传感器72与所述控制面板80电气连接，第二烟气传感器
72检测点火舱7内的烟气浓度并将检测的浓度数据送入控制面板80中的中央控制器进行处理，所述第二烟气传感器72分别设置在上支撑架713的两端，随上支撑架713上下滑动或左右滑动时，不断检测点火舱7的浓度，当烟雾浓度达到预设的阈值时，启动净烟系统进行排烟操作，从而作为净烟系统60 的调频、点火柱70温度控制和点火支撑装置71上下/左右滑动速度的参考依据。

[0038] 在本实用新型中，如图6和图11所示，控制面板80集成了中央控制器，该中央控制以单片机为核心的最小系统，单片机为核心的最小系统采用ARM Cortex-M4系列嵌入式单片机控制器，在所述控制面板80上设置有推杆电机驱动电路130和推杆电流采样电路131，所述控制面板80通过推杆电机驱动电路130和推杆电流采样电路131与所述舱盖电推杆电机13电气连接，所述推杆电机驱动电路130包括推杆电机供电模块、电机驱动模块U01、电阻R01、电阻R02，电容C01、电容C02、电容C03，所述推杆电流采样电路131包括电阻R03、电阻R04和电容C04，所述电机驱动模块U01第一输入端和电机驱动模块U01的第二驱动模块分别与所述控制面板80的输出端连接，所述推杆电机供电模块的第一电源输出端VCC_5V分别与电容C01的一端和电机驱动模块U01的第一电源端VRE(第四引脚)连接，所述电机驱动模块U01的过流保护端LSS(第七引脚)通过电阻R01与地连接，所述电机驱动模块U01的第一输出端OUT1(第七六引脚)通过电阻R02分别与电阻R03的一端和舱盖电推杆电机(13)的正极控制端P0连接，所述电机驱动模块U01的第二输出端 OUT2(第七引脚)与舱盖电推杆电机13的负极控制端P1连接，所述电阻R03 的另一端分别与控制面板80的采样输入端(中央控制器的数模采样端 PC_ADC)、电阻R04的一端和电容C04的一端连接，所述电机驱动模块U01 的第二电源端VBB(第五引脚)、电容C02的一端与所述推杆电机供电模块U02 的第二电源输出端DC_24V连接，所述电阻R04的另一端、电容C04的另一端和电容C02的另一端与地连接，所述推杆电机供电模块U02的第一电源输出端VCC_5V输出的压为5V，所述推杆电机供电模块U02的第二电源输出端DC_24V输出的压为24V，电机驱动模块U01采用A4950驱动芯片，控制面板80内的中央控制器输出的驱动信号送入A4950驱动芯片的第二引脚和第三引脚后对舱盖电推杆电机13进行驱动控制，A4950驱动芯片输出+24V和 -24V 电压从而舱盖电推杆电机13的伸缩轴进行伸缩动作，直至伸缩的长度以改变舱盖打开的程度，当舱盖3在盖合时，往往会夹到了障碍物，舱盖电推杆电机13会堵转并且工作电流显著增大，通过两个采样电阻R03、电阻R04 对A4950驱动芯片对输出电压进行采样；当舱盖电推杆电机13工作时的电流增大时，两个采样电阻采集舱盖电推杆电机13工作时的电流大小输入至控制面板80内的中央控制器进行出来，采样处理后经过处理的数值与预设值进行比较，判断舱盖是否夹到障碍物，若夹到障碍物后，控制面板80内的中央控制器将控制舱盖电推杆电机13反转，实现舱盖防夹功能。

[0039] 在本实用新型中，如图1、图4和图6所示，在所述电气控制舱8的外壳上设置有喇叭9，该喇叭9与所述控制面板80电气连接，在所述控制面板80 上设置有低周波脉冲发生电路
81、MP3播放模块83和蓝牙通信模块84，所述控制面板80通过所述低周波脉冲发生电路81与所述电极柱82电气连接，所述控制面板80通过MP3播放模块83与所述喇叭9电气连接，所述蓝牙通信模块84与所述控制面板80通信连接，在所述触摸显示屏40的边缘处设置有USB接口10，所述手动调控开关组12包括启闭开关、音量调节开关、升降开关、点火开关、摇摆开关、加热开关和净烟开关等，手动调控开关组12 供艾疗治疗者自行调节相关参数，人们在熏灸治疗的同时可以播放广播或音乐，在使用时将存储器插入USB接口读取存储器中预存的音乐进行播放，或通过手机终端与蓝牙通信模块84进行通信连接，实现在线音乐播放，使人体身心更加愉悦和放松，给人们在熏灸治疗过程处于一种放松状态下进行，消除紧张感；
控制面板80(中央控制器)的I/O输出口输出一定频率的PWM信号触发低周波脉冲发生电路
81，使发低周波脉冲发生电路81输出50Hz～500Hz、 30V～80V的电压至电极柱82对人体进行按摩刺激，提高艾疗者的治疗效果和精神状态。在所述舱盖3的内还设置有温度传感器
31，在所述控制面板80上设置有红外线开关驱动电路310和过零检测电路320，所述温度传感器31的输出端和过零检测电路320的采集输出端与所述控制面板80的采集输入端电气连接，所述控制面板80通过红外线开关驱动电路310与所述红外线灯管30 电气连接，红外线灯管30通电加热时，使用温度传感器31检测舱盖3内的温度，所述温度传感器31检测点舱盖
3内的温度并将检测的温度数据送入控制面板80中的中央控制器进行处理，从有效检测红外线灯管30对舱盖3内加热时的温度检测，当温度过高时启动红外线开关驱动电路310实现控制人体皮肤表面的温度调节，红外线灯管30照射发热时能促进人体血液的微循环，在本实用新型中，在所述舱盖3的内壁边缘上设置有应急开关按钮33和第一烟气传感器34，所述第一烟气传感器34与所述控制面板80电气连接，所述应急开关按钮33和烟气传感器34靠近床体1的一长边与所述舱盖3的长边边缘铰接的一侧，第一烟气传感器34检测舱盖3内的烟气浓度并将检测的浓度数据送入控制面板80中的中央控制器进行处理；当仓内出现温度过高而不适应时、艾灸治疗完毕时或其他应急状况时，患者可以通过按下急开关按钮 33是舱盖3自动打开，在所述点火舱7内设置有第二烟气传感器72，当进行艾灸点火时，通过手动操作调控开关组12的点火开关对托盘714内放置的艾灸进行点火操作。

[0040] 在本实用新型中，如图6和图12所示，所述红外线开关驱动电路310包括电阻R20、电阻R21、三极管Q20和多路并行的调控单元，控制面板80通过电阻R20分别与三极管Q20的基极和电阻R21的一端连接，所述三极管 Q20的发射极分别与每路调控单元的输入端连接，每路所述调控单元由第三光耦驱动器U20和可控硅Q2组成，所述控制面板80内的中央控制器输出的 PWM信号通过三极管Q20驱动第三光耦驱动器U20导通，通过中央控制器输出的PWM信号在过零时调整可控硅Q2的导通角来调控红外线灯管30的输出功率，达到调光的目的，从而实现将舱盖3内的温度调节；如图6和图 13所示，在所述控制面板80上设置有净烟控制电路61，该净烟控制电路61 与所述净烟系统60电气连接，结合图1、图4、图6和图13所示，所述净烟系统60包括烟气回收箱600、第一净烟机601、第二净烟机602，所述吸烟孔 24通过第一排烟管603依次第一净烟机601、烟气回收箱600连通，所述第二排烟管604从净烟舱6伸入至点火舱7内，该点火舱7依次通过第二排烟管604、第二净烟机602与烟气回收箱600连通，在第二排烟管604的周围且沿轴线方向上设置有若干抽气孔605，点火舱7内的烟气从抽气孔605进入烟气回收箱600内进行过滤、收集和存储。所述净烟控制电路61的电路结构与红外线开关驱动电路310基本相同，结合图6和图14所示，由电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、三极管Q20、第四光耦驱动器U30 和可控硅Q2，控制面板80内的中央控制器输出的PWM信号通过三极管Q30 驱动光耦驱动器U30导通，在本实用新型中，所述第三光耦驱动器U20和第四光耦驱动器U30采用随机相位光隔离TRIAC驱动器MOC3052-M，该 MOC3052-M器件可以将低电压的逻辑电平与高压交流电隔离，为大电流三端双向可控硅或闸流晶体管提供随机相位控制，触发的电流和隔离的电压范围大，通过控制面板80内的中央控制器输出的PWM信号在过零时调整可控硅 Q31的导通角来调控第一净烟机601、第二净烟机602的转速，达到调整第一净烟机601、第二净烟机602进行抽烟的速度，从而实现净烟机的变频调速。

[0041] 在本实用新型中，结合图6和图15所示，所述过零检测电路320包括稳压供电模块、第一光耦合器U1、第二光耦合器U2，电阻R1、电阻R2、电阻 R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电感L1和三级管Q1，所述电阻R1的一端与市电的火线AC220_L连接，所述电阻R1的另一端分别与电容C1的一端、第一光耦合器U1的阳极和第二光耦合器U2的阳极连接，所述第一光耦合器U1的阴极和第二光耦合器U2的阴极分别与市电的零线 AC220_N连接，所述第一光耦合器U1的集电极和所述第二光耦合器U2的集电极连接后再与电阻R2的一端、电阻R3的一端和电容C3的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与电容C2的一端和电感L1的一端连接，该电感L2 的另一端与所述稳压供电模块的电源输出端连接，所述电阻R3的另一端分别与电容C4的一端、电阻R4的一端和三极管Q1的基极连接，该三极管Q1的集电极分别与电阻R5的一端和控制面板80的检测输入端连接，所述电容C1 的另一端、电容C2的另一端、电容C3的另一端、电容C3的另一端、电阻 R4的另一端、电阻R5的另一端、第一光耦合器U1的发射极和第二光耦合器 U2的发射极分别与地连接。通过采用过零检测电路320连接市电，检测交流电的电压经过零点的时间，采集的检测交流电的电压经过并行的光耦合器、电阻R3、电容C3和电容C4进行耦合隔离、RC移相滤波，再经三极管Q1 放大后输入控制面板80内的中央控制器(单片机)的中断输入口INT0，过零后的电压信号在中央控制器(单片机)的中断输入口INT0进行中断延时，从来控制红外线开关驱动电路310和净烟控制电路61中的光耦驱动器的导通时间，隔离后控制双向可控硅的导通角来控制红外线的输出功率和净烟机的转动速率，达到调光和变频调控的目的，同时也可以避免了在调节过程中出现抖动现象的发生，它能保证在交流电压瞬间快速上升时不会发生误触发。

[0042] 结合图1至图6，在所述头枕区4上设置有可水平转动的枕垫11，方便患者艾灸治疗时活动头部，人体的身体部分躺在床体1的表面向下凹陷形成的支撑框架20(艾疗区)内，人体的头部置于气控制舱8上表面的头枕区3内，此时舱盖电推杆电机13动作，使得舱盖3向下盖合运动并将人体的身体部分盖合在舱盖3和床体1的上表面内(人体的身体部分处于净烟舱6和点火舱7 所处的平面之上，人体的头部从舱盖2伸出)。当手动操作调控开关组按下相应的操作开关时，中央控制器输出相应的控制信号促使点火柱的电源打开，对托盘714内的艾条进点火，使艾条在高温下燃烧进行艾疗，当艾疗时间完成后，净烟系统排烟1～2分钟后，红外线灯管30自动关闭，托盘714自动下降到点火舱7的底部，然后按手动调控开关组12或应急开关按钮33，使净烟系统关闭以及使舱盖3自动打开，从而完成艾疗的控制过程。

[0043] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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