一种多联机欠冷媒控制方法、装置、存储介质及空调系统
阅读：717发布：2021-04-11
专利汇可以提供一种多联机欠冷媒控制方法、装置、存储介质及空调系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种多联机欠冷媒控制方法、装置及 空调 系统，其中，所述多联机包括一个室外机和至少一个关机内机，所述多联机欠冷媒控制方法包括：在制热模式下，获取 压缩机 的 温度 参数、压 力 参数和室外机的 电子 膨胀 阀 开度；根据温度参数和压力参数，确定压缩机的吸气 过热 度和排气过热度；当室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度。本发明的多联机欠冷媒控制方法可以让滞留在关机内机管路内的冷媒加入循环中，以增加多联机内参与循环的冷媒的流量，能够防止多联机在制热过程中出现低压过低保护，提高多联机的制热效果。，下面是一种多联机欠冷媒控制方法、装置、存储介质及空调系统专利的具体信息内容。
1.一种多联机欠冷媒控制方法，其中，所述多联机包括一个室外机和至少一个关机内机，其特征在于，包括：
在制热模式下，获取压缩机的温度参数、压力参数和所述室外机的电子膨胀阀开度；
根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
当所述室外机的电子膨胀阀开度、所述吸气过热度和所述排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大开度。
2.如权利要求1所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，所述欠冷媒进入条件包括：所述室外机的电子膨胀阀开度大于第一预设开度、且所述吸气过热度大于第一预设吸气过热度、且所述排气过热度大于第一预设排气过热度。
3.如权利要求1所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，所述温度参数包括吸气温度和排气温度，所述压力参数包括高压压力和低压压力；
所述根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度包括：
将所述高压压力转换为高压饱和温度，将所述低压压力转换为低压饱和温度；
根据所述吸气温度和所述低压饱和温度，确定所述吸气过热度；其中，所述吸气过热度为所述吸气温度与所述低压饱和温度之间的差值；
根据所述排气温度和所述高压饱和温度，确定所述排气过热度；其中，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值。
4.如权利要求1所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，所述控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大开度包括：
分别获取各个所述关机内机的电子膨胀阀的当前开度和各个所述关机内机所对应的预设开度系数；
根据所述吸气过热度和各个所述关机内机所对应的预设开度系数，分别确定各个所述关机内机的电子膨胀阀的开度变化量；
根据各个所述关机内机的电子膨胀阀的开度变化量和当前开度，分别确定各个所述关机内机的电子膨胀阀的目标开度；
控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大至对应的目标开度。
5.如权利要求1-4中任一项所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，在所述控制所述关机内机的电子膨胀阀增大开度之后，还包括：
重新获取所述压缩机的温度参数、压力参数和所述室外机的电子膨胀阀开度；
根据重新获取的温度参数和压力参数，重新确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
当重新获取的所述室外机的电子膨胀阀开度、重新确定的吸气过热度和重新确定的排气过热度满足退出所述欠冷媒控制过程的退出条件时，控制各个所述关机内机的电子膨胀阀退出所述欠冷媒控制过程。
6.如权利要求5所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，所述控制各个所述关机内机的电子膨胀阀退出所述欠冷媒控制过程包括：
控制各个所述关机内机的电子膨胀阀恢复至进入所述欠冷媒控制过程前的开度。
7.如权利要求5所述的多联机欠冷媒控制方法，其特征在于，所述退出条件包括：
所述室外机的电子膨胀阀开度大于第二预设开度且小于第一预设开度；
或，所述吸气过热度大于第二预设吸气过热度且小于第一预设吸气过热度；
或，所述排气过热度大于第二预设排气过热度且小于第一预设排气过热度。
8.一种多联机欠冷媒控制装置，其特征在于，包括：
获取单元(10)，其用于在制热模式下，获取压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度；
确定单元(20)，其用于根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
控制单元(30)，其用于当所述室外机的电子膨胀阀开度、所述吸气过热度和所述排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的多联机欠冷媒控制方法。
10.一种空调系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的多联机欠冷媒控制方法。
一种多联机欠冷媒控制方法、装置、存储介质及空调系统
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机欠冷媒控制方法、装置、存储介质及空调系统。
背景技术
[0002] 目前，多联机通常包括一台室外机和多台室内机，多联机运行时，往往存在一部分内机处于开机运行状态，另一部分内机处于停机状态。在制热时，关机的室内机的电子膨胀阀开度较小，关机的室内机的换热管内存储有一定量的冷媒，当关机的室内机所储存的冷媒量过多时，参与循环的冷媒的流量就会不足，使得多联机系统的高压压力和低压压力降低，导致制热效果变差，甚至出现低压压力过低保护停机的情况。
发明内容
[0003] 本发明解决的问题是：在多联机制热运行时，如何防止出现低压过低保护。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种多联机欠冷媒控制方法，其中，所述多联机包括一个室外机和至少一个关机内机，所述欠冷媒控制方法包括：
[0006] 根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0007] 当所述室外机的电子膨胀阀开度、所述吸气过热度和所述排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大开度。
[0008] 这样，通过实时检测压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度，并根据温度参数和压力参数确定压缩机的吸气过热度和排气过热度，通过室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度来综合判断多联机是否处于欠冷媒状态，并在判断出多联机处于欠冷媒状态，即室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足了进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度，让滞留在关机内机管路内的冷媒加入循环中，以增加多联机内参与循环的冷媒的流量，使得室外机的电子膨胀阀开度减小，同时也减小了吸气过热度和排气过热度，从而增大了压缩机的压力参数(比如高压压力或低压压力)，进而能够防止多联机在制热过程中出现低压过低保护，提高多联机的制热效果。
[0009] 可选地，所述欠冷媒进入条件包括：所述室外机的电子膨胀阀开度大于第一预设开度、且所述吸气过热度大于第一预设吸气过热度、且所述排气过热度大于第一预设排气过热度。
[0010] 这样，在多联机同时满足室外机的电子膨胀阀开度大于第一预设开度、吸气过热度大于第一预设吸气过热度、排气过热度大于第一预设排气过热度这三个条件时，说明室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度、排气过热度超过了合理范围，此时可认为多联机处于欠冷媒状态；如此，通过设置三个条件来判断多联机是否处于欠冷媒状态，以提高判断的准确度，使得欠冷媒控制过程更为合理有效。
[0011] 可选地，所述温度参数包括吸气温度和排气温度，所述压力参数包括高压压力和低压压力；
[0012] 所述根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度包括：
[0013] 将所述高压压力转换为高压饱和温度，将所述低压压力转换为低压饱和温度；
[0014] 根据所述吸气温度和所述低压饱和温度，确定所述吸气过热度；其中，所述吸气过热度为所述吸气温度与所述低压饱和温度之间的差值；
[0015] 根据所述排气温度和所述高压饱和温度，确定所述排气过热度；其中，所述排气过热度为所述排气温度与所述高压饱和温度之间的差值。
[0016] 这样，通过实时检测压缩机的吸气温度、排气温度、低压压力和高压压力，根据压缩机的吸气温度和低压压力确定出吸气过热度，根据压缩机的排气温度和高压压力确定出排气过热度，利用吸气过热度和排气过热度可以反映多联机中冷媒的循环情况，来与室外机的电子膨胀阀开度共同作为判断多联机是否处于欠冷媒状态的条件，以便更加准确地判断多联机是否处于欠冷媒状态，提高欠冷媒控制过程的有效性和准确性。
[0017] 可选地，所述控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大开度包括：
[0018] 分别获取各个所述关机内机的电子膨胀阀的当前开度和各个所述关机内机所对应的预设开度系数；
[0019] 根据所述吸气过热度和各个所述关机内机所对应的预设开度系数，分别确定各个所述关机内机的电子膨胀阀的开度变化量；
[0020] 根据各个所述关机内机的电子膨胀阀的开度变化量和当前开度，分别确定各个所述关机内机的电子膨胀阀的目标开度；
[0021] 控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大至对应的目标开度。
[0022] 这样，在检测到室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足欠冷媒进入条件时，通过控制关机内机的电子膨胀阀增大至对应的目标开度来增加参与循环的冷媒的流量，保证多联机内参与循环的冷媒流量足够，而且可以减小室外机的电子膨胀阀开度，能够将室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度、排气过热度控制在合理范围内，以确保多联机处于正常运行状态；另外，利用实时检测吸气温度来修正关机内机的电子膨胀阀开度，确保关机内机的电子膨胀阀开度平缓地增加，以减小多联机制热时的波动，提高制热效果。
[0023] 可选地，在所述控制所述关机内机的电子膨胀阀增大开度之后，还包括：
[0024] 重新获取所述压缩机的温度参数、压力参数和所述室外机的电子膨胀阀开度；
[0025] 根据重新获取的温度参数和压力参数，重新确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0026] 当重新获取的所述室外机的电子膨胀阀开度、重新确定的吸气过热度和重新确定的排气过热度满足退出欠冷媒控制过程的退出条件时，控制各个所述关机内机的电子膨胀阀退出所述欠冷媒控制过程。
[0027] 这样，通过重新检测压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度，并重新确定压缩机的吸气过热度和排气过热度，在检测到重新检测的室外机的电子膨胀阀开度、重新确定的吸气过热度、重新确定的排气过热度满足退出欠冷媒控制过程的退出条件时，说明存储在关机内机管路中的冷媒大部分已参与循环，多联机内流动的冷媒满足制热需要，此时控制多联机及时退出欠冷媒控制过程，以进一步保证多联机的制热效果。
[0028] 可选地，所述控制各个所述关机内机的电子膨胀阀退出所述欠冷媒控制过程包括：
[0029] 控制各个所述关机内机的电子膨胀阀恢复至进入所述欠冷媒控制过程前的开度。
[0030] 这样，在检测到多联机满足退出条件时，通过控制各个关机内机的电子膨胀阀减小开度，直至恢复到进入欠冷媒控制过程前的开度，这样可以防止关机内机中的冷媒继续参与循环，进而防止增加多联机的冷媒循环量，避免多联机出现过冷媒状态，有效地保证了多联机的制热效果。
[0031] 可选地，所述退出条件包括：
[0032] 所述室外机的电子膨胀阀开度大于第二预设开度且小于第一预设开度；
[0033] 或，所述吸气过热度大于第二预设吸气过热度且小于第一预设吸气过热度；
[0034] 或，所述排气过热度大于第二预设排气过热度且小于第一预设排气过热度。
[0035] 这样，当多联机满足退出条件中的任意一个条件时，即可认为多联机满足退出条件，此时便可控制多联机退出欠冷媒控制过程，从而保证了多联机能够及时地退出欠冷媒控制过程，提高了欠冷媒控制过程的合理性。
[0036] 为解决上述问题，本发明还提供一种多联机欠冷媒控制装置，包括：
[0037] 获取单元，其用于在制热模式下，获取压缩机的温度参数、压力参数和所述室外机的电子膨胀阀开度；
[0038] 确定单元，其用于根据所述温度参数和所述压力参数，确定所述压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0039] 控制单元，其用于当所述室外机的电子膨胀阀开度、所述吸气过热度和所述排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个所述关机内机的电子膨胀阀增大开度。
[0040] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机欠冷媒控制方法。
[0041] 为解决上述问题，本发明还提供一种空调系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机欠冷媒控制方法。
[0044] 图2为本发明实施例中步骤S200的流程图；
[0045] 图3为本发明实施例中步骤S300的流程图；
[0046] 图4为本发明实施例中多联机欠冷媒控制方法的另一种情况的流程图；
[0047] 图5为本发明实施例中多联机欠冷媒控制装置的结构框图。
[0048] 附图标记说明：
[0049] 10-获取单元，20-确定单元，30-控制单元。
具体实施方式
[0050] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0051] 结合图1所示，本发明实施例提供一种多联机欠冷媒控制方法，其中，多联机包括一个室外机和至少一个关机内机，多联机的欠冷媒控制方法包括以下步骤：
[0052] S100、在制热模式下，获取压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度；
[0053] S200、根据温度参数和压力参数，确定压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0054] S300、当室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度。
[0055] 多联机在制热模式下，会出现存在一部分内机处于开机运行状态，另一部分内机处于关机状态的情况，为便于描述，将处于开机运行状态的内机称作开机内机，将处于关机状态的内机称作关机内机；当有两个及以上的关机内机时，对每个关机内机执行本实施例中的多联机欠冷媒控制方法。由于关机内机的换热器管路中存储了一定量的冷媒，使得参与循环的冷媒的量减少，而室外机的电子膨胀阀开度是根据冷媒的流量自动调节，即当参与循环的冷媒量很少时，室外机的电子膨胀阀开度会不断增大，以防止冷媒的流量减小，反之，当参与循环的冷媒量增加时，室外机的电子膨胀阀开度会不断减小，如此，以根据冷媒的流量适应性调节室外机的电子膨胀阀开度。但室外机的电子膨胀阀开度不断增大时，压缩机的吸气过热度和排气过热度也会增大，而吸气过热度和排气过热度增大说明压缩机的压力参数(比如高压压力或低压压力)降低，在室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度都超过合理范围时，说明多联机系统处于欠冷媒状态，即参与循环的冷媒流量不足；若继续让多联机以欠冷媒状态运行，由于压缩机的压力参数降低，会导致制热效果变差，甚至出现低压压力过低保护而造成停机的情况。
[0056] 本实施例中，通过实时检测压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度，并根据温度参数和压力参数确定压缩机的吸气过热度和排气过热度，通过室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度来综合判断多联机是否处于欠冷媒状态，并在判断出多联机处于欠冷媒状态，即室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足了进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度，让滞留在关机内机管路内的冷媒加入循环中，以增加多联机内参与循环的冷媒的流量，使得室外机的电子膨胀阀开度减小，同时也减小了吸气过热度和排气过热度，从而增大了压缩机的压力参数(比如高压压力或低压压力)，进而能够防止多联机在制热过程中出现低压过低保护，提高多联机的制热效果。
[0057] 可选地，欠冷媒进入条件包括：室外机的电子膨胀阀开度大于第一预设开度、且吸气过热度大于第一预设吸气过热度、且排气过热度大于第一预设排气过热度。
[0058] 具体地，第一预设开度、第一预设吸气过热度、第一预设排气过热度均为程序设定值，是可以根据实际需求进行设定的。例如，可以将第一预设开度的取值范围设置为350步至500步，当室外机的电子膨胀阀开度超出这一范围时，说明此时室外机的电子膨胀阀开度很大，多联机内的冷媒循环量很少，多联机处于欠冷媒状态；又例如，可以将第一预设吸气过热度的取值范围设置为5℃至15℃，当压缩机的吸气过热度超出该范围时，说明此时压缩机的吸气过热度很大，多联机内的冷媒循环量很少，多联机处于欠冷媒状态；还例如，可以将第一预设排气过热度的取值范围设置为35℃至50℃，当压缩机的排气过热度超出该范围时，说明此时压缩机的排气过热度很大，多联机内的冷媒循环量很少，多联机处于欠冷媒状态。
[0059] 本实施例中，在多联机同时满足室外机的电子膨胀阀开度大于第一预设开度、吸气过热度大于第一预设吸气过热度、排气过热度大于第一预设排气过热度这三个条件时，说明室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度、排气过热度超过了合理范围，此时可认为多联机处于欠冷媒状态；如此，通过设置三个条件来判断多联机是否处于欠冷媒状态，以提高判断的准确度，使得欠冷媒控制过程更为合理有效。
[0060] 可选地，温度参数包括吸气温度和排气温度，压力参数包括高压压力和低压压力；结合图2所示，步骤S200具体包括以下步骤：
[0061] S210、将高压压力转换为高压饱和温度，将低压压力转换为低压饱和温度；
[0062] S220、根据吸气温度和低压饱和温度，确定吸气过热度；其中，吸气过热度为吸气温度与低压饱和温度之间的差值；
[0063] S230、根据排气温度和高压饱和温度，确定排气过热度；其中，排气过热度为排气温度与高压饱和温度之间的差值。
[0064] 本实施例中，压缩机的温度参数包括吸气温度和排气温度，压力参数包括高压压力和低压压力，在步骤S100中，用温度传感器在压缩机的吸气口、排气口分别实时检测压缩机的吸气温度、排气温度，用压力传感器分别检测压缩机吸气侧的低压压力和排气侧的高压压力，之后，执行步骤S210至步骤S230，计算出压缩机的吸气过热度和排气过热度。如此，通过实时检测压缩机的吸气温度、排气温度、低压压力和高压压力，根据压缩机的吸气温度和低压压力确定出吸气过热度，根据压缩机的排气温度和高压压力确定出排气过热度，利用吸气过热度和排气过热度可以反映多联机中冷媒的循环情况，来与室外机的电子膨胀阀开度共同作为判断多联机是否处于欠冷媒状态的条件，以便更加准确地判断多联机是否处于欠冷媒状态，提高欠冷媒控制过程的有效性和准确性。
[0065] 可选地，结合图3所示，步骤S300具体包括以下步骤：
[0066] S310、分别获取各个关机内机的电子膨胀阀的当前开度和各个关机内机所对应的预设开度系数；
[0067] 在此步骤中，若多联机存在多个关机内机，则需要获取每一个关机内机的电子膨胀阀的当前开度。预设开度系数是程序设定值，其反映了电子膨胀阀开度与吸气过热度的比例，且预设开度系数的大小可以根据实际需求进行设定；在本实施例中，可以为多联机的每一个内机设定一个预设开度系数，且每一个内机所对应的预设开度系数可以相同也可以不同，也就是说，在进行欠冷媒控制时，每一个关机内机所对应的预设开度系数可以相同也可以不同。由于每一个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量仅与预设开度系数和吸气过热度有关，而对于每一个关机内机而言，吸气过热度是相同的，故，当每一个关机内机所对应的预设开度系数相同时，每一个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量也相同，当每一个关机内机所对应的预设开度系数不同时，每一个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量也就不同。
[0068] S320、根据吸气过热度和各个关机内机所对应的预设开度系数，分别确定各个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量；
[0069] 其中，关机内机的电子膨胀阀的开度变化量为吸气过热度和该关机内机的电子膨胀阀所对应的预设开度系数的乘积。
[0070] S330、根据各个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量和当前开度，分别确定各个关机内机的电子膨胀阀的目标开度；
[0071] 其中，每一个关机内机的电子膨胀阀都对应有一个目标开度，以多个关机内机中的任意一个为例，该关机内机的电子膨胀阀的目标开度为该关机内机的电子膨胀阀的当前开度与该关机内机的电子膨胀阀所对应的开度变化量之和。
[0072] S340、控制各个关机内机的电子膨胀阀增大至对应的目标开度。
[0073] 本实施例中，在检测到室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足欠冷媒进入条件时，通过控制关机内机的电子膨胀阀增大至对应的目标开度来增加参与循环的冷媒的流量，保证多联机内参与循环的冷媒流量足够，而且可以减小室外机的电子膨胀阀开度，能够将室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度、排气过热度控制在合理范围内，以确保多联机处于正常运行状态；另外，利用实时检测吸气温度来修正关机内机的电子膨胀阀开度，确保关机内机的电子膨胀阀开度平缓地增加，以减小多联机制热时的波动，提高制热效果。
[0074] 可选地，关机内机的电子膨胀阀所对应的开度变化量的取值范围为0至20步。
[0075] 本实施例中，将关机内机的电子膨胀阀所对应的开度变化量设置在0至20步这一范围内，可以防止关机内机的电子膨胀阀开度变化过大，从而减小了对多联机造成的波动，进一步提高了制热效果。
[0076] 可选地，各个关机内机所对应的预设开度系数均相同，且取值范围设置为0至10。也就是说，只需要设置一个预设开度系数，在分别计算每一个关机内机的电子膨胀阀的开度变化量时，都用这个设定的预设开度系数乘以吸气过热度。
[0077] 本实施例中，将个关机内机所对应的预设开度系数设置为相同，以简化欠冷媒控制过程，提高欠冷媒控制效率；而将预设开度系数的取值范围设置为0至10，可以使关机内机的电子膨胀阀开度变化合理，防止关机内机的电子膨胀阀开度变化过大对多联机造成较大波动，影响制热效果。
[0078] 可选地，结合图4所示，在步骤S300之后，还包括以下步骤：
[0079] S400、重新获取压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度；
[0080] S500、根据重新获取的温度参数和压力参数，重新确定压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0081] S600、当重新获取的室外机的电子膨胀阀开度、重新确定的吸气过热度和重新确定的排气过热度满足退出欠冷媒控制过程的退出条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀退出欠冷媒控制过程。
[0082] 在多联机执行欠冷媒控制过程中，若多联机内参与循环的冷媒的流量增大到一定程度，室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度、排气过热度被控制在合理范围内时，则可以认为多联机内参与循环的冷媒足够，多联机处于正常运行状态。此时多联机若继续进行欠冷媒控制过程，可能会出现多联机内参与循环的冷媒过多的情况，影响多联机的制热效果。
[0083] 本实施例中，通过重新检测压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度，并重新确定压缩机的吸气过热度和排气过热度，在检测到重新检测的室外机的电子膨胀阀开度、重新确定的吸气过热度、重新确定的排气过热度满足退出欠冷媒控制过程的退出条件时，说明存储在关机内机管路中的冷媒大部分已参与循环，多联机内流动的冷媒满足制热需要，此时控制多联机及时退出欠冷媒控制过程，以进一步保证多联机的制热效果。
[0084] 可选地，控制各个关机内机的电子膨胀阀退出欠冷媒控制过程，具体包括：控制各个关机内机的电子膨胀阀恢复至进入欠冷媒控制过程前的开度。
[0085] 本实施例中，在检测到多联机满足退出条件时，通过控制各个关机内机的电子膨胀阀减小开度，直至恢复到进入欠冷媒控制过程前的开度，这样可以防止关机内机中的冷媒继续参与循环，进而防止增加多联机的冷媒循环量，避免多联机出现过冷媒状态，有效地保证了多联机的制热效果。
[0086] 可选地，退出条件包括：
[0087] 室外机的电子膨胀阀开度大于第二预设开度且小于第一预设开度；
[0088] 或，吸气过热度大于第二预设吸气过热度且小于第一预设吸气过热度；
[0089] 或，排气过热度大于第二预设排气过热度且小于第一预设排气过热度。
[0090] 其中，第二预设开度、第二预设吸气过热度、第二预设排气过热度也均为程序设定值，也是可以根据实际需求进行设定的。例如，可以将第二预设开度的取值范围设置为60步至350步，当检测到的室外机的电子膨胀阀开度位于第二预设开度与第一预设开度之间时，说明室外机的电子膨胀阀开度在正常运行范围内，多联机冷媒循环量合理，多联机处于正常运行状态；又例如，可以将第二预设吸气过热度的取值范围设置为0至5℃，当压缩机的吸气过热度位于第二预设吸气过热度与第一预设吸气过热度之间时，说明吸气过热度在正常运行范围内，多联机冷媒循环量合理，多联机处于正常运行状态；还例如，可以将第二预设排气过热度的取值范围设置为0至35℃，当压缩机的排气过热度位于第二预设排气过热度与第一预设排气过热度之间时，说明排气过热度在正常运行范围内，多联机冷媒循环量合理，多联机处于正常运行状态。
[0091] 本实施例中，当多联机满足退出条件中的任意一个条件时，即可认为多联机满足退出条件，此时便可控制多联机退出欠冷媒控制过程，从而保证了多联机能够及时地退出欠冷媒控制过程，提高了欠冷媒控制过程的合理性。
[0092] 本发明又一实施例中提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令被处理器加载并执行时实现如上述任一所述的多联机的欠冷媒控制方法。
[0093] 本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0094] 这样执行多联机欠冷媒控制方法，可以让滞留在关机内机管路内的冷媒加入循环中，以增加多联机内参与循环的冷媒的流量，使得室外机的电子膨胀阀开度减小，同时也减小了吸气过热度和排气过热度，从而增大了压缩机的压力参数(比如高压压力或低压压力)，进而能够防止多联机在制热过程中出现低压过低保护，提高多联机的制热效果。
[0095] 结合图5所示，本发明再一实施例中提供一种多联机欠冷媒控制装置，包括：
[0096] 获取单元10，其用于在制热模式下，获取压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度；
[0097] 确定单元20，其用于根据温度参数和压力参数，确定压缩机的吸气过热度和排气过热度；
[0098] 控制单元30，其用于当室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度。
[0099] 本实施例中，通过获取单元10在制热模式下实时获取压缩机的温度参数、压力参数和室外机的电子膨胀阀开度，并将获取的温度参数和压力参数传输至确定单元20，由确定单元20根据温度参数和压力参数确定出压缩机的吸气过热度和排气过热度，并将室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度传输至控制单元30，由控制单元30对室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度进行分析处理，当控制单元30判断出室外机的电子膨胀阀开度、吸气过热度和排气过热度满足进入欠冷媒控制过程的欠冷媒进入条件时，控制各个关机内机的电子膨胀阀增大开度，让滞留在关机内机管路内的冷媒加入循环中，以增加多联机内参与循环的冷媒的流量，使得室外机的电子膨胀阀开度减小，同时也减小了吸气过热度和排气过热度，从而增大了压缩机的压力参数(比如高压压力或低压压力)，进而能够防止多联机在制热过程中出现低压过低保护，提高多联机的制热效果。
[0100] 本发明还一实施例中提供一种空调系统，该空调系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的多联机欠冷媒控制方法。
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