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一种 热 泵并联机组的控制系统及其方法

阅读：767发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种热泵并联机组的控制系统及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种热泵并联机组的控制系统及其方法，其可保证整个水源热泵系统稳定运行；其包括压缩机主电路模块及与其电连接的压缩机控制电路模块、控制器电路模块，压缩机主电路模块包括三相四线制电源以及连接于三相四线制电源的压缩机，压缩机至少有两个，且并联连接于三相四线制电源，控制器电路模块包括PLC控制器U1，压缩机控制电路模块包括总控单元及并联连接于总控单元的压缩机控制子单元，总控单元包括依次连接的冷却水流量开关 K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0，每个压缩机控制子单元均包括相连接的拨动开关、控制继电器RM1，拨动开关连接于总控单元，控制继电器RM1连接于PLC控制器U1。，下面是一种热泵并联机组的控制系统及其方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种热泵并联机组的控制系统，其包括压缩机主电路模块及与其电连接的压缩机控制电路模块、控制器电路模块，所述压缩机主电路模块包括三相四线制电源以及连接于所述三相四线制电源的压缩机，其特征在于：所述压缩机至少有两个，且并联连接于所述三相四线制电源，所述控制器电路模块包括PLC控制器U1，所述压缩机控制电路模块包括总控单元及并联连接于所述总控单元的压缩机控制子单元，所述总控单元包括依次连接的冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0，每个所述压缩机控制子单元均包括相连接的拨动开关、控制继电器RM1，所述拨动开关连接于所述总控单元，所述控制继电器RM1连接于所述PLC控制器U1。
2.根据权利要求1所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：所述压缩机设有两个，分为压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ，所述压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ均分别连接接触器C和断路器CB后接于所述三相四线制电源。
3.根据权利要求1所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：所述压缩机主电路模块还包括连接于所述三相四线制电源上的相保护控制模块，所述相保护控制模块包括控制回路断路器CCB1、熔断器F1、相保护控制器PLM，所述相保护控制器PLM采用的是高诺斯的系列hwua相序控制器，所述相保护控制器PLM的L1、L2、L3相接线端分别经所述熔断器F1后接入所述三相四线制电源，所述控制回路断路器CCB1的进线端连接于所述三相四线制电源，所述控制回路断路器CCB1的出线端分别连接于所述相保护控制器PLM的11脚、所述控制器电路模块，所述相保护控制器PLM的14脚连接于所述控制器电路模块。
4.根据权利要求3所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：所述控制器电路模块还包括直流电源、吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3，所述吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3均连接于所述PLC控制器U1，所述直流电源的TC、TD端连接于人机交互接口HMI，所述直流电源的TA、TC端均连接于所述PLC控制器U1。
5.根据权利要求4所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：其还包括膨胀阀控制电路模块，所述膨胀阀控制电路模块包括膨胀阀控制器U2、变压器U3、膨胀阀驱动器M2、温度传感器PT1、压力传感器DT3、继电器R30，所述膨胀阀驱动器M2的端子分别连接所述膨胀阀控制器U2的14～17脚，所述温度传感器PT1连接于所述膨胀阀控制器U2的2、8脚之间，所述压力传感器DT3连接于所述膨胀阀控制器U2的4、9脚之间，所述继电器R30连接于所述膨胀阀控制器U2的29、30脚之间，所述变压器U3的TC、TD端分别连接所述膨胀阀控制器U2的1、7脚。
6.根据权利要求5所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：所述总控单元还包括熔断器F2、风扇M1、低压继电器RLP、高压继电器RHP；拨动开关分为拨动开关TS1、拨动开关TS2；所述压缩机控制子单元分为压缩机Ⅰ控制子单元、压缩机Ⅱ控制子单元；所述压缩机Ⅰ控制子单元还包括继电器R3、R5、C1、R11、排气温度保护开关DLT1、加热丝CCH1、运行指示灯G1、压力开关HPS1，所述压缩机Ⅰ控制子单元的拨动开关TS1上的两个触点分为触点TS1-1、TS1-2；所述压缩机Ⅱ控制子单元还包括继电器R4、R6、C2、R12、排气温度保护开关DLT2、加热丝CCH2、运行指示灯G2、时间继电器TD1、压力开关HPS2，所述压缩机Ⅱ控制子单元的拨动开关TS2上的两个触点分为触点TS2-1、TS2-2；所述熔断器F2的一端与所述冷却水流量开关K1的一端、压缩机主电路模块的T0端均相连接，所述熔断器F2的另一端经所述风扇M1后连接于所述压缩机主电路模块的T2端，所述冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0顺序连接，所述总低压开关LPS0的2脚经所述低压继电器RLP后连接于所述T2端，所述总高压开关HPS0的4脚经所述高压继电器RHP的线圈后连接于所述T2端；所述总高压开关HPS0的2脚与所述触点TS1-1、TS2-1的一端以及所述继电器C1、C2的常闭触点一端均相连接，所述继电器C1、C2的常闭触点另一端分别经所述加热丝CCH1、CCH2后连接于所述T2端；所述触点TS1-1的另一端与所述继电器R3的常开触点R3-1、排气温度保护开关DLT1的一端均相连接，所述排气温度保护开关DLT1的另一端连接所述继电器R3线圈的一端，所述继电器R3的常开触点R3-1另一端与所述控制继电器RM1的常开触点RM1-
11、常闭触点RM1-12的一端均相连接，所述常开触点RM1-11的另一端连接所述压力开关HPS1的1脚，所述常闭触点RM1-12的另一端与所述继电器R11的常开触点一端、继电器R5线圈的一端均相连接，所述继电器R11的常开触点另一端与所述继电器C1线圈的一端相连接，所述压力开关HPS1的2脚与所述运行指示灯G1、继电器C1线圈的一端以及所述继电器R11的常开触点另一端均相连接，所述继电器R3、R5、C1线圈的另一端、运行指示灯G1的另一端均与所述触点TS1-2的一端相连接，所述触点TS1-2的另一端连接所述T2端；所述触点TS2-1的另一端与所述继电器R4的常开触点R4-1、排气温度保护开关DLT2的一端均相连接，所述排气温度保护开关DLT2的另一端连接所述继电器R4线圈的一端，所述继电器R4的常开触点R4-1另一端与所述控制继电器RM1的常开触点RM1-21、常闭触点RM1-22的一端均相连接，所述常开触点RM1-21的另一端经所述时间继电器TD1后连接所述压力开关HPS2的1脚，所述常闭触点RM1-22的另一端与所述继电器R12的常开触点一端、继电器R6线圈的一端均相连接，所述压力开关HPS2的2脚与所述运行指示灯G2、继电器C2线圈的一端以及所述继电器R12的常开触点另一端均相连接，所述继电器R4、R6、C2线圈的另一端、运行指示灯G2的另一端均与所述触点TS2-2的一端相连接，所述触点TS2-2的另一端连接所述T2端；所述高压继电器RHP的常开触点RHP-1两端连接于所述PLC控制器U1的21脚与所述TD端之间，所述低压继电器RLP的常开触点两端连接于所述PLC控制器U1的22脚与所述TD端之间，控制继电器RM1的常开触点RM1-3两端连接于所述PLC控制器U1的25脚与所述TD端之间，所述继电器R5、R6的常开触点两端分别对应连接于所述PLC控制器U1的28脚与所述TD端之间、29脚与所述TD端之间；所述继电器R11、R12线圈的两端分别对应连接于所述PLC控制器U1的1脚与所述T2端之间、2脚与所述T2端之间。
7.根据权利要求3所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：其还包括温控电路模块，所述温控电路模块包括温控器U4、冷却水出口温度传感器LD4、冷却水流量开关K3、冷冻水流量开关K4、供液电磁阀H1、继电器RZ、R1、R2、CB1、CB2，所述冷却水流量传感器LD4连接于所述温控器U4的13、14脚之间，所述温控器U4的3脚、冷却水流量开关K3、高压继电器RHP的常开触点RHP-2、R1的常开触点R1-1、RP的常开触点RP-1、继电器CB1的常开触点一端均连接于所述压缩机主电路模块的T0端，所述冷却水流量开关K3的另一端连接所述温控器U4的1脚，所述温控器U4的2脚连接所述冷冻水流量开关K4的一端，所述冷冻水流量开关K4的另一端经所述继电器RZ的常开触点后与所述继电器R30的线圈一端、供液电磁阀H1的一端均相连接，所述继电器R30的线圈另一端、供液电磁阀H1的另一端均与所述压缩机主电路模块的T2端相连接，所述常开触点R1-1的另一端与所述继电器R2的常开触点R2-1的一端相连接，所述继电器CB1的常开触点另一端与所述继电器CB2的常开触点一端相连接，所述继电器CB2的常开触点、RP的常开触点RP-1、常开触点R2-1、常开触点RHP-2的另一端均与所述继电器RZ相连接后连接于所述T2端；所述继电器RP的常开触点RP-2的两端连接于所述PLC控制器U1的20脚与所述TD端之间；所述继电器R1的常开触点R1-2的两端连接于所述PLC控制器的36脚与所述TD端之间，所述继电器R2的常开触点R2-2的两端连接于所述PLC控制器的37脚与所述TD端之间。
8.根据权利要求6所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：其还包括相报警电路模块，所述相报警电路模块包括拨动开关TS3、相报警指示灯R-3，所述拨动开关TS3的一端连接于所述压缩机主电路模块的T0端，所述拨动开关TS3的另一端经所述控制继电器RM1的线圈后连接于所述压缩机主电路模块的T2端，所述继电器RP的线圈两端分别连接于所述压缩机主电路模块的B端、T2端之间，所述继电器RP的常开触点RP-3的一端连接所述B端，所述常开触点RP-3的另一端经所述相报警指示灯R-3后连接所述T2端。
9.根据权利要求8所述的一种热泵并联机组的控制系统，其特征在于：其还包括压缩机报警电路模块，所述压缩机报警电路模块包括压缩机报警指示灯R-1、R-2，所述继电器R3的常闭触点R3-2的一端连接所述压缩机控制电路模块的T3端，所述常闭触点R3-2的另一端经所述继电器R1的线圈后连接所述压缩机控制电路模块的T2端，所述继电器R1的常开触点R1-3的一端连接所述压缩机控制电路模块的T1端，所述常开触点R1-3的另一端经所述压缩机报警指示灯R-1后连接所述T2端；所述继电器R4的常闭触点R4-2的一端连接所述压缩机控制电路模块的T4端，所述常闭触点R4-2的另一端经所述继电器R2的线圈后连接所述压缩机控制电路模块的T2端，所述继电器R2的常开触点R2-3的一端连接所述压缩机控制电路模块的T1端，所述常开触点R2-3的另一端经所述压缩机报警指示灯R-2后连接所述T2端。
10.采用权利要求1～9任一所述的一种热泵并联机组的控制系统的控制方法，其特征在于：在自动模式下，PLC控制器U1给出控制信号，并在冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0、拨动开关、控制继电器RM1都导通情况下，压缩机启动运行；当相应的压缩机需要检修进行手动模式时，通过拨动开关、控制继电器RM1控制断开相应压缩机控制子单元中的压缩机，而其他压缩机控制子单元中的压缩机仍旧运行，保证了整个热泵并联机组的控制系统的运行。

说明书全文

一种热 泵并联机组的控制系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及热泵空调技术领域，特别涉及水源热泵并联机组的控制逻辑，具体为一种热泵并联机组的控制系统及其方法。

背景技术

[0002] 目前，在制热空调领域，由于热泵的能效比能达到4以上，而燃煤供热能效比只有1.6，单个家庭的电供暖能效比才0.9，所以热泵是一种高效的制热装置，热泵又是一种环保的装置，加上政府的环保需求，热泵的应用变得越来越广泛，

[0003] 且在热泵领域里，水源式热泵也是最稳当可靠的，效率是最高的。尤其在工业生产生活中，会产生很多废热，如果很好利用吸收这些废热，再通过热泵转换成所需要的热量，这样就能产生更高的经济价值和利用价值。现有的水源热泵是通过工厂的废水即冷冻水，从中吸取热量转换成所需的热量传递给冷却水，客户通过冷却水来给所需区域供热。但是目前市面上的采用的大部分热泵机组为单压缩机形式的，当压缩机出现故障时，整个系统都只能停止，也就影响了整个水源热泵系统的正常运行。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种热泵并联机组的控制系统及其方法，其可保证整个水源热泵系统稳定运行。

[0005] 其技术方案是这样的：一种热泵并联机组的控制系统，其包括压缩机主电路模块及与其电连接的压缩机控制电路模块、控制器电路模块，所述压缩机主电路模块包括三相四线制电源以及连接于所述三相四线制电源的压缩机，其特征在于：所述压缩机至少有两个，且并联连接于所述三相四线制电源，所述控制器电路模块包括PLC控制器U1，所述压缩机控制电路模块包括总控单元及并联连接于所述总控单元的压缩机控制子单元，所述总控单元包括依次连接的冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0，每个所述压缩机控制子单元均包括相连接的拨动开关、控制继电器RM1，所述拨动开关连接于所述总控单元，所述控制继电器RM1连接于所述PLC控制器U1。

[0006] 其进一步特征在于：

[0007] 所述压缩机设有两个，分为压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ，所述压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ均分别连接接触器C和断路器CB后接于所述三相四线制电源；

[0008] 所述压缩机主电路模块还包括连接于所述三相四线制电源上的相保护控制模块，所述相保护控制模块包括控制回路断路器CCB1、熔断器F1、相保护控制器PLM，所述相保护控制器PLM采用的是高诺斯的系列hwua相序控制器，所述相保护控制器PLM的L1、L2、L3相接线端分别经所述熔断器F1后接入所述三相四线制电源，所述控制回路断路器CCB1的进线端连接于所述三相四线制电源，所述控制回路断路器CCB1的出线端分别连接于所述相保护控制器PLM的11脚、所述控制器电路模块，所述相保护控制器PLM的14脚连接于所述控制器电路模块；

[0009] 所述控制器电路模块还包括直流电源、吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3，所述吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3均连接于所述PLC控制器U1，所述直流电源的TC、TD端连接于人机交互接口HMI，所述直流电源的TA、TC端均连接于所述PLC控制器U1；

[0010] 其还包括膨胀阀控制电路模块，所述膨胀阀控制电路模块包括膨胀阀控制器U2、变压器U3、膨胀阀驱动器M2、温度传感器PT1、压力传感器DT3、继电器R30，所述膨胀阀驱动器M2的端子分别连接所述膨胀阀控制器U2的14～17脚，所述温度传感器PT1连接于所述膨胀阀控制器U2的2、8脚之间，所述压力传感器DT3连接于所述膨胀阀控制器U2的4、9脚之间，所述继电器R30连接于所述膨胀阀控制器U2的29、30脚之间，所述变压器U3的TC、TD端分别连接所述膨胀阀控制器U2的1、7脚；

[0011] 所述总控单元还包括熔断器F2、风扇M1、低压继电器RLP、高压继电器RHP；拨动开关分为拨动开关TS1、拨动开关TS2；所述压缩机控制子单元分为压缩机Ⅰ控制子单元、压缩机Ⅱ控制子单元；所述压缩机Ⅰ控制子单元还包括继电器R3、R5、C1、R11、排气温度保护开关DLT1、加热丝CCH1、运行指示灯G1、压力开关HPS1，所述压缩机Ⅰ控制子单元的拨动开关TS1上的两个触点分为触点TS1-1、TS1-2；所述压缩机Ⅱ控制子单元还包括继电器R4、R6、C2、R12、排气温度保护开关DLT2、加热丝CCH2、运行指示灯G2、时间继电器TD1、压力开关HPS2，所述压缩机Ⅱ控制子单元的拨动开关TS2上的两个触点分为触点TS2-1、TS2-2；所述熔断器F2的一端与所述冷却水流量开关K1的一端、压缩机主电路模块的T0端均相连接，所述熔断器F2的另一端经所述风扇M1后连接于所述压缩机主电路模块的T2端，所述冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0顺序连接，所述总低压开关LPS0的2脚经所述低压继电器RLP后连接于所述T2端，所述总高压开关HPS0的4脚经所述高压继电器RHP的线圈后连接于所述T2端；所述总高压开关HPS0的2脚与所述触点TS1-1、TS2-1的一端以及所述继电器C1、C2的常闭触点一端均相连接，所述继电器C1、C2的常闭触点另一端分别经所述加热丝CCH1、CCH2后连接于所述T2端；所述触点TS1-1的另一端与所述继电器R3的常开触点R3-1、排气温度保护开关DLT1的一端均相连接，所述排气温度保护开关DLT1的另一端连接所述继电器R3线圈的一端，所述继电器R3的常开触点R3-1另一端与所述控制继电器RM1的常开触点RM1-11、常闭触点RM1-12的一端均相连接，所述常开触点RM1-11的另一端连接所述压力开关HPS1的1脚，所述常闭触点RM1-12的另一端与所述继电器R11的常开触点一端、继电器R5线圈的一端均相连接，所述继电器R11的常开触点另一端与所述继电器C1线圈的一端相连接，所述压力开关HPS1的2脚与所述运行指示灯G1、继电器C1线圈的一端以及所述继电器R11的常开触点另一端均相连接，所述继电器R3、R5、C1线圈的另一端、运行指示灯G1的另一端均与所述触点TS1-2的一端相连接，所述触点TS1-2的另一端连接所述T2端；所述触点TS2-1的另一端与所述继电器R4的常开触点R4-1、排气温度保护开关DLT2的一端均相连接，所述排气温度保护开关DLT2的另一端连接所述继电器R4线圈的一端，所述继电器R4的常开触点R4-1另一端与所述控制继电器RM1的常开触点RM1-21、常闭触点RM1-22的一端均相连接，所述常开触点RM1-21的另一端经所述时间继电器TD1后连接所述压力开关HPS2的1脚，所述常闭触点RM1-22的另一端与所述继电器R12的常开触点一端、继电器R6线圈的一端均相连接，所述压力开关HPS2的2脚与所述运行指示灯G2、继电器C2线圈的一端以及所述继电器R12的常开触点另一端均相连接，所述继电器R4、R6、C2线圈的另一端、运行指示灯G2的另一端均与所述触点TS2-2的一端相连接，所述触点TS2-2的另一端连接所述T2端；所述高压继电器RHP的常开触点RHP-1两端连接于所述PLC控制器U1的21脚与所述TD端之间，所述低压继电器RLP的常开触点两端连接于所述PLC控制器U1的22脚与所述TD端之间，控制继电器RM1的常开触点RM1-3两端连接于所述PLC控制器U1的25脚与所述TD端之间，所述继电器R5、R6的常开触点两端分别对应连接于所述PLC控制器U1的28脚与所述TD端之间、29脚与所述TD端之间；所述继电器R11、R12线圈的两端分别对应连接于所述PLC控制器U1的1脚与所述T2端之间、2脚与所述T2端之间；

[0012] 其还包括温控电路模块，所述温控电路模块包括温控器U4、冷却水出口温度传感器LD4、冷却水流量开关K3、冷冻水流量开关K4、供液电磁阀H1、继电器RZ、R1、R2、CB1、CB2，所述冷却水流量传感器LD4连接于所述温控器U4的13、14脚之间，所述温控器U4的3脚、冷却水流量开关K3、高压继电器RHP的常开触点RHP-2、R1的常开触点R1-1、RP的常开触点RP-1、继电器CB1的常开触点一端均连接于所述压缩机主电路模块的T0端，所述冷却水流量开关K3的另一端连接所述温控器U4的1脚，所述温控器U4的2脚连接所述冷冻水流量开关K4的一端，所述冷冻水流量开关K4的另一端经所述继电器RZ的常开触点后与所述继电器R30的线圈一端、供液电磁阀H1的一端均相连接，所述继电器R30的线圈另一端、供液电磁阀H1的另一端均与所述压缩机主电路模块的T2端相连接，所述常开触点R1-1的另一端与所述继电器R2的常开触点R2-1的一端相连接，所述继电器CB1的常开触点另一端与所述继电器CB2的常开触点一端相连接，所述继电器CB2的常开触点、RP的常开触点RP-1、常开触点R2-1、常开触点RHP-2的另一端均与所述继电器RZ相连接后连接于所述T2端；所述继电器RP的常开触点RP-2的两端连接于所述PLC控制器U1的20脚与所述TD端之间；所述继电器R1的常开触点R1-2的两端连接于所述PLC控制器的36脚与所述TD端之间，所述继电器R2的常开触点R2-2的两端连接于所述PLC控制器的37脚与所述TD端之间；

[0013] 其还包括相报警电路模块，所述相报警电路模块包括拨动开关TS3、相报警指示灯R-3，所述拨动开关TS3的一端连接于所述压缩机主电路模块的T0端，所述拨动开关TS3的另一端经所述控制继电器RM1的线圈后连接于所述压缩机主电路模块的T2端，所述继电器RP的线圈两端分别连接于所述压缩机主电路模块的B端、T2端之间，所述继电器RP的常开触点RP-3的一端连接所述B端，所述常开触点RP-3的另一端经所述相报警指示灯R-3后连接所述T2端；

[0014] 其还包括压缩机报警电路模块，所述压缩机报警电路模块包括压缩机报警指示灯R-1、R-2，所述继电器R3的常闭触点R3-2的一端连接所述压缩机控制电路模块的T3端，所述常闭触点R3-2的另一端经所述继电器R1的线圈后连接所述压缩机控制电路模块的T2端，所述继电器R1的常开触点R1-3的一端连接所述压缩机控制电路模块的T1端，所述常开触点R1-3的另一端经所述压缩机报警指示灯R-1后连接所述T2端；所述继电器R4的常闭触点R4-2的一端连接所述压缩机控制电路模块的T4端，所述常闭触点R4-2的另一端经所述继电器R2的线圈后连接所述压缩机控制电路模块的T2端，所述继电器R2的常开触点R2-3的一端连接所述压缩机控制电路模块的T1端，所述常开触点R2-3的另一端经所述压缩机报警指示灯R-2后连接所述T2端；

[0015] 一种热泵并联机组的控制方法，其特征在于：在自动模式下，PLC控制器U1给出控制信号，并在冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0、拨动开关、控制继电器RM1都导通情况下，压缩机启动运行；当相应的压缩机需要检修进行手动模式时，通过拨动开关、控制继电器RM1控制断开相应压缩机控制子单元中的压缩机，而其他压缩机控制子单元中的压缩机仍旧运行，保证了整个热泵并联机组的控制系统的运行。

[0016] 本发明的有益效果是，其设有至少两个压缩机，且并联连接于三相四线制电源，在工作时，当冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0、拨动开关、控制继电器RM1全部导通情况下，整个热泵并联机组的控制系统运行，且通过设有拨动开关、控制继电器RM1，可实现整个控制系统的手动或自动运行，则在其中一台压缩机出现故障时，还能依靠其他压缩机保持整个控制系统的低负荷运行，从而可保证整个水源热泵系统稳定运行。附图说明

[0017] 图1是本发明的压缩机主电路模块的电路原理图；

[0018] 图2是本发明的控制器电路模块的电路原理图；

[0019] 图3是本发明的膨胀阀控制电路模块的电路原理图；

[0020] 图4是本发明的压缩机控制电路模块的电路原理图；

[0021] 图5是本发明的温控电路模块的电路原理图；

[0022] 图6是本发明的相报警电路模块的电路原理图；

[0023] 图7是本发明的压缩机报警电路模块的电路原理图。

具体实施方式

[0024] 如图1～图7所示，本发明一种热泵并联机组的控制系统，其包括压缩机主电路模块及与其电连接的压缩机控制电路模块、控制器电路模块，压缩机主电路模块包括三相四线制电源以及连接于三相四线制电源的压缩机，压缩机至少有两个，且并联连接于三相四线制电源，控制器电路模块包括PLC控制器U1，压缩机控制电路模块包括总控单元及并联连接于总控单元的压缩机控制子单元，总控单元包括依次连接的冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0，每个压缩机控制子单元均包括相连接的拨动开关、控制继电器RM1，拨动开关连接于总控单元，控制继电器RM1连接于PLC控制器U1。

[0025] 压缩机设有两个，分为压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ，压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ均分别连接接触器CC和断路器CB后接于三相四线制电源，接触器CC分为接触器CC1、CC2，断路器CB分为断路器CB1和断路器CB2，三相四线制电源的L1、L2、L3相端依次连接主断路器MCB、分线块PDB，分线块PDB的出线端分别与断路器CB1和断路器CB2的进线端相连接，断路器CB1的出线端与接触器CC1的进线端相连接，断路器CB2的出线端与接触器CC2的进线端相连接，接触器CC1、CC2的出线端分别对应连接于压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ的U、V、W相端；压缩机主电路模块还包括连接于三相四线制电源上的相保护控制模块，相保护控制模块包括控制回路断路器CCB1、熔断器F1、相保护控制器PLM，相保护控制器PLM采用的是高诺斯的系列hwua相序控制器，相保护控制器PLM的L1、L2、L3相接线端分别经熔断器F1后接入三相四线制电源，控制回路断路器CCB1的进线端连接于三相四线制电源，控制回路断路器CCB1的出线端分别连接于相保护控制器PLM的11脚、控制器电路模块，相保护控制器PLM的14脚连接于控制器电路模块。

[0026] 控制器电路模块还包括直流电源、吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3，吸气压力传感器DT1、排气压力传感器DT2、冷冻水进口温度传感器LD1、冷冻水出口温度传感器LD2、冷却水进口温度传感器LD3均连接于PLC控制器U1，直流电源的TC、TD端连接于人机交互接口HMI，直流电源的TA、TC端均连接于PLC控制器U1；其中，接入控制器电路模块的继电器RP作为相位报警信号，接入的高压继电器RHP作为高压报警信号，接入的低压继电器RLP作为低压报警信号，接入的控制继电器RM1作为手自切换信号，接入的继电器R5作为压缩机Ⅰ开机信号，接入的继电器R6作为压缩机Ⅱ开机信号，接入的继电器R1、R2分别作为压缩机Ⅰ、压缩机Ⅱ的保护报警信号。

[0027] 其还包括膨胀阀控制电路模块，膨胀阀控制电路模块包括膨胀阀控制器U2、变压器U3、膨胀阀驱动器M2、温度传感器PT1、压力传感器DT3、继电器R30，膨胀阀驱动器M2的端子分别连接膨胀阀控制器U2的14～17脚，温度传感器PT1连接于膨胀阀控制器U2的2、8脚之间，压力传感器DT3连接于膨胀阀控制器U2的4、9脚之间，继电器R30连接于膨胀阀控制器U2的29、30脚之间，变压器U3的TC、TD端分别连接膨胀阀控制器U2的1、7脚。

[0028] 总控单元还包括熔断器F2、风扇M1、低压继电器RLP、高压继电器RHP；拨动开关分为拨动开关TS1、拨动开关TS2；压缩机控制子单元分为压缩机Ⅰ控制子单元、压缩机Ⅱ控制子单元；压缩机Ⅰ控制子单元还包括继电器R3、R5、C1、R11、排气温度保护开关DLT1、加热丝CCH1、运行指示灯G1、压力开关HPS1，压缩机Ⅰ控制子单元的拨动开关TS1上的两个触点分为触点TS1-1、TS1-2；压缩机Ⅱ控制子单元还包括继电器R4、R6、C2、R12、排气温度保护开关DLT2、加热丝CCH2、运行指示灯G2、时间继电器TD1、压力开关HPS2，压缩机Ⅱ控制子单元的拨动开关TS2上的两个触点分为触点TS2-1、TS2-2；熔断器F2的一端与冷却水流量开关K1的一端、压缩机主电路模块的T0端均相连接，熔断器F2的另一端经风扇M1后连接于压缩机主电路模块的T2端，冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0顺序连接，总低压开关LPS0的2脚经低压继电器RLP后连接于T2端，总高压开关HPS0的4脚经高压继电器RHP的线圈后连接于T2端；总高压开关HPS0的2脚与触点TS1-1、TS2-1的一端以及继电器C1、C2的常闭触点一端均相连接，继电器C1、C2的常闭触点另一端分别经加热丝CCH1、CCH2后连接于T2端；触点TS1-1的另一端与继电器R3的常开触点R3-1、排气温度保护开关DLT1的一端均相连接，排气温度保护开关DLT1的另一端连接继电器R3线圈的一端，继电器R3的常开触点R3-1另一端与控制继电器RM1的常开触点RM1-11、常闭触点RM1-12的一端均相连接，常开触点RM1-11的另一端连接压力开关HPS1的1脚，常闭触点RM1-12的另一端与继电器R11的常开触点一端、继电器R5线圈的一端均相连接，继电器R11的常开触点另一端与继电器C1线圈的一端相连接，压力开关HPS1的2脚与运行指示灯G1、继电器C1线圈的一端以及继电器R11的常开触点另一端均相连接，继电器R3、R5、C1线圈的另一端、运行指示灯G1的另一端均与触点TS1-2的一端相连接，触点TS1-2的另一端连接T2端；触点TS2-1的另一端与继电器R4的常开触点R4-1、排气温度保护开关DLT2的一端均相连接，排气温度保护开关DLT2的另一端连接继电器R4线圈的一端，继电器R4的常开触点R4-1另一端与控制继电器RM1的常开触点RM1-21、常闭触点RM1-22的一端均相连接，常开触点RM1-21的另一端经时间继电器TD1后连接压力开关HPS2的1脚，常闭触点RM1-22的另一端与继电器R12的常开触点一端、继电器R6线圈的一端均相连接，压力开关HPS2的2脚与运行指示灯G2、继电器C2线圈的一端以及继电器R12的常开触点另一端均相连接，继电器R4、R6、C2线圈的另一端、运行指示灯G2的另一端均与触点TS2-2的一端相连接，触点TS2-2的另一端连接T2端；高压继电器RHP的常开触点RHP-1两端连接于PLC控制器U1的21脚与TD端之间，低压继电器RLP的常开触点两端连接于PLC控制器U1的22脚与TD端之间，控制继电器RM1的常开触点RM1-3两端连接于PLC控制器U1的25脚与TD端之间，继电器R5、R6的常开触点两端分别对应连接于PLC控制器U1的28脚与TD端之间、29脚与TD端之间；继电器R11、R12线圈的两端分别对应连接于PLC控制器U1的1脚与T2端之间、2脚与T2端之间。

[0029] 其还包括温控电路模块，温控电路模块包括温控器U4、冷却水出口温度传感器LD4、冷却水流量开关K3、冷冻水流量开关K4、供液电磁阀H1、继电器RZ、R1、R2、CB1、CB2，冷却水流量传感器LD4连接于温控器U4的13、14脚之间，温控器U4的3脚、冷却水流量开关K3、高压继电器RHP的常开触点RHP-2、R1的常开触点R1-1、RP的常开触点RP-1、继电器CB1的常开触点一端均连接于压缩机主电路模块的T0端，冷却水流量开关K3的另一端连接温控器U4的1脚，温控器U4的2脚连接冷冻水流量开关K4的一端，冷冻水流量开关K4的另一端经继电器RZ的常开触点后与继电器R30的线圈一端、供液电磁阀H1的一端均相连接，继电器R30的线圈另一端、供液电磁阀H1的另一端均与压缩机主电路模块的T2端相连接，常开触点R1-1的另一端与继电器R2的常开触点R2-1的一端相连接，继电器CB1的常开触点另一端与继电器CB2的常开触点一端相连接，继电器CB2的常开触点、RP的常开触点RP-1、常开触点R2-1、常开触点RHP-2的另一端均与继电器RZ相连接后连接于T2端；继电器RP的常开触点RP-2的两端连接于PLC控制器U1的20脚与TD端之间；继电器R1的常开触点R1-2的两端连接于PLC控制器的36脚与TD端之间，继电器R2的常开触点R2-2的两端连接于PLC控制器的37脚与TD端之间。

[0030] 其还包括相报警电路模块，相报警电路模块包括拨动开关TS3、相报警指示灯R-3，拨动开关TS3的一端连接于压缩机主电路模块的T0端，拨动开关TS3的另一端经控制继电器RM1的线圈后连接于压缩机主电路模块的T2端，继电器RP的线圈两端分别连接于压缩机主电路模块的B端、T2端之间，继电器RP的常开触点RP-3的一端连接B端，常开触点RP-3的另一端经相报警指示灯R-3后连接T2端。

[0031] 其还包括压缩机报警电路模块，压缩机报警电路模块包括压缩机报警指示灯R-1、R-2，继电器R3的常闭触点R3-2的一端连接压缩机控制电路模块的T3端，常闭触点R3-2的另一端经继电器R1的线圈后连接压缩机控制电路模块的T2端，继电器R1的常开触点R1-3的一端连接压缩机控制电路模块的T1端，常开触点R1-3的另一端经压缩机报警指示灯R-1后连接T2端；继电器R4的常闭触点R4-2的一端连接压缩机控制电路模块的T4端，常闭触点R4-2的另一端经继电器R2的线圈后连接压缩机控制电路模块的T2端，继电器R2的常开触点R2-3的一端连接压缩机控制电路模块的T1端，常开触点R2-3的另一端经压缩机报警指示灯R-2后连接T2端。

[0032] 一种热泵并联机组的控制方法，在自动模式下，PLC控制器U1给出控制信号，并在冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0、拨动开关、控制继电器RM1都导通情况下，压缩机启动运行；当相应的压缩机需要检修进行手动模式时，通过拨动开关、控制继电器RM1控制断开相应压缩机控制子单元中的压缩机，而其他压缩机控制子单元中的压缩机仍旧运行，保证了整个热泵并联机组的控制系统的运行。

[0033] 本发明为了实现水源热泵系统的压缩机启停更加合理，增加了手动控制功能，并实现了对多台压缩机的控制，即其中一台压缩机出现故障时，可通过相应的开关将其关闭并进行检修，而不影响另一台压缩机的运行，由于还有一台压缩机在运行，所以整个热泵并联机组的控制系统也不会停机，还是能够运行，比如，当压缩机Ⅱ坏了，需要查找故障或是检修时，断开断路器CB2，以及通过拨动开关TS2的两个触点TS2-1、TS2-2，从而断开压缩机Ⅱ控制子单元，这样就能实现压缩机Ⅰ控制子单元还能运行，而压缩机Ⅱ也能同时检修；若在自动模式下，由于两个触点TS2-1、TS2-2断开，控制继电器RM1、继电器R6也就失电，压缩机Ⅱ的开机允许信号也就给不了PLC控制器U1，则PLC控制器U1也不会驱动压缩机Ⅱ运行。

[0034] 本实施例中采用的是两台涡旋压缩机，压缩机采用直接启动方式，通过PLC控制器U1实现的自动运行，在压缩机控制电路模块中，依次接入冷却水流量开关K1、冷冻水流量开关K2、总低压开关LPS0、总高压开关HPS0，只有上述4个开关信号都正常时，整个热泵并联机组的控制系统才能运行，压缩机Ⅰ的控制通过拨动开关TS1的两个触点TS1-1、TS1-2、控制继电器RM1控制，当需要手动控制时，通过拨动开关TS3、控制继电器RM1来控制，需要自动控制时，通过PLC控制器U1给出控制信号，然后上述信号都导通时，压缩机Ⅰ启动；压缩机Ⅱ的工作原理同上。

[0035] 综上，本发明实现了整个热泵并联机组的控制系统的手、自动运行及多台压缩机共同工作，使整个水源热泵系统更加的稳定。

[0036] 以上实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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一种热泵并联机组的控制系统及其方法

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