高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法
专利汇可以提供高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高地隙 喷杆 喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法，所述平衡控制装置设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括 控制器 、电磁阻尼器和传感设备等组件。当控制器根据传感设备的检测 信号 判断喷杆臂向下运动时，控制电磁阻尼器产生阻碍其 转子 转动的阻尼 力 ，并根据喷杆臂的运动状态，以软停止的方式调节电磁阻尼器的阻尼力，使喷杆臂的振动趋于平稳；当控制器判断喷杆臂向上运动时，切断电磁阻尼器的供电 电流 ，使电磁阻尼器不产生阻尼力，直到喷杆臂向上运动的速度变为零为止。本发明装置及其控制方法可以有效提高高地隙喷杆喷雾机作业时喷杆臂的平衡 稳定性 ，控制精确，且结构规划合理，易于制造、实施和维护，适合推广使用。，下面是高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：包括两套平衡控制系统，两套平衡控制系统相同，对称安装在喷雾机机架上，分别对左右喷杆臂进行平衡控制；
所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器、传动机构、单向轴承、增速装置、卷簧总成、缆绳回收装置、缆绳和传感设备；
所述控制器固定安装在喷雾机机架上，与传感设备/电磁阻尼器电连接，控制器根据传感设备反馈的检测信号调节电磁阻尼器的供电电流；
所述电磁阻尼器固定安装在喷雾机机架上，所述电磁阻尼器包括电磁阻尼器的电流输入端和电磁阻尼器的转子传动轴，所述电磁阻尼器的电流输入端与控制器电连接，电磁阻尼器的输入电流由控制器控制，所述电磁阻尼器的转子传动轴通过传动机构与单向轴承连接；
所述单向轴承安装在增速装置上，所述单向轴承的内圈与增速装置固定连接，所述单向轴承的外圈通过所述传动机构与电磁阻尼器的转子传动轴连接；
所述增速装置固定安装在喷雾机机架上，所述增速装置包括增速装置的输出轴和增速装置的输入轴，所述增速装置的输入轴与卷簧总成固定连接；所述增速装置的输出轴与单向轴承固定连接；所述卷簧总成固定安装在喷雾机机架上，卷簧总成包括卷簧和壳体，卷簧内端与增速装置的输入轴固定连接，卷簧外端与壳体固定连接，所述壳体与喷雾机机架固定连接；
所述缆绳回收装置安装在增速装置的输入轴上，所述缆绳回收装置包括缆绳回收盘和缆绳梳理装置，缆绳回收盘固定连接在增速装置的输入轴上，带动增速装置的输入轴同步旋转；缆绳梳理装置安装增速装置的输入轴上，位于缆绳回收盘的外侧，用于对缆绳回收盘上的缆绳进行整理；缆绳回收盘上缠绕缆绳，所述缆绳的一端固定连接在缆绳回收盘上，缆绳的另一端与喷杆臂远离喷雾机的一端固定连接；
所述传感设备固定安装在缆绳与喷杆臂连接处的喷杆臂上，传感设备与控制器电连接，用于检测喷杆臂的运动状态；
喷杆臂通过缆绳带动缆绳回收盘旋转，所述单向轴承的离合方式设为：喷杆臂向下运动时，单向轴承向电磁阻尼器进行旋转运动的传递，喷杆臂向上运动时，单向轴承空转。
2.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述增速装置为行星齿轮机构。
3.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于，所述缆绳梳理装置包括限位孔，缆绳位于限位孔内部。
4.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述缆绳的另一端连接在喷杆臂远离喷雾机向外伸展的总长四分之三处。
5.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述传感设备包括加速度传感器、速度传感器和位置传感器。所述加速度传感器、速度传感器和位置传感器并列固定安装在喷雾机喷杆臂上。
6.根据权利要求5所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述位置传感器为超声波高度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述喷雾机机架包括支撑板，所述支撑板为两个，分别位于增速装置的两侧，所述增速装置固定连接在支撑板上，所述增速装置的输入轴和增速装置的输出轴伸出支撑板。
8.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述卷簧总成位于缆绳回收装置与支撑板之间，所述卷簧总成的壳体固定连接在支撑板上。
9.根据权利要求1所述的一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述传动机构包括齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二相互外啮合，齿轮一固定安装在电磁阻尼器的转子传动轴上，齿轮二固定套设在单向轴承的外圈上。
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述控制装置的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制方法，其特征在于，包括：
控制器根据传感设备的检测信号判断喷杆臂运动状态，根据喷杆臂运动状态，控制输送给电磁阻尼器的电流，从而调节电磁阻尼器产生的阻尼力，控制缆绳速度，进而达到喷杆臂的运动以软停止的方式平稳衰减到零，其中传感设备检测喷杆臂运动状态包括喷杆臂的运动方向、运动速度和运动加速度。
高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器、传动机构、单向轴承、增速装置、卷簧总成、缆绳回收装置、缆绳和传感设备；
所述控制器固定安装在喷雾机机架上，与传感设备/电磁阻尼器电连接，控制器根据传感设备反馈的检测信号调节电磁阻尼器的供电电流；
所述电磁阻尼器固定安装在喷雾机机架上，所述电磁阻尼器包括电磁阻尼器的电流输入端和电磁阻尼器的转子传动轴，所述电磁阻尼器的电流输入端与控制器电连接，电磁阻尼器的输入电流由控制器控制，所述电磁阻尼器的转子传动轴通过传动机构与单向轴承连接；
所述单向轴承安装在增速装置上，所述单向轴承的内圈与增速装置固定连接，所述单向轴承的外圈通过所述传动机构与电磁阻尼器的转子传动轴连接；
所述增速装置固定安装在喷雾机机架上，所述增速装置包括增速装置的输出轴和增速装置的输入轴，所述增速装置的输入轴与卷簧总成固定连接；所述增速装置的输出轴与单向轴承固定连接；所述卷簧总成固定安装在喷雾机机架上，卷簧总成包括卷簧和壳体，卷簧内端与增速装置的输入轴固定连接，卷簧外端与壳体固定连接，所述壳体与喷雾机机架固定连接；
所述缆绳回收装置安装在增速装置的输入轴上，所述缆绳回收装置包括缆绳回收盘和缆绳梳理装置，缆绳回收盘固定连接在增速装置的输入轴上，带动增速装置的输入轴同步旋转；缆绳梳理装置安装在增速装置的输入轴上，位于缆绳回收盘的外侧，用于对缆绳回收盘上的缆绳进行整理；缆绳回收盘上缠绕缆绳，所述缆绳的一端固定连接在缆绳回收盘上，缆绳的另一端与喷杆臂远离喷雾机的一端固定连接；
所述传感设备固定安装在缆绳与喷杆臂连接处的喷杆臂上，传感设备与控制器电连接，用于检测喷杆臂的运动状态；
喷杆臂通过缆绳带动缆绳回收盘旋转，所述单向轴承的离合方式设为：喷杆臂向下运动时，单向轴承向电磁阻尼器进行旋转运动的传递，喷杆臂向上运动时，单向轴承空转。
图3是本发明平衡控制装置的立体结构示意图；
图4是单向轴承与齿轮组的安装结构位置图；
图5是右侧喷杆臂振动时处于低位置图；
图6是右侧喷杆臂振动时处于高位置图；
图7是缆绳梳理装置的使用示意图。
具体实施方式
25、右侧上连杆13、左侧上连杆和右侧下连杆14。
10上安装有卷簧总成8，所述卷簧总成包括壳体和安装在壳体内的卷簧。卷簧的内端固定安装在增速装置7的输入轴上，卷簧的外端固定安装在卷簧总成8的壳体上，卷簧总成通过释放卷簧的弹性势能带动缆绳回收盘16的回转，保持缆绳的张紧状态。采用增速装置主要是由于电磁阻尼器需要一定的转速才能产生有效的电磁阻尼力，通过增速装置可以将喷杆臂的振动转变成高速旋转运动，保证电磁阻尼器的有效工作。
当控制器2根据传感设备的检测信号判断右侧喷杆臂27向上运动时，切断电磁阻尼器4的供电电流，使电磁阻尼器4不产生阻尼力，直到右侧喷杆臂向上运动的速度变为零为止。
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