一种基于图像传感器的宠物发球机
专利汇可以提供一种基于图像传感器的宠物发球机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于图像 传感器 的宠物发球机，包括发球机，所述发球机中设有向上开口的放球槽，所述发球机中设有向右开口的发射腔，所述放球槽与所述连通腔通过连通腔连通，所述发射腔底壁中设有用于感应球 位置 的 定位 传感器，所述发球机中设有弹射机构，本发明中设有图像传感器，可对宠物进行识别，当发球机对于同一只宠物的奖励达到设定次数后，发球机一定时间段内便不再对此宠物进行奖励，但此时其他宠物依然可以获得奖励，从而解决了现有发球机奖励功能的缺点，而且，本发明还可实时监测发球机前侧的情况，当发球机前侧有人时停止发球，从而避免发生危险。，下面是一种基于图像传感器的宠物发球机专利的具体信息内容。
1.一种基于图像传感器的宠物发球机，包括发球机，所述发球机中设有向上开口的放球槽，所述发球机中设有向右开口的发射腔，其特征在于：所述放球槽与所述连通腔通过连通腔连通，所述发射腔底壁中设有用于感应球位置的定位传感器，所述发球机中设有弹射机构，所述球位于所述发射腔中时，所述弹射机构将所述球进行弹射，所述发球机右端面固定设有摄像头，所述摄像头实时采集所述发球机周围的图像，所述发球机中设有用于接收所述摄像头采集到的图像的图像传感器，所述发球机中设有图像处理模块，所述图像处理模块用于处理识别所述图像传感器接收到的图像，所述图像处理模块识别到所述发球机右侧有人时，所述弹射机构不启动，所述发球机中设有向上开口的储存腔，所述储存腔上侧开口处安装有盖子，所述储存腔中储存有零食，所述发球机中设有与所述储存腔连通的出料管，所述出料管与所述储存腔之间设有自控阀，所述发球机右端面固定设有位于所述出料管下侧的托盘，所述图像处理模块识别到一个宠物完成捡球动作一定次数后，对宠物进行零食奖励，对同一宠物一定时间段内奖励指定次数后，不在对此宠物进行奖励，其他宠物依旧可以获得奖励。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于图像传感器的宠物发球机，其特征在于：所述弹射机构包括设置于所述发球机中的动力腔，所述动力腔后壁固定设有第一电机，所述第一电机前侧动力连接有第一动力轴，所述第一动力轴上固定设有棘轮，所述第一动力轴上固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述动力腔底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧滑块上安装有与所述棘轮配合的棘爪，所述发射腔左壁中设有弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有顶压块，所述顶压块与所述弹簧腔左壁之间连接有第一顶压弹簧，所述第一拉线一端延伸至所述弹簧腔中与所述顶压块固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于图像传感器的宠物发球机，其特征在于：所述发射腔顶壁中设有收纳腔，所述收纳腔中滑动设有阻挡杆，所述阻挡杆与所述收纳腔顶壁之间连接有第二顶压弹簧，所述动力腔顶壁固定设有第二电机，所述第二电机与所述图像处理模块之间设有信号传输，所述第二电机下侧动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴上固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有第二拉线，所述第二拉线一端延伸至所述收纳腔中与所述阻挡杆顶壁固定连接，所述第二动力轴下端固定设有齿轮，所述动力腔右壁中设有滑动槽，所述滑动槽中滑动设有滑动块，所述滑动块左端面固定设有用于卡死所述齿轮的卡块，所述滑动块与所述滑动槽顶壁之间连接有复位弹簧，所述滑动槽底壁固定设有电磁铁。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于图像传感器的宠物发球机，其特征在于：所述发球机顶壁设有警式灯，当所述发射腔右侧有人时，所述警示灯点亮。
5.根据权利要求 1 所述的一种基于图像传感器的宠物发球机，其特征在于：所述发球机底部设有移动轮，从而实现所述发球机的便捷移动。
一种基于图像传感器的宠物发球机
技术领域
背景技术
发明内容
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图。
具体实施方式
28顶壁固定连接，所述第二动力轴33下端固定设有齿轮42，所述动力腔17右壁中设有滑动槽45，所述滑动槽45中滑动设有滑动块44，所述滑动块44左端面固定设有用于卡死所述齿轮42的卡块47，所述滑动块44与所述滑动槽45顶壁之间连接有复位弹簧43，所述滑动槽45底壁固定设有电磁铁46。
20快速弹出，顶压块20将球24顶出；
摄像头36进行图像收集，收集到的图像将图像传感器37传输至图像处理模块50中进行处理识别，从而得知将球24放入放球槽41的宠物，当同一个宠物将球24放置于放球槽41中指定次数后，自控阀31开启，储存腔39中的零食通过出料管27进入托盘26中，从而对宠物进行奖励，当此宠物领取设定次数的奖励后便不再对此宠物进行奖励，但仍可对其他完成动作的宠物进行奖励；
当摄像头36收集到发射腔25右侧有人时，电动导轨16不启动，从而使棘爪15不与棘轮
12脱离，避免顶压块20将球24弹出，当棘爪15已经与棘轮12脱离后才检测到发射腔25右侧有人时，电磁铁46启动吸引滑动块44快速下降，使卡块47与齿轮42脱离，阻挡杆28在第二顶压弹簧29的顶压作用下快速下降将发射腔25封闭，避免球24射出，从而保证人员安全。
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