一种无人插秧机
专利汇可以提供一种无人插秧机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种无人插秧机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行稻田精准插秧作业的无人插秧机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装 合成孔径雷达 ，合成孔径雷达对准插秧作业的稻田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式 微波 传感器 将获取的稻田航空影像信息输入 电子 计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机飞行。稻田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、 无线电波 和无人插秧机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人插秧机后部的插秧装置进行插秧作业， 锂离子 电池 甲在无人机内供电， 锂离子电池 乙在无人插秧机内供电。，下面是一种无人插秧机专利的具体信息内容。
1.一种无人插秧机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人插秧机（9）、插秧装置（10）、电子计算机乙（11）、无线通信装置乙（12）、锂离子电池乙（13）、无人自控驾驶装置（14）、导电线乙（15）组成；
在稻田（18）中有已插秧的稻田（16）和未插秧的稻田（17），无人插秧机（9）的后部的插秧装置（10）在稻田插秧，在无人插秧机（9）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（14），在无人插秧机（9）的机身的中部安装电子计算机乙（11），在无人插秧机（9）的机身的后部安装无线通信装置乙（12），在无人插秧机（9）的机身的底部安装锂离子电池乙（13），在无人插秧机（9）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无人机（1）的前部的下面安装合成孔径雷达（5），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的中部内安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8），在无人机（1）的后部内安装飞控机（7）；
在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人插秧机（9）内，无线通信装置乙（12）通过导电线乙（15）与电子计算机乙（11）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（13）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（15）与无人自控驾驶装置（14）连接，无人自控驾驶装置（14）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（13）连接，锂离子电池乙（13）通过导电线乙（15）与无线通信装置乙（12）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人插秧机（9）内的无线通信装置乙（12）互联。
2.根据权利要求1所述的一种无人插秧机，其特征是，所述的锂离子电池甲（2）和锂离子电池乙（13）是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
一种无人插秧机
技术领域
背景技术
发明内容
在稻田18中有已插秧的稻田16和未插秧的稻田17，无人插秧机9的后部的插秧装置10在稻田插秧，在无人插秧机9的机身的前部安装无人自控驾驶装置14，在无人插秧机9的机身的中部安装电子计算机乙11，在无人插秧机9的机身的后部安装无线通信装置乙12，在无人插秧机9的机身的底部安装锂离子电池乙13，在无人插秧机9的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无人机1的前部的下面安装合成孔径雷达5，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机1的顶部内安装电动机8，在无人机1的后部内安装飞控机7；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人插秧机9内，无线通信装置乙12通过导电线乙15与电子计算机乙11连接，电子计算机乙11通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，电子计算机乙11通过导电线乙15与无人自控驾驶装置14连接，无人自控驾驶装置14通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，锂离子电池乙13通过导电线乙15与无线通信装置乙12连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人插秧机9内的无线通信装置乙12互联。
具体实施方式
在稻田18中有已插秧的稻田16和未插秧的稻田17，无人插秧机9的后部的插秧装置10在稻田插秧，在无人插秧机9的机身的前部安装无人自控驾驶装置14，在无人插秧机9的机身的中部安装电子计算机乙11，在无人插秧机9的机身的后部安装无线通信装置乙12，在无人插秧机9的机身的底部安装锂离子电池乙13，在无人插秧机9的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无人机1的前部的下面安装合成孔径雷达5，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机1的顶部内安装电动机8，在无人机1的后部内安装飞控机7；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人插秧机9内，无线通信装置乙12通过导电线乙15与电子计算机乙11连接，电子计算机乙11通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，电子计算机乙11通过导电线乙15与无人自控驾驶装置14连接，无人自控驾驶装置14通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，锂离子电池乙13通过导电线乙15与无线通信装置乙12连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人插秧机9内的无线通信装置乙12互联。
无人机在进行稻田精准插秧作业的无人插秧机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准已插秧的水稻田和未插秧的水稻田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的稻田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。稻田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人插秧机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人插秧机后部的插秧装置进行精准插秧作业，磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人插秧机内的用电。
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