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一种车门防撞预警系统及预警方法

阅读：453发布：2023-12-17

专利汇可以提供一种车门防撞预警系统及预警方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种车门防撞预警系统和预警方法，通过雷达采集探测区域的运动物体的物体信息，通过红外感应器同步采集探测区域内有生命物体的物体信息，在检测到探测区域内存在处于运动状态的有生命物体时，自动锁止车门。本发明中采用红外传感器结合低成本的连续毫米波多普勒雷达，对后方接近的有生命的物体进行实时检测，可准确检测有效接近物体，避免雷达采集的无生命物体信息及红外感应器采集的静止物体信息对检测结果的影响，提高了物体检测的准确性，从而提高了车门防撞预警的准确性和有效性。另外，所述车门防撞系统还设置有用于采集物体影响的图像采集装置，根据采集到图像可以避免恶意碰瓷等问题，提高了开启车门的安全性。，下面是一种车门防撞预警系统及预警方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车门防撞预警系统，其特征在于，包括：雷达模块、红外感应器，车门锁定装置以及中央处理器，所述雷达模块、红外感应器以及车门锁定装置均与所述中央处理器相连接；
所述雷达模块，用于检测预设探测区域内的运动物体信息，并将所述运动物体信息发送至中央处理器；
所述红外感应器，用于检测预设探测区域的物体信息，并将所述物体信息发送至中央处理器；
所述中央处理器，用于根据所述运动物体信息以及所述物体信息确定预设探测区域内是否存在有效物体，并当存在有效物体时发送锁止信号至车门锁定装置；
所述车门锁定装置，用于根据所述锁止信号控制车门锁止；
其中，所述中央处理器根据所述运动物体信息以及所述物体信息确定预设探测区域内是否存在有效物体具体为：
所述中央处理器监听预设时间内接收到运动物体信息的第一次数和接收到物体信息的第二次数，并计算第一次数与第二次数的总次数；
当所述总次数大于等于预设次数阈值时，判定所述预设探测区域内存在有效物体。
2.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括电源模块，所述电源模块与所述中央处理器相连接，以为所述中央处理器供电，其中，所述电源模块至少包括汽车供电系统以及充电电池中的一种。
3.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，所述雷达模块和红外感应器均可拆卸连接于汽车的后视镜上，并且所述雷达模块的预设探测区域与所述红外感应器的预设探测区域相同。
4.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括预警装置，所述预警装置与所述中央处理器相连接；
所述预警装置，用于接收中央处理器发送预警信号，并根据所述预警信号产生声光预警。
5.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括外部设备，所述外部设备与所述中央处理器相连接；
所述外部设备，用于向中央处理器发送关闭指令，以使得中央处理器根据所述关闭指令关闭红外感应器以及雷达模块。
6.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述中央处理器相连接；
所述图像采集装置，用于采集预设探测区域的视频图像，并将所述视频图像发送至中央处理器，以便于根据所述视频图像确定车门是否碰撞物体。
7.一种车门防撞预警方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一所述的车门防撞预警系统，所述方法包括：
通过雷达模块检测预设探测区域的运动物体信息，以及通过红外感应器检测预设探测区域的物体信息；
根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体；
当存在有效物体时，向车门锁定装置发送锁止信号，以通过所述车门锁定装置锁止车门；
所述根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体具体包括：
监听预设时间内检测到运动物体信息的第一次数以及检测到物体信息的第二次数；
计算所述第一次数和所述第二次数的总次数，并将所述总次数与预设次数阈值进行比较；
当所述总次数大于等于所述预设次数阈值时，判定所述预设探测区域内存在有效物体。
8.根据权利要求7所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
当未存在有效物体时，向车门锁定装置发送门锁解锁信号，以通过车门锁定装置解锁车门。
9.根据权利要求7所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
当预设时间结束时，将所述第一次数和第二次数清零。

说明书全文

一种车门防撞预警系统及预警方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车门防撞预警系统及预警方法。

背景技术

[0002] 随着汽车保有量的剧增，车辆安全越来越受到广大消费者的重视。各大汽车厂商也逐渐衍生出汽车安全服务的概念，汽车安全中以车辆开门时，车门和后方接近的自行车、摩托车其它汽车发生碰撞的事故尤为突出，每年因此造成伤残的人数占交通事故总伤残人
数的11％。此外，一部分不法分子利用驾乘人员开车门不注意观测后方路况的不良习惯实
施碰瓷，获取非法利益，给车主造成不必要的经济损失。

[0003] 目前，为了避免上述车门开启时存在的安全隐患，普遍采用视觉摄像头捕捉技术，视觉摄像头捕捉技术的核心部分集中在图像处理算法，硬件易于实现，方便集成在汽车上。但是，视觉摄像头捕捉技术受制于光线、雨雾雪霜等天气环境的影响较大，识别成功率不
高；特别是在夜间及其它光线不好的情况下，存在完全失效的风险，无法有效防止车门碰撞的问题。

发明内容

[0004] 鉴于现有技术存在的问题，本发明实旨在提供一种车门防撞预警系统及预警方法，以解决现有的防撞报警系统容易受到恶劣环境影响，无法有效防止车门碰撞的问题。

[0005] 本发明所采用的技术方案为：

[0006] 一种车门防撞预警系统，其包括：雷达模块、红外感应器，车门锁定装置以及中央处理器，所述雷达模块、红外感应器以及车门锁定装置均与所述中央处理器相连接；

[0007] 所述雷达模块，用于检测预设探测区域内的运动物体信息，并将所述运动物体信息发送至中央处理器；

[0008] 所述红外感应器，用于检测预设探测区域的物体信息，并将所述物体信息发送至中央处理器；

[0009] 所述中央处理器，用于根据所述运动物体信息以及所述物体信息确定预设探测区域内是否存在有效物体，并当存在有效物体时发送锁止信号至车门锁定装置；

[0010] 所述车门锁定装置，用于根据所述锁止信号控制车门锁止。

[0011] 所述车门防撞预警系统，其还包括电源模块，所述电源模块与所述中央处理器相连接，以为所述中央处理器供电，其中，所述电源模块至少包括汽车供电系统以及充电电池中的一种。

[0012] 所述车门防撞预警系统，其中，所述雷达模块和红外感应器均可拆卸连接于汽车的后视镜上，并且所述雷达模块的预设探测区域与所述红外感应器的预设探测区域相同。

[0013] 所述车门防撞预警系统，其还包括预警装置，所述预警装置与所述中央处理器相连接；

[0014] 所述预警装置，用于接收中央处理器发送预警信号，并根据所述预警信号产生声光预警。

[0015] 所述车门防撞预警系统，其还包括外部设备，所述外部设备与所述中央处理器相连接；

[0016] 所述外部设备，用于向中央处理器发送关闭指令，以使得中央处理器根据所述关闭指令关闭红外感应器以及雷达模块。

[0017] 所述车门防撞预警系统，其还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述中央处理器相连接；

[0018] 所述图像采集装置，用于采集预设探测区域的视频图像，并将所述视频图像发送至中央处理器，以便于根据所述视频图像确定车门是否碰撞物体。

[0019] 一种车门防撞预警方法，应用于如上任一所述的车门防撞预警系统，所述方法包括：

[0020] 通过雷达模块检测预设探测区域的运动物体信息，以及通过红外感应器检测预设探测区域的物体信息；

[0021] 根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体；

[0022] 当存在有效物体时，向车门锁定装置发送锁止信号，以通过所述车门锁定装置锁止车门。

[0023] 所述的车门防撞预警方法，所述方法还包括：

[0024] 当未存在有效物体时，向车门锁定装置发送门锁解锁信号，以通过车门锁定装置解锁车门。

[0025] 所述车门防撞预警方法，其中，所述根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体具体包括：

[0026] 监听预设时间内检测到运动物体信息的第一次数以及检测到物体信息的第二次数；

[0027] 计算所述第一次数和所述第二次数的总次数，并将所述总次数与预设次数阈值进行比较；

[0028] 当所述总次数大于等于所述预设次数阈值时，判定所述预设探测区域内存在有效物体。

[0029] 所述车门防撞预警方法，其中，所述方法还包括：

[0030] 当预设时间结束时，将所述第一次数和第二次数清零。

[0031] 有益效果：本发明提供了一种车门防撞预警系统和预警方法，所述预警系统通过雷达采集探测区域的运动物体的物体信息，通过红外感应器同步采集探测区域内有生命物
体的物体信息，在检测到探测区域内存在处于运动状态的有生命物体时，自动锁止车门。本发明中采用红外传感器结合低成本的连续毫米波多普勒雷达，对后方接近的有生命的物体
进行实时检测，可准确检测有效接近物体，避免雷达采集的无生命物体信息及红外感应器
采集的静止物体信息对检测结果的影响，提高了物体检测的准确性，从而提高了车门防撞
预警的准确性和有效性。同时，本发明采用连续毫米波多普勒雷达采集预设探测区域内的
运动物体信息，连续毫米波多普勒雷不受高恶劣环境(例如，高温或者雨雪等)的影响，从而使得预警系统在恶劣环境下也可以准确采集到有效物体信息，提高了预警系统的安全性。
另外，所述车门防撞系统还设置有用于采集物体影响的图像采集装置，根据采集到图像可
以避免恶意碰瓷等问题，提高了开启车门的安全性。
附图说明

[0032] 图1为本发明实施例提供的车门防撞预警系统的结构原理图；

[0033] 图2为本发明实施例提供的车门防撞预警系统一个应用场景的示意图；

[0034] 图3为本发明实施例提供的车门防撞预警系统另一个应用场景的示意图；

[0035] 图4为本发明实施例提供的汽车后视镜的一个实施例示意图；

[0036] 图5为本发明实施例提供的车门防撞预警系统中雷达模块的一个实施例示意图；

[0037] 图6为本发明实施例提供的车门防撞预警方法的流程图；

[0038] 图7为本发明实施例提供的车门防撞预警方法的流程示意图。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施
方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0042] 在本实施例中提供的车门防撞预警方法及其防撞预警系统可以应用于任何类型的汽车或者类似的移动载具上，用于避免汽车的车门开启时与来自后方的有生命的运动物
体发生碰撞。

[0043] 基于本发明实施例揭露的基于红外探测和连续毫米波多普勒雷达采集的思路，本领域技术人员容易对技术方案进行简单的变换、调整或者组合后，应用于多种不同的汽车
中使用。

[0044] 本实施例提供了一种车门防撞预警系统，如图1-4所示，所述车门防撞预警系统包括中央处理器110、红外感应器122、雷达模块121以及车门锁定装置150；所述红外感应器
122、雷达模块121以及车门锁定装置150均与所述中央处理器110相连接，并与所述中央处
理器110进行通讯。所述红外传感器122用于检测预设探测区域的物体信息，并将检测到的
物体信息发送至中央处理器110，所述雷达模块121用于检测预设探测区域的运动物体信
息，并将检测到的运动物体信息发送至中央处理器110。所述中央处理器110接收所述红外
传感器122发送的物体信息以及雷达模块121发送的运动物体信息，并根据接收到的物体信
息以及运动物体信息来判断预设探测区域T内是否存在有效物体，并当存在有效物体时发
送锁止信号至车门锁定装置150。所述车门锁定装置150接收所述车门锁止信号，并根据所
述车门锁止信号锁止车门，以防止车门被开启。本实施例采用红外传感器结合低成本的连
续毫米波多普勒雷达，对后方接近的有生命的物体进行实时检测，可准确检测有效接近物
体，避免雷达采集的无生命物体信息及红外感应器采集的静止物体信息对检测结果的影
响，提高了物体检测的准确性，从而提高了车门防撞预警的准确性和有效性。在本实施例
中，对后方接近的有生命的物体的检测是基于运动速度以及感知距离测算，即检测预设探
测区域内以一定速度运动的有生命物体的物体信息，并根据检测到物体信息来生成锁止信
息。

[0045] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述红外感应器122和所述雷达模块121以模组形成布置，所述红外感应器122对应的预设探测区域与所述雷达模块对应的预设探
测区域一致，以使得所述红外感应器122和雷达模块121采集相同区域内的物体信息，这样
可以提高物体检测的准确性。在本实施例中，由于汽车的两侧设置有一对后视镜120。后视镜120向外延伸一定的距离并形成角度，可以供驾驶者观察汽车两侧后方的道路情况，因而所述红外感应器122以及雷达模块121设置于一侧后视镜上。所述预设探测区域T为扇形区
域，设置红外感应器122以及雷达模块121的后视镜为扇形区域的顶点。此外，所述汽车车体
100上的两个后视镜120上可以均配置有红外感应器122以及雷达模块121，这样可以对两侧
车门同时进行预警。当然，在实际应用中，所述红外感应器以及雷达模块构成的检测模组可以安置在左右车门及与车门有关联的其他地方。

[0046] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述雷达模块121优选为连续毫米波多普勒雷达，由于连续毫米波多普勒雷不受高恶劣环境(例如，高温或者雨雪等)的影响，从而使得预警系统在恶劣环境下也可以准确采集到有效物体信息，提高了预警系统的安全性；同
时连续毫米波多普勒雷达可以检测到预设探测区域的运动物体的物体信息，避免静止物体
对预警系统的影响，提高了物体信息的有效性。所述连续毫米波多普勒雷达的成本低，可以降低所述预警系统的成本成。

[0047] 在本实施例中，如图5所示，所述多普勒雷达的介质谐振器产生毫米波信号，一部分通过发射天线21向外辐射，另外一部分注入混频器22作为本振信号，本振信号的频率标
记为Ftx。当发射天线21辐射出去的毫米波信号遇到障碍物时，会产生反射信号，反射信号的频率标记为Frx，所述反射信号被接收天线23接收并送入混频器22中。混频器22在中频端生成中频信号Sif，中频信号的频率标记为Fif，其中，Fif＝|Frx-Ftx|。所述中频信号用于确定障碍物的运动信息，当Fif＝0时，障碍物静止，检测到的运动信息为静止；当Fif≠0时，障碍物处于运动状态，检测到的运动信息为运动。此外，由于多普勒效应，在Fif≠0时，Fif的频率可以处于10Hz～200Hz之间，此时将中频信号通过放大器24以及阈值探测器25进行
放大和整形后，输出脉冲(TTL电平)信号至中央处理器110，以使得中央处理器110可以获取到雷达模块检测到的物体运动信息。

[0048] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述红外感应器122采用带菲涅尔滤光透镜的人体红外探测器，所述人体红外探测器通过检测人体发出的10um左右的红外线而进行
工作的。人体发出的波长10um左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚焦到红外感应探头
上。红外感应探头接收到人体红外辐射温度发生变化时会失去电荷平衡，向外释放电荷以
产生触发信号。本实施例通过所述红外传感器可以检测到预设探测区域内有生命物体的物
体信息，这样可以避免无生命物体对预警系统的影响，提高了预警系统预警的准确性。

[0049] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述车门锁定装置150为多个，所述车门锁定装置150的数量与汽车车体100设置的车门的数量相同，各车门处均设置有与车门锁定
装置150。该车门锁定装置150可以安装在用于开启车门的开启锁扣处，用于根据中央处理
器的锁止信号将车门锁死以阻止乘客推开车门。在本实施例中，所述中央处理器110与所述车门锁定装置150之间可以建立有通信连接，中央处理器110向所述车门锁定装置150发送
锁止信号，所述车门锁定装置150可以向所述中央处理器110发送携带锁止结果的反馈信
息。其中，所述中央处理器110与所述车门锁定装置150之间可以通过蓝牙或者WiFi通信连
接。

[0050] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述预警系统还可以包括电源模块130，所述电源模块130与所述中央处理器110相连接，以为所述中央处理器110供电。其中，所述电源模块130可以包括汽车内部的供电系统和外设的充电电池中的一种或者多种。在本实
施例中，所述电池模块包括汽车内部的供电系统和充电电池，所述充电电池与所述汽车内
部的供电系统相连接，可以通过所述汽车内部的供电系统为所述充电电池充电，这样当汽
车启动运行时，汽车内部供电系统为所述充电电池进行充电直至充电电池到满充的电量。
亦即，令汽车内部供电系统充电直至将充电电池充满。若出现充电电池无法为所述车门防
撞预警系统的供电的特殊情况下，还可以直接使用汽车内部供电系统为所述车门防撞预警
系统供电。当然，在实际应用中，所述充电电池可以为太阳能电池。

[0051] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述预警系统还可以包括报警装置140，所述报警装置140与所述中央处理器110相连接，并根据所述中央处理器110发送的报警信
号产生报警提示。在本实施例中，所述报警装置140优选为声光报警器，所述声光报警器在接收到中央处理器发送的报警信号时，根据所述报警信号产生声光报警，以提醒用户车门
后方有有效物体。这样在锁止车门的情况，还可以对用户进行提醒，进一步提高预警的安全性。

[0052] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，为了提高预警的全面性，所述预警系统还可以包括外部设备，所述外部设备与所述中央处理器110相连接，所述外部设备向所述中央处理器110发送关闭指令，中央处理器110根据所述关闭指令关闭所述红外感应器122以及雷达模块121，防止汽车在车库等场所停留时间过久过度用电造成用电浪费。在本实施例
中，所述外部设备可以为适合用于与用户进行交互的智能终端设备，例如智能手机、个人电脑、平板电脑或者可穿戴式智能设备等。此外，所述外部设备还可以用于控制后视镜摆动角度，例如，当车停好后，车主可通过外部设备对后视镜进行关闭。在本实施例中，所述外部设备可以装载有用于控制所述预警系统的应用程序，所述应用程序使得用户可以方便的通过
外部设备与中央处理器110交互，通过所述应用程序可以获取车门锁定装置150的状态、充
电电池的电池状态、雷达模块121以及红外感应器122的工作状态以及后视镜所处的角度
等；也可以接收中央处理器110发送预警信息并将所述预警信息提示给用户；还可以向中央处理器110发送控制指令，以使得中央处理器110根据所述控制指令来调节预设探测区域、
雷达模块121以及红外感应器122的配置参数以及车门锁定装置的状态等。

[0053] 进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述预警系统还可以包括图像采集装置160，所述图像采集装置160也可设置于后视镜内，用于采集预设探测区域内的视频数据，并将所述视频数据发送至中央处理器110，以通过所述中央处理器110存储所述视频数据。这
样在发送车门碰撞事故时，可以通过中央处理器获取到所述车门碰撞事故对应的视频数
据，通过所述视频数据可以判断车门是否与物体接触，一方面可以避免不法分子实施碰瓷，避免了车主的不必要的经济损失，另一方面可以检测预警系统检测准确性，在根据视频数
据确定物体与车门接触而预警系统未锁止车门时，可以判定预警系统发送故障或者检测失
灵。

[0054] 基于上述车门防撞预警系统，本发明还提供了一种车门防撞预警方法，如图6和7所示，所述预警方法包括：

[0055] S10、通过雷达模块检测预设探测区域的运动物体信息，以及通过红外感应器检测预设探测区域的物体信息。

[0056] 具体地，所述雷达模块为连续毫米波多普勒雷达，所述运动物体信息预设探测区域内运动物体的物体信息。所述运动物体信息的检测可以为：连续毫米波多普勒雷达通过
定向阵列天线向预设探测区域内辐射电磁波Ftx，再通过接收天线接收反射电磁波Frx。在
多普勒效应中，当预设探测区域内有静止物体时，反射电磁波Frx和发射电磁波Ftx相同，探测器不输出触发信号，当有运动物体接近时，反射电磁波Frx和发射电磁波Ftx存在差值
Fif，此时雷达探测器输出有效触发信号至中央处理器，以使得中央处理器获取到运动物体信息。此外，所述红外传感器与所述多普勒雷达同步工作，通过红外传感器检测预设探测区域有生命物体的物体信息，所述有生命物体的物体信息的检测过程可以为：通过红外传感
器检测预设探测区域内是否存在发射有红外线的物体确定，这是由于高速接近的机动车会
向外辐射10um的红外线，而落叶、雨滴及非人为驾驶的情况则没有，因此通过红外传感器辅助提高探测有效成功率，当红外传感器探测到有辐射红外线的物体存在于探测区域内，输
出触发信号给中央处理器，以使得中央处理器接收到有生命物体的物体信息。

[0057] S20、根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体。

[0058] 具体地，所述有效物体指的是处于运动状态的有生命物体，其中，所述有效物体是根据雷达模块检测的运动物体的物体信息(运动物体信息)以及红外感应器检测的有生命物体的物体信息(物体信息)确定，这样将运动物体的物体信息和有生命物体的物体信息结
合，可以提高移动物体判断的准确性，从而提高预警的准确性和有效性。在本实施例中，所述物体信息以及运动物体信息分别单独发送至中央处理器的，中央处理器可以根据接收到
的运动物体信息以及物体信息的结合判断预设探测区域内是否存在有效物体。

[0059] 示例性地，所述根据所述运动物体信息以及物体信息判断预设探测范围内是否存在有效物体具体包括：

[0060] S21、监听预设时间内检测到运动物体信息的第一次数以及检测到物体信息的第二次数；

[0061] S22、计算所述第一次数和所述第二次数的总次数，并将所述总次数与预设次数阈值进行比较；

[0062] S23、当所述总次数大于等于所述预设次数阈值时，判定所述预设探测范围内存在有效物体；

[0063] S24、当所述总次数小于所述预设次数阈值时，判定所述预设探测范围内未存在有效物体。

[0064] 据各地，所述预设时间为预先设置的，例如，100ms。即中央处理器获取100ms内接收到运动物体信息的第一次数和接收到物体信息的第二次数，并计算第一次数与第二次数的总次数。例如，第一次数为2，第二次数为3，那么总次数为5。在本实施例中，所述中央处理器可以通过检测红外感应器的电平跳变次数来确定接收到物体信息的次数，也就是说，当
中央处理器检测到红外感应器的电平跳变(例如，从高电平跳到低电平)，则将红外跳变记
录加一，即接收到物体信息的次数加一。此外，在记录红外跳变跳变次数的同时，记录雷达模块的电平是否发生跳变，当雷达模块的电平发生跳变时，将微波跳变记录加一，即接收到运动物体信息的次数加一，依次类推直至预设时间结束，获取红外跳变记录的次数以得到
第一次数，获取微波跳变记录的次数以得到第二次数。

[0065] 进一步，在获取到第一次数和第二次数后，根据第一次数和第二次数计算总次数，并将计算得到的总次数与预设次数阈值进行比较，以判断是否需要产生预警信息。在本实施例中，所述预设次数阈值为预先设置，例如，3次。此外，在将总次数与预设次数阈值进行比较后，红外跳变次数和微波跳变次数同时清零，以开启下一个预设时间的检测。

[0066] S30、当存在有效物体时，向车门锁定装置发送锁止信号，以通过所述车门锁定装置锁止车门。

[0067] 具体地，当存在有效物体时，中央处理器向车门锁定装置发送锁止信号，以通过所述车门锁定装置锁止车门。当然，在实际应用中，为了给用户的使用带来方便，在存在有效物体时，中央处理器实时监听车门被开启的指令，当接收到车门被开启的指令时，通过CAN 接口控制车门锁定装置锁止车门。此外，在检测到存在有效物体时，可以直接向用户发送预警信息，以提示用户后方存在移动物体接近，请注意开启车门，并且在发送预警信息的同时监听车门被开启的指令，当接收到车门被开启的指令时，通过CAN接口控制车门锁定装置锁止车门，并再次进行预警。

[0068] 进一步，在实施例的一个实现方式中，所述预警方法还包括：

[0069] 当未存在有效物体时，向车门锁定装置发送门锁解锁信号，以通过车门锁定装置解锁车门。

[0070] 具体地，当未存在有效物体时，可以检测车门锁定装置的状态，若车门锁定装置处于锁止状态，则车门锁定装置发送门锁解锁信号，以通过车门锁定装置解锁车门，这样可以避免用户无法开启车门，给用户的使用带来方便。当然，在车门锁定装置未处于锁止状态时，可以不向车门锁定装置发送解锁信息，或者通过车门锁定装置丢弃所述解锁信息。在本实施例中，优选为不向所述车门锁定装置发送解锁信息，这样可以减少中央处理器与车门
锁定装置之间的通讯，降低预警的能耗。

[0071] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保
护范围。

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