一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法
专利汇可以提供一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 轧制 过程中热态 钢 板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅 信号 触发拍摄钢板图像，应用 图像处理 算法 进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统 硬件 配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快， 精度 高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品 质量 ，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。，下面是一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法专利的具体信息内容。
1.一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，该方法使用的测量系统包括：2台光栅传感器、1台高速线阵相机、蓝色线激光发射器、高分辨率编码器、红光滤光片及控制系统，高速线阵相机行频>10kHz，分辨率>2k，沿钢板行进方向，在辊道的一侧安装高速线阵相机，高速线阵相机前后各安置一台光栅传感器，两台光栅传感器之间的距离小于钢板的长度，蓝色线激光覆盖整个相机拍摄视野范围，红光滤光片安装在高速线阵相机镜头前，高分辨率编码器与辊道电机相连，其特征在于，该方法的步骤包括：
步骤1：安装测量系统，保证高速线阵相机拍摄视野范围覆盖1号，2号光栅传感器之间的区域；安装完成后，标定相机拍摄区域；
步骤2：标定相机后，控制系统依据标定数值，计算出单个像素的长度σmm；
步骤3：光栅传感器未检测到钢板时，信号为0，光栅传感器检测到钢板时信号为1；当钢板以速度v向前运动，触发1号光栅传感器后，使1号光栅传感器由0信号变为1信号，高速线阵相机开启，进入连续拍摄状态；拍摄期间，运动的钢板触发2号光栅传感器，使2号光栅传感器由0信号变为1信号；
步骤4：当钢板整体通过2号光栅传感器，2号光栅传感器由1信号变为0信号时，高速线阵相机关闭；
步骤5：控制系统对高速线阵相机拍摄的一组照片进行处理，每张照片逐一进行拼接，将拍摄的一组照片拼接成一张完整的图像，拼接后的图像包含整张钢板的全部特征；
步骤6：控制系统完成对整幅拼接图像的切向畸变矫正；
步骤7：控制系统中设定钢板头、尾部不规则变形区域，钢板拼接图像头、尾部各200mm长的类矩形区为非侧弯测量区域；该区域不参与侧弯量的计算，去除该区域，得出侧弯测量区域；
步骤8：在侧弯测量区域中，从钢板头部一侧生成扫描线，进行逐列扫描，扫描间隔为一个像素；每列，即第w列，扫描线与侧弯测量区域轮廓产生交点，控制系统记录扫描线与轮廓相交的第一个与最后一个交点的像素坐标，计算两交点的中心点(yc,xc)并记录；
步骤9：全部扫描完毕后，统计扫描线扫描钢板轮廓的列数，标记为n，即为侧弯测量区域钢板整体的像素长度，并利用其计算钢板整体的实际长度SlabLength，计算公式为SlabLength＝n×σ+400，单位mm；
步骤10：将侧弯测量区域按每10米划为一个S区域，分割完毕后，整个钢板轮廓分为m个区域，S1，S2，S3…Sm，若Sm长度不足10米，则将其归入Sm-1中；
步骤11：将每个S区域的中点坐标拟合为一条曲线，并将每个S区域的第一列与最后一列扫描线与轮廓交点的中点连接成一条直线，将该条直线的函数表达式记为x＝kiy+bi；
步骤12：计算S区域拟合曲线上的每个点到其连接的直线之间的像素距离，取最大像素距离dmax，计算其实际距离C，计算公式为C＝dmax*σ，C即为该部分的侧弯量大小，从而得到整个侧弯测量区域各个部分的侧弯量为C1，C2，C3…Cm。
2.根据权利要求1所述的一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，其特征在于，轧制后热态钢板宽度范围为<4000mm。
3.根据权利要求1所述的一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，其特征在于，热矫后钢板在辊道上的运动速度≤3m/s。
4.根据权利要求1所述的一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，其特征在于，轧制后钢板的温度≤800℃。
一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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