本发明涉及一种能够对衣物自动进行洗涤、漂洗、脱水、烘干工序过程，并能够自动进行除湿、排水的全自动洗衣干衣机。

现有的洗衣机有波轮式、滚筒式、搅拌式等多种形式，这些洗衣机在洗好衣物以后总还要一件件摘拣出来撑到衣架上，再一件件挂到晾衣场地去风干，如果遇上连阴天或霉雨季节，既难晾干又可能因发霉而损伤衣物，这是由于上述洗衣机只能完成洗涤、漂洗、脱水工序而不能进行较彻底的烘干所致。干衣机应运而生，洗衣与干衣组合的机型在国外也屡见报道，例如日本松下公司的搅拌式洗衣干衣机和获得日本专利的“真空洗衣干燥机”等。这些分立式干衣机和组合式洗衣干衣机把清洁器的功能发展到烘干，但因为衣物是扭绞在一起的，总还要一件件摘拣出来，很难得到平展的干衣物，这给人们生活带来不便。从工作原理来说，现有的洗衣机大多是依赖以不同形式运动的水流对浸泡其间的衣物发生抽吸、翻滚、冲涤、渗排循环作用，同时促进洗涤液对衣物中的污垢发生湿润、增溶、乳化、分散等作用来达到洗涤效果，因此不可避免地出现衣物扭绞在一起的现象。现有的干衣机大多是湿衣不停地翻滚以掉换暴露在空气中的表面，依赖对流干燥热空气对湿衣表面水分子的吸收及对吸收水份后的湿气的代替来达到干衣效果，同样不可避免地出现衣物扭绞在一起的现象。所以在洗衣与干衣过程中出现衣物扭绞在一起的现象是影响实现洗衣干衣全过程自动化的主要障碍，要想最简便地得到洁净干燥平展的衣物，首先要解决衣物扭绞在一起的问题。超声波洗衣机可以有效地避免出现衣物扭绞在一起的现象，为达到理想的洗衣干衣一体化的效果创造了条件。

本发明的任务是要提供一种对衣物自动进行洗涤、漂洗、脱水、 烘干全部工序过程的并能够自动除湿、排水的全自动洗衣干衣机，使人们手不沾水就可以得到洁净干燥平展的衣物，从而达到简化减轻人们对衣物的家务清洗劳动的目的。

本发明的任务是以如下方式完成的：

本发明是以超声旋笛超声波发生器与远红外线辐射器的结合为主体构思设计的。第一，超声旋笛超声波发生器作为洗涤装置的换能量，由于它具有功率大的优点，从而使超声波清洗洗衣容量增大到更实用的水平。第二、远红外线辐射器作为烘干装置的热源，由于远红外线干燥技术和传统的热风、蒸汽、火焰、电阻加热技术相比除了节能、省时、污染小、占据空间小之外更具有烘干透彻均匀的优点。

本发明吸收了洗衣机干衣机的进水电磁阀给水、排水电磁阀排水、程序控制器与水位开关组成的漂洗换水、甩干电动机脱水、温度自控电路、湿度传感器等现有技术，具有超声旋笛超声波清洗装置、自动换水漂洗装置、甩干脱水装置、远红外线辐射器烘干装置、凝水除湿装置、自动排水装置、自动控制装置，是一种新型的家用清洁器。其基本的结构和原理是在园桶形衣缸的中间装有由一组超声旋笛超声波发生器和一组远红外线辐射器、一组浮盘开关等组成的由机芯支管使之连接成一体的机芯，机芯有防水罩和保护网，由机芯上端的定位驱动凹轮与从盖板夹层中通过的甩干电动机转轴上的定位驱动凸轮配合定位，机芯下端通过三角架将机芯固定在衣缸底部。可旋式挂衣架固定在定位驱动凹轮下面的传动杆上，可旋式挂衣架有数根挂衣杆，挂衣杆上有压条和压条扣，下面有隔网，数条筋把隔网围成吊筒状。盖板是夹层结构，靠近洗衣者的位置有操纵台，中间位置有甩干电动机，周围是凝水层，四角有排风扇。整机外壳是扁方柱形，在扁方柱形外壳与园桶形衣缸组合后的空间里装有凝水器，衣缸底部排水电磁阀出水孔排出污水，衣缸底与底壳间的常开排水孔排出冷凝水。衣缸外面的防水间里装有空气压缩机供给旋笛本体压缩空气。工作时在盖板上 操纵台程序控制器控制下，超声旋笛超声波发生器产生超声波并输出大量气泡洗涤漂洗衣物；甩干电动机带动可旋式挂衣架上的衣物旋转脱水；远红外线辐射器产生远红外线经衣缸反射对衣物进行双面烘干；压缩空气从旋笛本体的输出孔环喷到衣缸内以后在排风扇的配合下形成对流空气，经远红外线辐射后升温吸收衣物表面水分子并带走湿热气，湿热气经凝水层和凝水器冷凝成水后排出。在洗涤、漂洗工序，水位有涨落，但没有涡流或其它形式的大幅度水流运动；在脱水、烘干工序、衣物有旋转但没有翻滚或其它可能引起衣物扭绞在一起的运动；在整个过程中，衣物是单件悬挂状态；这样，取出的衣物是洁净干燥平展的。

本发明的优点是：

1、自动化程度高。由于是洗衣机与干衣机一体化的机型，所以洗衣者只要把脏衣物挂进去，按下盖板，过一定时间后就可以得到洁净干燥平展的衣物。

2、清洗去污力强。由于超声旋笛超声波发生器声功率大，所以除了超声波清洗去污力强以外，对洗涤液发挥去污作用的辅助力也较强。

3、烘干透彻均匀。远红外线烘干的突出优点是从衣物内部往外烘干，效果透彻均匀，本发明采用高反射率的衣缸实行双面烘干，效果更好。

4、节约电能。超声波清洗比其它现有洗衣机省电50％以上，远红外线干燥技术是在我国进入稳定发展期的节能技术，本发明的用电量和现有的洗衣机加干衣机一起的用电量相比是明显节约的。

5、安全可靠。洗衣者只要打开盖板，全机电源会自然切断，同时可旋式挂衣架与甩干电动机会自然脱开，有效地预防了电气或机械对洗衣者可能造成的伤害。

6、对环境的干扰与污染小。本发明采用电源滤波电路可消除电 机火花对外部电源的干扰，不用或少用洗涤液及凝水装置自动除湿，减少了对环境的污染。

7、洗衣干衣量较大。一次可洗、干8件成人衣服或4床床单。

8、对衣物的磨损很小。

本发明的具体结构由以下附图和实施例给出：

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明的机芯上半部结构示意图。

图3是本发明的机芯下半部结构示意图。

图4是本发明的旋笛本体结构示意图。

图5是本发明的远红外线辐射器基本结构示意图。

图6是本发明的可旋式挂衣架结构示意图。

图7是本发明的进水电磁阀附加装置结构示意图。

图8是本发明的水位开关附加装置结构示意图。

图9是本发明的凝水器基本结构示意图。

图10是本发明的整机电气原理示意图。

参照图1：

全机由七部分装置组成，通过自控装置的组织可依次进行洗涤、漂洗、脱水、烘干、除湿、排水六道工序。

图1有1－47的连续的编号，下面以自动程序为线索展开对全机结构的描述：

盖板（1）按下后，定位驱动凸轮（2）落入定位驱动凹轮（3）中，在凸轮弹簧（4）压力下使定位驱动凸轮与定位驱动凹轮压紧，可旋式挂衣架（5）外端处于与衣缸（6）内壁距离相等的位置，同时，搭扣开关（7）使盖板与机壳（8）搭紧并接通全机机内电源。

首先重力使支臂（116）向下直接推动进水电磁阀附加装置中的杠杆（118），经拉线（113）提起进水电磁阀的活动铁心，阀开启后水流导通，经喷水环（9）直接喷淋到可旋式挂衣架上的衣物上，流到衣缸中积蓄起来。水位上涨到下浮盘（10）位置时，浮力使下浮盘升起，推动微动开关1，电源送进上微电动机（11）和下微电动机（12）使上旋笛本体（13）和下旋笛本体（14）内部的叶片（79）高速旋转。自盖板按下后便开始工作的空气压缩机（15）将压缩空气吹到叶片的边缘位置使叶片发生轴向振动，产生的超声波分别从上旋笛本体的上输出孔环（16）与下旋笛本体的下输出孔环（17）输出到衣缸中，同时有大量气泡输出，开始洗涤工序。先是淋洗，随着水位的上涨，衣物从被喷淋变为被水浸泡进入浸洗阶段。通过对与上下两个微电动机连接的定时器1的控制，选择好洗涤时间也就是选择了对不同衣物的“强中弱洗”。浮盘开关由浮盘与滑杆、微动开关组成。当水位没过衣物继续上涨到上浮盘（18）位置时，浮力使上浮盘升起后牵动微动开关2，电源经过进水电磁阀附加装置的附加磁吸线圈（121）吸动附加活动铁心（122）使进水电磁阀活动铁心复位，阀关闭后切断水流。

断水后电源经与“强中弱洗”同步的定时器控制使排水电磁阀（19）工作，污水经排水阀出水孔（20）又经常开排水孔（21）从排水管（22）排出。水位下落则上浮盘下降，牵动微动开关3，电源通向水位开关附加装置的外加磁吸线圈（137），放开水位开 关导气管（125）下端的进水口（44）前的挡板（126），水流进进水口后，盖板上操纵台内的水位开关开始工作。水位继续下落到下浮盘上面的水位开关的下水位点时，经程序控制器控制进水电磁阀重新给水，排水电磁阀重新关闭，开始漂洗工序。由程序控制器、水位开关、进水电磁阀、排水电磁阀组成的漂洗自动换水系统是当前普遍应用的系统，本机改进了两点，（1）将水位开关上下两水位控制经与上浮盘开关、下浮盘开关结合成四水位控制系统，（2）漂洗过程中超声旋笛超声波发生器一直发挥着洗涤作用。漂洗完成预定次数后，经程序控制器控制，电源通过水位开关附加装置的外加磁吸线圈，使挡板挡住进水口，水位开关不再起作用，进水电磁阀关闭，排水电磁阀打开排掉污水，排水电磁阀从此处于打开状态，直到关掉全机电源时才重新闭合。

水位下落到下浮盘位置时，下浮盘下降牵动微动开关4，切断微电动机电源，超声旋笛不再产生超声波。电源转换到甩干电动机（23）转子绕组中，转轴（24）转动后经定位驱动凸轮定位驱动凹轮配合传动，带动可旋式挂衣架连同衣物旋转，开始脱水工序。

在脱水定时器控制下甩干电动机电源断开，电源转接到微动开关5后接通远红外线辐射管（25）及盖板中的一组排风扇（26），开始烘干工序。空气压缩机一直在工作，但从关掉微电动机开始，超声旋笛由原来产生超声波作用转变为输出新鲜干燥空气的作用。在排风扇的配合下，新鲜干燥空气吹到衣缸中经远红外线辐射后温度升高，吸收掉衣物表面经脱水后的剩余的水份并把湿热气带走。

湿热气经盖板内层的排湿群孔（27）进入凝水层（28），一部分在凝水层中冷凝成水，其余经凝水器（29）后冷凝成水珠滴下来直接从常开排水孔经排水管排出。少量未凝成水的湿热气或者直接从排水管排出或者又从排水电磁阀进入衣缸进行循环除湿。

远红外线辐射器受温度自动控制电路控制进行间歇低温加热。温 控电路分三阶段工作：（1）从常温开始加热；（2）控制温度在一定范围内变化；（3）湿度传感器控制切断远红外线辐射器电源。当远红外线辐射器电源断开时，经电路控制切断空气压缩机和排风扇电源，并将电源转接到蜂鸣器及控制盖板搭扣开关的搭扣磁吸线圈中，搭扣脱开后电源切断了，盖板被搭扣下面的压力弹簧弹开。全部工序自动结束。

整机为扁方柱形，衣缸为园桶形，凝水器装在衣缸与机壳形成的空间里，远红外线辐射管外面有上防水罩（30），整个机芯外面有保护网（31），缸围支柱（32）使衣缸与机壳支撑定位，缸底支柱（33）使衣缸与机芯底部支撑定位，夹层支柱（34）使盖板内外层支撑定位，三角架（35）使机芯与衣缸底部支撑定位。空气压缩机装在防水间（36）里，空气管（37）和电源线扎（38）穿过衣缸底部和毛绒过滤器（39）进入机芯内部。远红外线辐射器由上辐射器（40）和下辐射器（41）组成。可旋式挂衣架有若干根挂衣杆（108），每条挂衣杆上有压条（42）、压条扣（109）和隔网（43）。水位开关进水口（44）位于高于下浮盘的位置。备份电熨斗（45）装在熨斗间（46）中。机壳一侧装有内藏式熨衣板（47），可收可放便于熨衣。机脚装在壳底下面。

参照图2：

图2有48－62的连续的编号，作为对图1的补充说明。

（48）是传动杆，其上部是方形头，与定位驱动凹轮（3）底部的方形槽配合；中间有定位台（49），可旋式挂衣架坐在定位台上；下部有园形槽与轴承（50）的外套配合。（51）是机芯支杆，其上部有园形头与轴承的内套配合；下部插在上机芯支管（52）的上部，机芯支杆以下是不转动部分。上固定盘（53）及下固定盘（54）中心有园孔，上机芯支管穿过其间，远红外线辐射管（25）和弧面形反射体（101）、电源线扎（38）和其它元件装配其间，上防水罩（30）罩在上辐射器外层，上支管胶圈（55）防止 水渗入上辐射器内。上浮盘（18）由数根上滑杆（56）穿过上固定盘，在每根上滑杆上有上限位卡（57），在某一根上滑杆的下端连着微动开关2、3（58）的中心触点，上滑杆胶圈（59）起防水作用。上旋笛本体（13）通过上旋笛接头（60）固定在机芯支管的下端，下支管胶圈（61）起防水作用，上拉杆（62）在上辐射器（40）与下辐射器（41）之间起定位紧固作用。保护网（31）罩在整个机芯外面。（16）是上输出孔环。

参照图3：

图3有63－77的连续的编号，作为对图1的补充说明。

上旋笛胶圈（63）装在上旋笛本体（13）和上电机间（64）之间，下旋笛胶圈（65）装在下旋笛本体（14）和下电机间（66）之间。上电机接头（67）固定在下机芯支管（68）的上端，下旋笛接头（69）固定在下机芯支管下端。下拉杆（70）在下辐射器（41）与下电机间之间起定位紧固作用。三角架固定盘（71）上有三角架固定螺孔（72）用来将整个机芯固定在三角架上。（73）是小胶圈，用来防止渗水。下浮盘（10）通过数根下滑杆（74）穿过固定盘，在每根下滑杆上有下限位卡（75），在某一根下滑杆的下端连着微动开关1、4（76）的中心触点，空气管（37）和电源线扎（38）进入到下辐射器中。（77）是下防水罩。保护网（31）罩在整个机芯外面。（17）是下输出孔环。

参照图4：

图4有78－99的连续的编号，下面以叙述超声旋笛工作原理为线索描述它的结构，作为对图1的补充说明。

微电动机转动时，经过传动轴（78）的交连传动使叶片（79）高速旋转，压缩空气从进气嘴（80）进入旋笛本体后在匀压腔（81）内变成气压均匀的气流，再被压缩进入增压腔（82），内定子（84）的结构形状决定着匀压和增压的效果。叶片在微电动机带动下发生旋转振动，在压缩空气吹动下，又会发生弹性振动，当叶片发 生的旋转振动与轴向弹性振动谐振时，在叶片上就会产生超声波并且和大量气泡一起从下输出孔环（17）输出。上轴承（86）下轴承（87）支撑着传动轴，轴承盖（85）压在上轴承（86）上，偏心轮（89）压在轴承盖上。（88）是微调间，其上面是带有接头螺扣（99）的下旋笛接头（69）。偏心轮通过螺杆（90）引到微调间外面，外端有调整槽口（91），调好后靠锁紧螺母（92）锁住。叶片上有流通孔（93），叶片与内定子之间有限位环（94）。传动轴与外定子（83）之间有封水圈（95）。外定子通孔（96）起结构紧固作用。大螺孔（97）用来将旋笛本体固定在远红外线辐射器固定盘上。小螺孔（98）用来将微电动机固定在旋笛本体下面。

参照图5：

图5有100－103的连续的编号，作为对图1的补充说明。

（25）是远红外线辐射管，管内有电热丝（100）穿过，弧面形反射体（101）装在每根远红外线辐射管的后面，几个弧面形反射体组成空腔（102），上机芯支管（52）及电源线扎（38）等从空腔中穿过，以上另部件组装在上固定盘（53）与下固定盘（54）之间，螺钉（103）用来固定远红外线辐射管。上支管胶圈（55）起防水作用。上防水罩（30）罩在外面，保护网（31）罩在整个机芯外面。

参照图6：

图6有104－110的连续的编号，作为对图1的补充说明。

（104）是固定套，靠它使整个可旋式挂衣架固定在传动杆（48）上面，有固定螺钉（105）紧固。（106）是旋杆。（107）是架环。（108）是挂衣杆，在它的外端有压条扣（109）用来搭住压条（42），小滚轮（110）水平安装在挂衣杆外端。挂衣杆下面有隔网（43）。几条挂衣杆装在与架环外园近似相切的位置上。（1）是可旋式挂衣架旋转时小滚轮的运动轨迹；（2）是衣 缸内壁位置线。

参照图7：

图7有111－124的连续的编号，图中虚线框内的部分是进水电磁阀附加装置，下半部是目前普遍使用的进水电磁阀结构图。下面以叙述附加装置的工作原理为线索来描述它的结构，作为对图1的补充说明。

进水电磁阀附加装置通过连接盖（111）固定在进水电磁阀上，线环（112）装在进水电磁阀活动铁心顶端。拉线（113）系在拉环上，穿过连接盖上的小孔后绕过滑轮（114）固定在线轴（115）上。当盖板（1）按下时，重力使支臂（116）直接推动月形板（117），进而推动杠杆（118），通过杆轴（119）产生杠杆作用使滑轮推出，拉线将进水电磁阀活动铁心提起，阀启开，水流顺箭头方向流向喷水环开始喷淋衣物。附加装置在作上述动作同时还作出下述动作：支臂推动月形板到一定位置后，月形板摆平，支臂推过了头就不起作用了。杠杆被推动到一定位置时滑过卡轴（120）并被卡轴从后面卡住。卡轴的力量由其下面的压力弹簧力量的大小决定，其力量大于进水电磁阀活动铁心的复位弹簧作用于卡轴的力量而小于附加磁吸线圈（121）吸动附加活动铁心（122）作用于卡轴的力量。杠杆在被推动时通过连杆（123）使微动开关（124）中心触点和附加磁吸线圈输入触点接通。当水位上升到上浮盘位置时，通过转换控制将电源送入附加装置触点接通。当水位上升到上浮盘位置时，通过转换控制将电源送入附加磁吸线圈，吸动附加活动铁心，杠杆滑过卡轴恢复原位，进水电磁阀的活动铁心在复位弹簧作用下复位，阀关闭后切断水源。微动开关触点脱开。进水电磁阀经过一次机械控制后恢复正常状态继续发挥电气控制的进水阀作用。

参照图8：

图8有125－138的连续的编号，作为对图1的补充说明。

水位开关导气管（125）下端的进水口（44）和水位开关附加装置的挡板（126）从衣缸（6）壁的下侧进入衣缸（6）内，挡板上的鼓膜（127）与进水口对准，进水口胶圈（128）与折壁胶圈（129）起防止漏水作用。折壁（130）在衣缸外面连接在折壁轴（131）上，靠轴支架（132）固定在衣缸壁外面。牵杆（133）通过牵环（134）连接着外加活动铁心（135），在外加活动铁心的后面有压力弹簧（136），外加磁吸线圈（137）与外加活动铁心装在防潮筒（138）里。在洗涤工序时，压力弹簧推动外加活动铁心至推动挡板挡住进水口，水位开关不工作。当洗涤工序完成后排水使上浮盘下落时，电源通入外加磁吸线圈后吸动外加活动铁心，直至使鼓膜离开进水口，水位开关开始发挥作用。

参照图9：

（139）是凝水壁，选择吸水性差吸音性好的材料制成。（140）是湿气通道，作成蜂房状。

参照图10：

图中线段是关系线。（M5）所在的方框代表电动式程序控制器。

附图编号、号码、符号与名称对照表：

附图1（1－47）

1、盖板        2、定位驱动凸轮

3、定位驱动凹轮        4、凸轮弹簧

5、可旋式挂衣架        6、衣缸

7、搭扣开关        8、机壳

9、喷水环        10、下浮盘

11、上微电动机        12、下微电动机

13、上旋笛本体        14、下旋笛本体

15、空气压缩机        16、上输出孔环

17、下输出孔环        18、上浮盘

19、排水电磁阀        20、排水阀出水孔

21、常开排水孔        22、排水管

23、甩干电动机        24、转轴

25、远红外线辐射管        26、排风扇

27、排湿群孔        28、凝水层

29、凝水器        30、上防水罩

31、保护网        32、缸围支柱

33、缸底支柱        34、夹层支柱

35、三角架        36、防水间

37、空气管        38、电源线扎

39、毛绒过滤器        40、上辐射器

41、下辐射器        42、压条

43、隔网        44、水位开关进水口

45、电熨斗        46、熨斗间

47、熨衣板

附图2（48－62）

48、传动杆        49、定位台

50、轴承        51、机芯支杆

52、上机芯支管        53、上固定盘

54、下固定盘        55、上支管胶圈

56、上滑杆        57、上限位卡

58、微动开关2、3        59、上滑杆胶圈

60、上旋笛接头        61、下支管胶圈

62、上拉杆

图3（63－77）

63、上旋笛胶圈        64、上电机间

65、下旋笛胶圈        66、下电机间

67、上电机接头        68、下机芯支管

69、下旋笛接头        70、下拉杆

71、三角架固定盘        72、三角架固定螺孔

73、小胶圈        74、下滑杆

75、下限位卡        76、微动开关1、4

77、下防水罩

图4（78－99）

78、传动轴        79、叶片

80、进气嘴        81、匀压腔

82、增压腔        83、外定子

84、内定子        85、轴承盖

86、上轴承        87、下轴承

88、微调间        89、偏心轮

90、螺杆        91、调整槽口

92、锁紧螺母        93、流通孔

94、限位环        95、封水圈

96、外定子通孔        97、大螺孔

98、小螺孔        99、接头螺扣

图5（100－103）

100、电热丝        101、弧面形反射体

102、空腔        103、螺钉

图6（104－110）

104、固定套        105、固定螺钉

106、旋杆        107、架环

108、挂衣杆        109、压条扣

110、小滚轮        （1）小滚轮运动轨迹

（2）、衣缸内壁位置线

图7（111－124）

111、连接盖        112、线环

113、拉线        114、滑轮

115、线轴        116、支臂

117、月形板        118、杠杆

119、杆轴        120、卡轴

121、附加磁吸线圈        122、附加活动铁心

123、连杆        124、微动开关

图8（125－138）

125、水位开关导气管        126、挡板

127、鼓膜        128、进水口胶圈

129、折臂胶圈        130、折臂

131、折臂轴        132、轴支架

133、牵杆        134、牵环

135、外加活动铁心        136、压力弹簧

137、外加磁吸线圈        138、防潮筒

图9（139－140）

139、凝水壁        140、湿气通道

图10（32个符号）：

（N）表示电源

（LC）表示电源滤波电路

（W）表示电熨斗电源

（K0）表示盖板搭扣开关

（L1）表示搭扣磁吸线圈

（L2）表示进水电磁阀附加装置

（L3）表示水位开关附加装置

（L4）表示脱水烘干转换电路

（F1）表示进水电磁阀

（F2）表示排水电磁阀

（FK1）表示下浮盘开关

（K1）表示微动开关1

（K4）表示微动开关4

（K4′）表示与（K4）连动的开关

（K5）表示微动开关5

（FK2）表示上浮盘开关

（K2）表示微动开关2

（K3）表示微动开关3

（COM）表示水位开关

（NO）表示水位开关上水位触点

（NC）表示水位开关下水位触点

（T1）表示定时器1

（T2）表示定时器2

（M1）表示空气压缩机

（M2）表示微电动机

（M3）表示排风扇

（M4）表示甩干电动机

（M5）表示程控器自控马达

（E）表示远红外线辐射器

（C°）表示温度自控电路

（Q）表示湿度传感器

（F）表示蜂鸣器