专利汇可以提供一种工业机器人在线监测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 在线监测系统,通过 数据处理 模 块 以及与数据处理模块连接的运行状态 数据采集 模块、运动数据采集模块、网络传输模块和 云 端数据处理模块;利用运动采集模块和用运行状态数据采集模块采集 工业机器人 的运动状态参数与运行状态参数;通过数据处理模块将运动采集模块与运行状态数据采集模块采集的运动状态参数和运行状态参数进行数据分析,与预设的相对应运行参数进行比对,进行本地故障信息判别,并把故障信息发送给云端 服务器 ,通过云端数据处理模块进行数据存储管理,使得工业机器人生产商可以获得大量故障样本,改善产品 质量 ,能够及时检测工业机器人的运行状态,避免因工业机器人故障延迟发现而造成的生产线的损失。,下面是一种工业机器人在线监测系统专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,包括数据处理模块以及与数据处理模块连接的运行状态数据采集模块、运动数据采集模块、网络传输模块和云端数据处理模块;
运动采集模块用于采集工业机器人的运动状态参数;运行状态数据采集模块用于采集工业机器人的运行状态参数;数据处理模块将运动采集模块与运行状态数据采集模块采集的运动状态参数和运行状态参数进行数据分析,并将原始运动状态参数和运行状态参数与数据分析后的参数上传至云端数据处理模块,并将分析后的数据进行比对,若出现数据故障则通过网络传输模块传输至监测平台,云端数据处理模块用于数据存储管理。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,运动状态参数包括运行速度和位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,网络传输模块包括工业互联网网关和无线通信网络;云端数据处理模块用于大数据存储、大数据管理和大数据分析;大数据分析包括实时数据分析和离线数据分析。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,其中运行状态数据采集模块包括外部运行状态数据采集模块和内部运行状态数据采集模块。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,外部运行状态数据采集模块包括接触式传感器和非接触式传感器,用于采集工业机器人运行状态数据;接触式传感器包括加速度传感器、碰撞传感器和压力传感器;非接触式传感器包括红外传感器、激光传感器、麦克风阵列和CCD摄像头。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,内部运行状态数据采集模块包括电机驱动控制模块和工业机器人控制模块,用于采集工业机器人的电路电流和电压。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,数据处理模块用于数据分析处理并传输,包括数据质量保障、多源异构数据融合、数据压缩、数据存储和本地故障信息判别。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,多源异构数据融合包括检测融合、数据关联、异步信息融合和异类信息融合;数据压缩包括无损压缩和有损压缩;数据存储包括数字信号存储和模拟信号存储;本地故障信息判别包括工业机器人本地故障预警和工业机器人本地寿命预测。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线监测系统,其特征在于,数据处理模块对接收的信息进行数据质量保障时进行数据清洗和信号去噪。
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