专利汇可以提供一种智能辅助洗浴装置及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于洗浴设备领域,具体公开了一种新型的智能辅助洗浴装置及其控制方法,可用于帮助无法独立完成洗澡的老年人进行身体清洁、烘干。本装置在机械结构上由洗浴床、擦澡架、淋浴 水 路和 烘干机 四部分组成,使用步进 电机 驱动擦澡架,滑轨用于移动洗浴床,使用电磁 阀 控制水路结构的通断。在本装置中,通过设计滑轨方便使用者从侧面进出洗浴装置,节约占用空间,使用 丝杆 导轨 和步进电机驱动擦澡架贴合人体曲面往返运动,同时解决水温不稳定的问题等一系列的设计,保证了本智能辅助洗浴装置的安全可靠性和人机和谐性。,下面是一种智能辅助洗浴装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种智能辅助洗浴装置,其特征在于:包括整机框架(1)、洗浴床(2)、擦澡架(3)、淋浴水路(4)、烘干机(5)和控制单元;
所述的整机框架(1)内部设有滑轨(6),整机框架(1)与洗浴床(2)通过滑轨(6)构成滑动连接,洗浴床(2)相对于整机框架(1)只有一个直线自由度,使洗浴床(2)以水平状态从整机框架(1)的侧向进出;洗浴床(2)的使用者平躺位置由弹性网作为支撑;
所述的擦澡架(3)挂载于整机框架(1)上,且擦澡架(3)在驱动机构驱动下沿洗浴床(2)的布置方向移动,所述驱动机构受控制单元调控;擦澡架(3)上在洗浴床(2)的上下两侧分别设有擦洗部件,用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动,擦洗人体的两侧表面皮肤;
所述的淋浴水路(4)包括两组喷淋组件,两组喷淋组件分别设置于洗浴床(2)的上下两侧,分别朝向洗浴床(2)进行喷淋;淋浴水路(4)受控制单元的调控改变水温和水压,同时受控制单元的调控切换喷淋液体,在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液,在消毒过程中喷淋消毒液和冷水;
所述的烘干机(5)用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干;
所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板(9)设置的洗浴参数,调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行。
2.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的整机框架(1)包括丝杆外罩(101)、整机外壳(102)、防水浴帘(103)、柜门(104)、滑轮(105)和管道风机(106),整机外壳(102)顶部装有丝杆外罩(101),底部装有用于整体移动的滑轮(105);整机外壳(102)内部设有洗浴床(2)、擦澡架(3)、淋浴水路(4)和烘干机(5)的安装空间;在洗浴床(2)上方的整机外壳(102)空间中,一侧装有用于排气的管道风机(106),另两侧装有防水浴帘(103);整机外壳(102)下方安装有用于检修的柜门(104)。
3.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的洗浴床(2)包括洗头盆(201)、洗浴床外框架(202)和弹性海绵网(203),洗浴床框架(202)一端装有洗头盆(201),其框架内的平面上安装有供使用者平躺的弹性海绵网(203);洗浴床框架(202)上装有光敏传感器,用于检测洗浴床(2)与整机框架(1)的相对位移,通过控制单元的数据处理,从而避免洗浴床(2)与擦澡架(3)的运动发生干涉。
4.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的擦澡架(3)包括步进电机(301)、丝杆导轨(302)、滑块(303)、滑动架(304)、弹性绳(305)、沐浴海绵(306)、擦澡球(307)、滚动轴承(308)和套筒(309),丝杆导轨(302)一侧由步进电机(301)驱动旋转,丝杆导轨(302)上装配有滑块(303),滑块(303)上装配有滑动架(304),滑动架(304)相对于丝杆导轨(302)只有一个直线自由度,滑动架(304)上通过两条弹性绳(305)悬吊有水平的沐浴海绵(306),滑动架(304)底部通过滚动轴承(308)安装有一个水平的套筒(309),套筒(309)上装有擦澡球(307);且沐浴海绵(306)和擦澡球(307)分别位于洗浴床(2)的上方和下方;
在洗澡过程中,步进电机(301)带动丝杆导轨(302)转动,通过滑块(303)驱动滑动架(304)上的沐浴海绵(306)和擦澡球(307),使其贴合使用者的身体上下皮肤表面往返直线运动。
5.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的淋浴水路(4)包括堵头(401)、雾化喷杆(402)、水管支架(403)、水管(406)、四通管(407)、水泵(408)、电磁阀(409)、沐浴液装瓶(410)、水箱(411)、消毒液装瓶(412)、冷水进水管(413)和热水进水管(414),其中雾化喷杆(402)分为上下两组,一组雾化喷杆(402)通过水管支架(403)安装于洗浴床(2)的上方,用于向下进行喷淋,另一组雾化喷杆(402)通过水管支架(403)安装于洗浴床(2)的下方,用于向上进行喷淋;两组雾化喷杆(402)的一端分别通过堵头(401)进行封堵,另一端通过水管(406)连接水泵(408)的出口,水泵(408)的入口连接四通管(407)的第一个接口,四通管(407)其余三个接口各自通过一条支路分别连接沐浴液装瓶(410)、水箱(411)和消毒液装瓶(412),三条支路上均安装有电磁阀(409);所述的水箱(411)连接有冷水进水管(413)和热水进水管(414),且冷水进水管(413)和热水进水管(414)上都装有电磁阀(409),用于控制水路的通断;水箱(411)内装有温度传感器和水位传感器,沐浴液装瓶(410)和消毒液装瓶(412)内装有水位传感器,水泵(408)出水口装有压力传感器,温度传感器用于检测水箱(411)内水的温度,水位传感器用于检测液位高度,压力传感器用于检测水泵(408)出水口的水压,各传感器均与控制单元相连。
6.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的烘干机(5)包括烘干装置(501)、出风管(502)、风管固定架(503),烘干装置(501)的出风口连接出风管(502),出风管(502)通过风管固定架(503)与整机外壳(102)连接固定;烘干装置(501)内装有加热装置、电机、风扇、温度传感器,加热装置用于加热空气,电机用于驱动风扇的转动使加热空气从出风口排出,温度传感器用于检测出风管(502)内排风的温度;温度传感器、加热装置和电机均与控制单元相连,构成反馈控制。
7.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:还包括洗头排水管(7)和洗澡排水管(8),洗头排水管(7)用于排出洗头盆中的水,洗澡排水管(8)用于排出整机框架(1)内的水。
8.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的控制单元为PLC,包括控制面板(9)和腕部可穿戴设备,并与智能辅助洗浴装置中的各传感器、电磁阀、电机、加热装置相连,用于控制淋浴用水的水温和水压、控制水箱的水位、提醒使用者注意沐浴液装瓶和消毒液装瓶的水位、切换喷淋液体、控制擦澡架的移动速度和循环次数、控制烘干机的排风温度和风速、实时监测使用者的生理参数、记录使用者的个性洗浴参数、将所有数据上传至云平台进行存储和处理。
9.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置,其特征在于:所述的控制单元与移动端通信连接,若出现洗浴装置运行异常或传感器监测数据异常,则通过洗浴装置及移动端APP及时发出警报。
10.一种如权利要求1~9任一所述智能辅助洗浴装置的控制方法,其特征在于,步骤如下:
S1:对所述智能辅助洗浴装置进行初始化,通过控制面板(9)输入洗浴参数,包括洗浴水温和水压、擦澡速度和循环次数、烘干温度和风速;
S2:根据S1中输入的洗浴参数,打开冷水进水管(413)和热水进水管(414)上的电磁阀(409)向水箱(411)内按比例注入热水和冷水,设置水泵(408)、烘干装置(501)内电机以及步进电机(301)的工作功率,实时检测水箱(411)内的水温和水位;若未达到正常供水要求,则水箱(411)继续通水;若达到正常供水要求,则关闭冷水进水管(413)和热水进水管(414)的电磁阀(409);打开烘干装置(501)内的加热装置进行预热;
S3:将洗浴床(2)拉出整机框架(1),待使用者平躺于洗浴床(2)上后,再将洗浴床(2)推进整机框架(1)内;
S4:检测洗浴床(2)是否归位至洗浴时的所处位置,若洗浴床(2)未归位,则警报提醒并通过控制面板(9)提示;若洗浴床(2)已归位,则打开水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),打开水泵(408)将温水输送至雾化喷杆(402),再由雾化喷杆(402)向使用者的身体上下两面喷淋温水,滑动架(304)按照设定好的速度和循环次数往复运动;若压力传感器检测出水泵(408)出水口的压力值与使用者设定的数值有差别,则自动调整水泵(408)工作功率;
S5:喷淋温水的时间达到设定值后,关闭水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),打开沐浴液装瓶(410)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),使雾化喷杆(402)喷淋沐浴液,滑动架(304)往复运动将沐浴液擦匀;
S6:滑动架(304)运动循环次数达到设定值后,关闭沐浴液装瓶(410)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),打开水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),雾化喷杆(402)继续喷淋温水,滑动架(304)往复运动;
S7:喷淋温水的时间达到设定值后,关闭水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),关闭水泵(408),打开烘干装置(501)内的电机和管道风机(106),对使用者皮肤上的残留水进行烘干;
S8:烘干过程的时间达到设定值后,关闭烘干装置(501)和管道风机(106),警报提醒并通过控制面板(9)提示“洗浴完成”;将洗浴床(2)拉出整机框架(1),将使用者抬离洗浴床(2),再将洗浴床(2)推进整机框架(1)内;
S9:检测洗浴床(2)是否归位,若洗浴床(2)未归位,则警报提醒并通过控制面板(9)提示;若洗浴床(2)已归位,则打开消毒液装瓶(412)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),打开水泵(408)将消毒液输送至雾化喷杆(402),再由雾化喷杆(402)喷淋消毒液;
S10:喷淋消毒液的时间达到设定值后,关闭消毒液装瓶(412)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),打开冷水进水管(413)上的电磁阀(409)往水箱注入冷水,打开水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),雾化喷杆(402)喷淋冷水;
S11:喷淋冷水的时间达到设定值后,关闭冷水进水管(413)上的电磁阀(409)和水箱(411)与四通管(407)之间的支路上的电磁阀(409),关闭水泵(408),打开烘干装置(501)内的电机和管道风机(106);
S12:烘干过程的时间达到设定值后,关闭烘干装置(501)和管道风机(106),通过控制面板(9)提示“消毒结束”。
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