技术领域
[0001] 本实用新型属于货物分检技术领域，具体涉及智能分检系统。
背景技术
[0002] 无论在工业生产或物流运输的过程中，均存在各种各样不同类型的零件或货物，而对与多种类型的零件或货物，为保证后续生产或运输的精准性，则需要按照相应的标准进行分检操作；
[0003] 传统的分检操作大多采用人工进行，不仅存在分检效率低的问题，而且在分检时过程中存在较大的人为影响，容易出现分送错误的现象，一旦分检错误则需要进行重新分检，造成大量时间的浪费。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供智能分检系统，以解决现有的人工分检存在效率低、以及错误率高的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能分检系统，包括PC上位机、PLC总控器和分检装置，所述分检装置包括总送架机构、分送架机构、货物导料机构和货箱导料机构；
[0006] 所述总送架机构和分送架机构主要由
支撑架和
导轨架构成，且导轨架上安装有分送装置，所述总送架机构和分送架机构组合形成若干个分送线，且每条分送线上均设有相同数量的分送装置；
[0007] 所述货物导料机构和货箱导料机构主要由扫描架、传送带导料装置和磁控
开关构成，所述扫描架呈U型结构，且扫描架上安装有扫描
探头，所述扫描探头扫描传送带导料装置上的物体；
[0008] 所述货物导料机构设置于总送架机构的上料
位置处，所述货箱导料机构设置于分送架机构的下料位置处，且货箱导料机构的数量与分送线的数量相同；
[0009] 所述货物导料机构和货箱导料机构分别导送待分拣货物和货箱，且待分拣货物和货箱上均印刷有
条形码标签，两种所述条形码标签分别为货物条形码和货箱条形码，且货物条形码与货箱条形码之间采用一对一、或者多对一的对应方式。
[0010] 优选的，每条所述导轨架的底端均设有T型导轨，且导轨内设有环形
齿条；所述分送装置包括行走机构和夹料机构，所述行走机构包括行走
齿轮、行走
马达和分控器，其中行走齿轮与行走马达通过
转轴转动连接，且行走齿轮与环形齿条
啮合连接。
[0011] 优选的，所述分送装置中还包括安装箱，且行走马达和分控器均安装于安装箱的内部，所述安装箱的一侧与导轨之间连接有导电滑
块，且安装箱的底端
焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与夹料机构连接。
[0012] 优选的，所述夹料机构包括安装板、活动
夹板和固定夹板，所述活动夹板沿安装板往复移动，且活动夹板与固定夹板分别夹紧于待分拣货物的两侧。
[0013] 优选的，所述安装板的顶端安装有夹紧马达，且安装板的内部安装有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端设有
锥齿轮组，且夹紧马达通过锥齿轮组驱动夹紧螺杆转动，所述活动夹板的顶端焊接有螺套，且螺套旋合于夹紧螺杆上。
[0014] 优选的，所述还包括光电开关，且光电开关安装于固定夹板和支撑架上。
[0015] 本实用新型与
现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016] (1)依靠智能控制和条形码识别设立了多条分送线，且多条分送线同时分检，以此有效进行待分拣货物与货箱之间的对应分检，使得整体分检系统具有自动化程高、效率快的优点，从而有效代替传统的人工分检，适用于货物量大的快速分检；并且同一分送线上还可设有多个分送装置，以此进一步提高每条分送线的分检效率。
[0017] (2)基于上述条形码识别，配合设有双重扫描探头，分别实现待分拣货物和货箱的智能检测，以此有效保证待分拣货物、分送线、货箱之间的精准对应，从而进一步降低整体系统的分检错误率。
[0018] (3)基于上述条形码识别，将待分拣货物与货箱的条形码设置为一对一、或多对一的对应方式，使得整体分检系统不仅能应用物体的精准分检，还能应用于物体的分类分检。
[0019] (4)基于上述每条分送线多个分送装置的设定，每个分送装置上均设有电动伸缩杆，以便于进行错位避让，从而有效保证各条分送线能进行稳定分检。
[0020] (5)基于上述分送装置，均可进行待分拣货物的自动分送和自动下料，从而进一步提高整体系统的自动化程度。
[0021] (6)基于上述自动分送和自动下料的过程，配合磁控开关和光电开关进行传送带导料装置的智能化启停，一方面避免待分拣货物出现掉落的问题，另一方面则保证空货箱能进行
定位摆放，以便于完成货箱的精准接料。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型的立体图；
[0023] 图2为本实用新型的分检流动示意图；
[0024] 图3为本实用新型中分送装置的结构示意图；
[0025] 图4为图3中的A处放大图；
[0026] 图中：1-PC上位机、2-PLC总控器、3-总送架机构、4-分送架机构、41-导轨、42-齿条、5-分送装置、51-安装箱、52-行走齿轮、53-电动伸缩杆、531-安装板、5311-夹紧马达、5312-夹紧螺杆、532-活动夹板、533-固定夹板、534-光电开关、54-行走马达、55-分控器、6-货箱、61-条形码标签、7-扫描架、71-扫描探头、8-传送带导料装置、9-磁控开关。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：智能分检系统，包括PC上位机1、PLC总控器2和分检装置，分检装置包括总送架机构3、分送架机构4、货物导料机构和货箱导料机构；
[0029] 总送架机构3和分送架机构4主要由支撑架和导轨架构成，且导轨架上安装有分送装置5，总送架机构3和分送架机构4组合形成若干个分送线，且每条分送线上均设有相同数量的分送装置5；
[0030] 货物导料机构和货箱导料机构主要由扫描架7、传送带导料装置8和磁控开关9构成，扫描架7呈U型结构，且扫描架7上安装有扫描探头71，扫描探头71扫描传送带导料装置8上的物体；
[0031] 货物导料机构设置于总送架机构3的上料位置处，货箱导料机构设置于分送架机构4的下料位置处，且货箱导料机构的数量与分送线的数量相同；
[0032] 货物导料机构和货箱导料机构分别导送待分拣货物和货箱6，且待分拣货物和货箱6上均印刷有条形码标签61，两种条形码标签61分别为货物条形码和货箱条形码，且货物条形码与货箱条形码之间采用一对一、或者多对一的对应方式。
[0033] 实施例1
[0034] 上述货物条形码与货箱条形码之间采用一对一的对应方式，以此保证同一种货箱6内仅存放一种待分拣货物，能有效实现物体的精准分检，该方式下，货物条形码与货箱条形码处于同一级别。
[0035] 实施例2
[0036] 上述货物条形码与货箱条形码之间采用多对一的对应方式，此时一种货箱6可存放多种待分拣货物，并将存放的多种待分拣货物归为一类，能有效实现物体的分类分检，该方式下，货箱条形码为货物条形码的上级。
[0037] 针对上述两个实施例，整体分检流程相同，具体如下：
[0038] 为描述方便，将整体系统中的分送线设定为a/b/c/d四条，但不限定于四条，具体如图1-图2所示，其中S1表示总送架机构3的上料位置处，S2和S3均为分送架机构4的下料位置处，且S2对应a/b分送线，S3对应c/d分送线。
[0039] (1)在待分拣货物和货箱上印刷条形码，并在PC上位机上设定条形码的对应方式，设定完成后共享至PLC总控器2内；以多对一的方式为例：不同待分拣货物的货物条形码设定为001/002/003……，不同货箱的货箱条形码设定为01/02/03/04……，其中001-003对应01，004-006对应02，006-0010对应03，0011-0015对应04……，配合上述设定，01位于S2a，02位于S2b，03位于S3c，04位于S3d；
[0040] (2)所有的待分拣货物均通过货物导料机构中的传送带导料装置8进行导送，并通过相应的扫描架7上的扫描探头71进行检测，例如检测所得的货物条形码为003，PLC总控器2则控制S2a分送线所对应的分送装置5启动，并将待分拣货物卡入至分送装置5内；
[0041] (3)分送装置5沿总送架机构3和分送架机构4所形成的S2a分送线进行移动，将待分拣货物分送至01货箱6所在的位置处；
[0042] (4)与步骤(2)同步，利用货箱导料机构进行01货箱6的运输，并通过相应的扫描探头71进行检测，检测结果为01时，则顺利运行货箱6的运输，并将01货箱6定位S2a所在的位置处；
[0043] (5)分送装置5进行自动下料，使得003待分拣货物落入至01货箱6内，从而完成一次分检；
[0044] (6)分送装置5继续移动，并恢复至初始位置，以进行下一次分检。
[0045] 上述过程中，分送线内还可同时进行多个分送装置5的移动，以有效保证分检操作的连续性，而针对多个分送装置5的情况，采用同步启停的方式，具体如下：i)多个分送装置5上均无货物时，其中一个分送装置5位于起始位置，则同时停止，直至该分送装置5上卡入货物后同时启动，而后依照ii方式进行启停；ii)分送装置5上有货物时，其中一个分送装置
5位于下料位置处时，则同时停止，直至该分送装置5完成下料后继续启动，直至所有分送装置5上均无货物时依照i方式进行启停；保证多个分送装置5之间始终处于等距状态。
[0046] 优选的，每条导轨架的底端均设有T型导轨41，且导轨41内设有环形齿条42；分送装置5包括行走机构和夹料机构，行走机构包括行走齿轮52、行走马达54和分控器55，其中行走齿轮52与行走马达54通过转轴转动连接，且行走齿轮52与环形齿条42啮合连接。
[0047] 如图3所示，具体公开了分送装置5的移动结构：分送装置5完成待分拣货物的夹取后，由分控器55控制行走马达54启动，行走马达54通过转轴驱动行走齿轮52转动，而行走齿轮52由于环形齿条42啮合，从而实现了整体结构的移动；其中齿条42设置为环形结构是为了保证分送装置5能回移至初始位置。
[0048] 优选的，分送装置5中还包括安装箱51，且行走马达54和分控器55均安装于安装箱51的内部，安装箱51的一侧与导轨41之间连接有导电滑块，且安装箱51的底端焊接有电动伸缩杆53，电动伸缩杆53与夹料机构连接。
[0049] 如图3所示，安装箱51的设置一方面为各个结构提供了安装空间，另一方面则与导轨41形成进一步连接，保证整体分送装置5移动时的稳定，同时还与导轨41形成导电连接，以保证分送装置5能进行有效通电；而电动伸缩杆53的设置则用于实现有货分送装置5与无货分送装置5之间的错位，该结构是基于同一分送线上设有多个分送装置5设置的，以避免有货分送装置5在分送时与无货分送装置5在回移时产生相互干扰。
[0050] 优选的，夹料机构包括安装板531、活动夹板532和固定夹板533，活动夹板532沿安装板531往复移动，且活动夹板532与固定夹板533分别夹紧于待分拣货物的两侧。
[0051] 优选的，安装板531的顶端安装有夹紧马达5311，且安装板531的内部安装有夹紧螺杆5312，夹紧螺杆5312的一端设有锥齿轮组，且夹紧马达5311通过锥齿轮组驱动夹紧螺杆5312转动，活动夹板532的顶端焊接有螺套，且螺套旋合于夹紧螺杆5312上。
[0052] 如图4所示，具体公开了分送装置5的夹料结构：分送装置5被启动后由分控器55控制夹紧马达5311启动，并通过锥齿轮组驱使夹紧螺杆5312转动，夹紧螺杆5312又利用旋合作用驱使螺套移动，从而实现活动夹板532的移动，使得活动夹板532靠近或远离固定夹板533，以此达到打开和夹料效果；其中分送装置5打开时夹紧马达5311反转，分送装置5夹料时夹紧马达5311正转。
[0053] 优选的，还包括光电开关534，且光电开关534安装于固定夹板533和支撑架上。
[0054] 具体的：固定夹板533上设置的光电开关534用于检测分送装置5打开后是否卡入待分拣货物，当检测到待分拣货物时，则使由分送装置5打开驱动转换为夹料驱动；
[0055] 支撑架上设置的光电开关534则与磁控开关9配合使用：(1)总送架机构3即对应货物导料机构，当一个待分拣货物被输送至光电开关534的检测范围内时，由PLC总控器2控制相应的磁控开关9断开，从而使货物导料机构停止，以此避免待分拣货物从传送带导料装置8的端头处掉落；(2)分送架机构4即对应的货箱导料机，当一个货箱6被输送至光电开关534检测的位置处时，由PLC总控器2控制相应的磁控开关9断开，从而使货箱6定位于相应的分送架机构4下方，以此保证分送装置5下料时待分拣货物能精准落于货箱6内。
[0056] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
