一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法
专利汇可以提供一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 汽车 自动挡旋钮换挡器下线 自学习 及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。该检测方法，通过获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。，下面是一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法专利的具体信息内容。
1.一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。
2.根据权利要求1所述的汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，其特征在于，该检测方法包括如下步骤：
步骤1：上电后，检测旋钮换挡器是否连接CAN卡，通信是否正常，选择旋钮换挡器测试样件对应车型及总成零件号；
步骤2：若通信正常，扫描GSM条形码，上位机读取GSM零件号、硬件版本号、软件版本号，若与本次测试版本一致，则进入步骤3，否则上位机报错，结束本次检测；
步骤3：控制机械手运动到左侧极限位置，读取角度值A，角度值A与储存的左极限角度范围比对，若角度值A在左极限角度范围内，将自学习标定的左止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“左自学习”灯为绿色；若角度值A不在左极限角度范围内，上位机“左自学习”灯为红色；
步骤4：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤5：控制机械手运动到右侧极限位置，读取角度值B，角度值B与储存的右极限角度范围比对，若角度值B在右极限角度范围内，将自学习标定的右止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“右自学习”灯为绿色；若角度值B不在右极限角度范围内，上位机“右自学习”灯为红色；
步骤6：控制机械手运动到左侧，读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤7：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P，若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡正向”灯为红色；
步骤8：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤9：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤10：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤11：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为红色；
步骤12：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡正向”灯为红色；
步骤13：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤14：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤15：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为红色；
步骤16：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡正向”灯为红色；
步骤17：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至D挡；
步骤18：读取CAN总线信号是否为D挡；
步骤19：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为红色；
步骤20：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段D；若CAN总线信号和液晶屏字段均为D，上位机“D挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为D，上位机“D挡正向”灯为红色；
步骤21：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤22：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤23：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为红色；
步骤24：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡反向”灯为红色；
步骤25：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤26：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤27：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为红色；
步骤28：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡反向”灯为红色；
步骤29：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至P挡；
步骤30：读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤31：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为红色；
步骤32：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P；若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡反向”灯为红色；
步骤33：全过程监控工作电压和工作电流，若工作电压在正常值范围内，上位机“工作电压”灯为绿色，反之为红色，若工作电流在正常值范围内，上位机“工作电流”灯为绿色，反之为红色；
步骤34：向GSM写SN码，成功写入后，上位机“写SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，再读取SN码，若成功，上位机“读SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，比对“写SN码”和“读SN码”的数值是否相同；若比对结果相同，说明GSM序列号成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测；若比对结果不相同，说明GSM序列号未成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测。
一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
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