技术领域
[0001] 本实用新型涉及轮毂加工技术领域中的一种加工系统，特别是一种轮毂自动加工系统。
背景技术
[0002] 轮毂制造成型的过程中需经过多个步骤的加工处理，其中包括
定位、去冒等工序。现有的轮毂加工过程中，不同的工序常被割裂开，导致工人需要将轮毂先搬运到定位装置，在对轮毂完成定位后，再将轮毂搬运到去冒机构进行去冒。由于工人的劳动强度大，自动化程度低在搬运的过程中，既可能使已定位的轮毂
位置发生偏移，加工
质量难以保证，且加工效率低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的，在于提供一种轮毂自动加工系统，其能提高轮毂加工的效率，且保证轮毂的加工质量。
[0004] 本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种轮毂自动加工系统，其包括运输装置、搬运装置、定位装置和去冒装置，所述去冒装置与运输装置的输出端连接，所述搬运装置包括移动机构和至少一个夹持机构，所述移动机构位于定位装置和运输装置输入端的上方，所述夹持机构通过升降机构安装在移动机构上。
[0005] 作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置还包括龙
门架，所述龙门架横跨定位装置与运输装置的输入端，所述夹持机构的数量为两个，所述移动机构包括设置在龙门架
横杆上的
导轨与两个导
滑板，各所述夹持机构分别通过升降机构安装在导滑板上。
[0006] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置和输送装置之间设有加工台，所述加工台上设有卡盘。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括滑轨座、两个夹臂和两个用于分别驱动夹臂的动
力装置，所述滑轨座的底面上设有滑轨，两个动力装置分别安装在滑轨座的两侧，所述夹臂的上部均设有能沿滑轨滑动的滑动件，两个夹臂之间设有联动机构。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构包括中心
齿轮与两根分别位于滑轨座两侧的
齿条，各齿条分别与两个夹臂连接，所述中心齿轮安装在滑轨的下方，所述齿条均与中心齿轮
啮合，且平行于滑轨方向。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构还包括翻转机构，所述夹臂的内侧通过铰接轴安装有夹爪，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的链条，所述链条与铰接轴连接。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括第一辊台、升降旋转台和检测装置，所述升降旋转台包括旋转
基台和基台动力装置，所述旋转基台安装在第一辊台的辊间间隙中，所述第一辊台上设有
定心机构和
挡板，所述挡板位于旋转基台靠近输送第一辊台末端的一侧，所述挡板通过第一
传感器连接至电控系统。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述去冒装置包括第二辊台，所述第二辊台上设有掉落口、定心机构和导向机构，所述导向机构和掉落口沿输送的方向依次分布，所述掉落口的上方设有冲冒机构。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构包括两个对称设置的导
块，两个导块相对的一侧均为斜边，两个导块之间形成能容轮毂通过的通道，所述通道沿输送方向逐渐变窄。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定心机构包括两个对称的夹件，所述夹件位于辊台的下方，各所述夹件上分别设有两个夹棒，所述夹棒从辊台的辊间间隙中伸出，两个夹件之间设有联动夹紧机构。
[0014] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹持机构夹起定位装置上已定位的轮毂，夹持机构沿移动机构移动，将轮毂夹至运输装置的输入端，轮毂被运输装置运送至去冒装置以去冒。本实用新型设计合理，自动化程度高，不仅能保证轮毂的加工质量，还提高了加工效率。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0016] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型中夹持机构的示意图；
[0018] 图3是本实用新型中夹持机构的仰视图；
[0019] 图4是本实用新型中夹持机构的正剖视图；
[0020] 图5是图4中A-A截面的剖面图；
[0021] 图6是图4中B-B截面的剖面图；
[0022] 图7是本实用新型中定位装置的示意图；
[0023] 图8是本实用新型中去冒装置的示意图。
具体实施方式
[0024] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0025] 参照图1～图6，一种轮毂自动加工系统，其包括运输装置1、搬运装置、定位装置和去冒装置，所述去冒装置与运输装置1的输出端连接，所述搬运装置包括移动机构和至少一个夹持机构，所述移动机构位于定位装置和运输装置1输入端的上方，所述夹持机构通过升降机构安装在移动机构上。优选地，运输装置1为运输辊台。轮毂在定位装置完成定位后，夹持机构将其夹起，并将其搬运至运输辊台的输入端，通过运输辊台的输送，轮毂被运输到去冒装置上进行去冒操作。还设有电控柜11以安装电控系统及工控器。去冒装置的另一侧可设置升降台10，以便于将去冒后的轮毂运送到下一工序。
[0026] 进一步作为优选的实施方式，所述搬运装置还包括龙门架2，所述龙门架2横跨定位装置与运输装置1的输入端，所述夹持机构的数量为两个，所述移动机构包括设置在龙门架2横杆上的导轨21与两个导滑板22，各所述夹持机构分别通过升降机构安装在导滑板22上。所述定位装置和输送装置之间设有加工台，所述加工台上设有卡盘3。两个导滑板22之间设有连接板，以使两个导滑板22之间相对静止，设置两个夹持机构可提高加工的效率。靠近定位装置的为第一夹持机构，靠近运输辊台的为第二夹持机构，当一轮毂在定位装置上定位完成后，此时另一轮毂也在工控器的控制下在加工台上也完成了相应的加工，第一夹持机构与第二夹持机构同时夹起两个轮毂：第一夹持机构将轮毂搬至卡盘3上，第二夹持机构将轮毂搬至运输辊台上，然后复位，重复操作。
[0027] 进一步作为优选的实施方式，所述夹持机构包括滑轨座4、两个夹臂41和两个用于分别驱动夹臂41的动力装置48，所述滑轨座4的底面上设有滑轨40，两个动力装置48分别安装在滑轨座4的两侧，所述夹臂41的上部均设有能沿滑轨40滑动的滑动件44，两个夹臂41之间设有联动机构。优选地，动力装置48为
气缸。启动气缸，气缸拉动夹臂41上的滑动件44沿滑轨40分别向滑轨40的中心移动，从而夹臂41沿直线轨迹向轮毂逼近以夹紧轮毂。由于两个夹臂41与联动机构连接，因此两个夹臂41能同时以相同的移动速度向轮毂靠近，因此能保证两个夹臂41能将轮毂夹持在滑轨座4的中部正下方，防止轮毂失稳掉落。
[0028] 进一步作为优选的实施方式，所述联动机构包括中心齿轮51与两根分别位于滑轨座4两侧的齿条52，各齿条52分别与两个夹臂41连接，所述中心齿轮51安装在滑轨40的下方，所述齿条52均与中心齿轮51啮合，且平行于滑轨40方向。动力装置48驱使夹臂41移动，齿条52随之移动，由于两个齿条52均与中心齿轮51啮合，因此两个齿条52共同驱动中心齿轮51转动，中心齿轮51以保证了两个齿条52的移动速度相等。中心齿轮51位于滑轨座4的中心正下方。
[0029] 进一步作为优选的实施方式，所述夹持机构还包括翻转机构，所述夹臂41的内侧通过铰接轴43安装有夹爪42，所述翻转机构包括转动轴46和两条分别安装在转动轴46两端的链条47，所述链条47与铰接轴43连接。优选地，转动轴46为
花键轴，转动轴46位于滑轨座4的顶面上，两根链条47的上部通过花键套分别安装在转动轴46的两端，花键套与夹臂41连接。夹臂41的夹持动作完成后，一气缸通过一齿条驱动花键轴转动，并通过花键套带动链条47的转动，链条47再带动铰接轴43的转动，继而夹持着轮毂的两个夹爪42同时翻转。由于花键套与夹臂41连接，因此夹臂41沿滑轨40移动时，夹臂41同时带动花键套在花键轴上移动，链条47亦随之移动。花键轴的两端同时与两条链条47连接，所以两个夹爪42的翻转时间、速度以及
角度均一致，保证了夹爪42对轮毂的稳固夹持，使其不易脱落。
[0030] 进一步作为优选的实施方式，参照图7，所述定位装置包括第一辊台6、升降旋转台和检测装置，所述升降旋转台包括旋转基台61和基台动力装置，所述旋转基台61安装在第一辊台6的辊间间隙中，所述第一辊台6上设有定心机构和挡板62，所述挡板62位于旋转基台61靠近输送第一辊台6末端的一侧，所述挡板62通过第一传感器连接至电控系统。优选地，基台动力装置包括气缸和伺服旋转
电机，伺服旋转电机的输出端与旋转基台61的中心固接，伺服旋转电机安装在气缸的输出端上；电控系统为plc控
制模块，第一传感器可以为力传感器。轮毂在第一辊台6上被输送直至其碰到固定在第一辊台6上的挡板62，挡板62上的第一传感器发出电
信号到电控系统，电控系统使第一辊台6静止，此时轮毂位于旋转基台61的上方。气缸启动是旋转基台61升起后，伺服旋转电机是旋转基台61旋转，继而检测装置检测轮毂的摆放角度，直至检测装置发出
电信号至电控系统，伺服旋转电机停止启动，轮毂定位完成。轮毂被夹持机构运走后，气缸收缩，旋转基台61复位。检测装置包括
光电传感器63和摄像装置64，光电传感器63用于检测轮毂外侧留有的凸起，以达到使轮毂定位；摄像装置64用于获取轮毂上的文字信息，以识别轮毂的型号等信息，利于后续加工的调整。
[0031] 进一步作为优选的实施方式，参照图8，所述去冒装置包括第二辊台7，所述第二辊台7上设有掉落口71、定心机构和导向机构，所述导向机构和掉落口71沿输送的方向依次分布，所述掉落口71的上方设有冲冒机构72。轮毂通过导向机构后，被调整至第二辊台7的
中轴位置上，当轮毂位于掉落口71的上方，电控系统发出指令使第二辊台7及运输辊台停止运行，定心机构调整轮毂的位置，使其位于冲冒机构72的正下方，随后冲冒机构72去除冒口。冒口从掉落口71中掉落到第二辊台7的下方，第二辊台7与运输辊台重新启动，轮毂被送至升降台10。为保证冲冒机构72的精准去冒，还设有限位机构。冲冒气缸721安装在门型架上，冲冒气缸721的输出端连接有冲杆722，冲杆722的两侧设有限位杆723，限位杆723及冲杆
722均穿过门型架上的通孔，冲杆722的下端与两根限位杆723通过限位板相连接。当冲冒气缸721驱使冲杆722向下运动时，限位杆723只能在通孔中纵向移动，因此共同限制了冲杆
722在冲击过程中产生偏移。
[0032] 进一步作为优选的实施方式，所述导向机构包括两个对称设置的导块73，两个导块73相对的一侧均为斜边，两个导块73之间形成能容轮毂通过的通道，所述通道沿输送方向逐渐变窄。轮毂随第二辊台7进入到两个导块73之间的通道中，随着通道的变窄，轮毂被推移到第二辊台的中轴线上，便于后续将轮毂定位到冲冒机构72的正下方。
[0033] 进一步作为优选的实施方式，所述定心机构包括两个对称的夹件，所述夹件位于辊台的下方，各所述夹件上分别设有两个夹棒8，所述夹棒8从辊台的辊间间隙中伸出，两个夹件之间设有联动夹紧机构。以去冒装置中的定心机构为例说明。当轮毂位于掉落口71的上方时，两侧的夹件同时向掉落口71的方向靠近，四根夹棒8共同的轮毂的位置微调，使其能位于冲冒机构72的正下方。夹棒8均匀地布置在掉落口71的侧面上。定位装置中的定心机构同理。
[0034] 以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本
发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本
申请权利要求所限定的范围内。
