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一种单侧水沟 电缆槽台车的行走装置

阅读：1051发布：2020-06-11

专利汇可以提供一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置，包括桁架纵梁，桁架纵梁通过支架连接侧面纵梁，所述侧面纵梁两端设有行走机构，在桁架纵梁与侧面纵梁之间设有若干悬挑横梁，所述悬挑横梁下方连接水沟电缆槽模板，本实用新型设有行走机构，不需铺设钢轨，转向灵活，调整支腿高低，增加平移定位，水沟电缆槽模板机械化程度高，定位精准，工作效率高，整体施工、定位、前移，施工时可满足渣土车和混凝土罐车通过，不影响施工循，对沟槽整体线形进行有效控制，同时能有效保证所施工成型的隧道水沟电缆槽质量，本实用新型结构简单、轻便、设计合理且拆装方便，投入成本较低。，下面是一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置，包括桁架纵梁，其特征在于：桁架纵梁通过支架连接侧面纵梁，所述侧面纵梁两端设有行走机构,支架是由导向支架和驱动支架组成;
行走机构是由导向机构和驱动机构组成，所述侧面纵梁一端连接导向机构，侧面纵梁另一端连接驱动机构，所述导向机构包括导向支架，所述导向支架通过前顶横梁与桁架纵梁滑动连接，所述导向支架通过前连接立柱螺栓连接侧面纵梁，所述导向支架下方设有移动轮组，所述移动轮组包括轮组框和移动轮，移动轮安装在轮组框内部，轮组框通过螺纹杆铰接导向支架，在移动轮组上方设有下横板，轮组框内侧固定连接侧连杆，侧连杆铰接水平连杆，所述下横板与导向支架固定连接，下横板通过转向油缸铰接水平连杆。
2.根据权利要求1所述的单侧水沟电缆槽台车的行走装置，其特征在于：驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架通过后顶横梁与桁架纵梁滑动连接，驱动支架通过后连接立柱与侧面纵梁螺栓连接，在驱动支架上方设有后平台，后平台上设有驱动电机，在驱动电机一侧设有左传动副和右传动副，所述左传动副与右传动副结构相同，驱动电机通过链条传动带动左传动副和右传动副的驱动轮转动。
3.根据权利要求2所述的单侧水沟电缆槽台车的行走装置，其特征在于：所述左传动副和右传动副均设有传动链轮、导向链轮、支撑杆、调节杆和调节丝杠，所述左传动副的传动链轮与右传动副的传动链轮通过传动轴连接，且传动链轮均安装在驱动电机一侧，驱动电机通过链条连接传动链轮，支撑杆安装在传动链轮下方，在支撑杆远离传动链轮的一端安装导向链轮，调节杆与支撑杆铰接，在调节杆远离支撑杆的一端铰接驱动轮，所述传动链轮通过链条连接导向链轮，导向链轮通过链条连接驱动轮，后平台通过调节丝杠铰接调节杆。
4.根据权利要求3所述的单侧水沟电缆槽台车的行走装置，其特征在于：调节丝杠包括螺纹筒，正丝杠和反丝杠，所述螺纹筒一端连接正丝杠，螺纹筒另一端连接反丝杠。

说明书全文

一种单侧水沟 电缆槽台车的行走装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及隧道水沟电缆槽施工领域，具体涉及一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置。

背景技术

[0002] 传统的隧道水沟槽及电缆槽混凝土施工采用的是小模板施工，每次施工时均由人工进行拼装、拆卸，人员劳动强度大，且存在较高的安全隐患，施工效率低。随着我国隧道施工技术的进步，施工单位采用了整体式的水沟电缆槽模板台车。目前在不同段面隧道内，双线隧道相对隧道较宽，在洞内水沟电缆槽施工有较大空间，设计整体式的水沟电缆槽模板台车相对空间也有富余。针对单线隧道断面，断面尺寸较窄，两侧水沟槽侧面间的最小净宽仅为3米，传统的整体式的水沟电缆槽模板模架，在模架侧边设置了两排支撑腿，在支撑腿上端设置了配重，支撑腿下端设置行走轮，这总结构的模板模架占用隧道宽度较大，可供施工和车辆通行没有空间，渣土车和混凝土罐车都无法正常通过，影响施工循环，参考专利 “一种自行式水沟电缆槽模板模架（CN 208236437U）”、 “整体可移动式隧道水沟电缆槽模板台车（CN 204899941U）”“一种隧道水沟电缆槽模板及电缆槽台车（CN 208347794U）”，传统的整体式水沟电缆槽模板台车在该隧道内无法使用，传统的整体式水沟电缆槽模板台车有以下缺点：行走需要铺设钢轨，增加了作业工序，且不能连续行走；不能灵活转向，只能靠钢轨的铺设角度来调整方向；支腿高低不能调整，会出现由于施工地面高低不平导致台车倾斜和结构不稳定，无法保证施工安全、结构尺寸及施工质量，每个槽体由两块单独的模板组成，下部之间无连接，无法保证槽体尺寸；模板定位拆除全靠人工调节螺杆，需要额外的支撑加固，用工多，机械化程度底，定位不精准，效率低。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是行走需要铺设钢轨、不能灵活转向和支腿高低不能调整，机械化程度底，定位不精准，效率低，为解决上述问题，本实用新型提供一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置。

[0004] 本实用新型的目的是以下述方式实现的：

[0005] 一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置，包括桁架纵梁，桁架纵梁通过支架连接侧面纵梁，所述侧面纵梁两端设有行走机构，在桁架纵梁与侧面纵梁之间设有若干悬挑横梁，所述悬挑横梁下方连接水沟电缆槽模板。

[0006] 支架是由导向支架和驱动支架组成。

[0007] 行走机构是由导向机构和驱动机构组成，所述侧面纵梁一端连接导向机构，侧面纵梁另一端连接驱动机构，所述导向机构包括导向支架，所述导向支架通过前顶横梁与桁架纵梁滑动连接，所述导向支架通过前连接立柱螺栓连接侧面纵梁，所述导向支架下方设有移动轮组，所述移动轮组包括轮组框和移动轮，移动轮安装在轮组框内部，轮组框通过螺纹杆铰接导向支架，在移动轮组上方设有下横板，轮组框内侧固定连接侧连杆，侧连杆铰接水平连杆，所述下横板与导向支架固定连接，下横板通过转向油缸铰接水平连杆。

[0008] 驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架通过后顶横梁与桁架纵梁滑动连接，驱动支架通过后连接立柱与侧面纵梁螺栓连接，在驱动支架上方设有后平台，后平台上设有驱动电机，在驱动电机一侧设有左传动副和右传动副，所述左传动副与右传动副结构相同，驱动电机通过链条传动带动左传动副和右传动副的驱动轮转动。

[0009] 所述左传动副和右传动副均设有传动链轮、导向链轮、支撑杆、调节杆和调节丝杠，所述左传动副的传动链轮与右传动副的传动链轮通过传动轴连接，且传动链轮均安装在驱动电机一侧，驱动电机通过链条连接传动链轮，支撑杆安装在传动链轮下方，在支撑杆远离传动链轮的一端安装导向链轮，调节杆与支撑杆铰接，在调节杆远离支撑杆的一端铰接驱动轮，所述传动链轮通过链条连接导向链轮，导向链轮通过链条连接驱动轮，后平台通过调节丝杠铰接调节杆。

[0010] 调节丝杠包括螺纹筒，正丝杠和反丝杠，所述螺纹筒一端连接正丝杠，螺纹筒另一端连接反丝杠。

[0011] 所述悬挑横梁包括横梁套和L型横梁杆，所述L型横梁杆与横梁套滑动连接，在横梁套上方固定连接平移油缸，平移油缸的伸出端铰接L型横梁杆，所述L型横梁杆远离横梁套的一端螺栓连接侧面纵梁，所述横梁套通过U型螺栓连接桁架纵梁。

[0012] 在横梁套中设有若干竖向滑套，在相邻的竖向滑套之间设有铰耳支座。

[0013] 水沟电缆槽模板包括电力槽模板、水沟槽模板和通信模板和侧模板，所述电力槽模板、水沟槽模板和通信模板结构相同，所述侧模板通过侧模丝杠铰接侧模纵梁，侧模板上方通过侧模油缸铰接L型横梁杆，所述电力槽模板、水沟槽模板和通信模板均包括L型模板、桁架底模、连动板、支撑限位板和提升油缸，所述桁架底模两侧安装L型模板，桁架底模中部通过连动板连接L型模板，所述连动板一端铰接桁架底模，连动板另一端铰接L型模板，桁架底模上方设有带导向槽的的支撑限位板，所述支撑限位板下部两侧分别铰接L型模板，支撑限位板上部两侧分别固定连接滑杆，所述滑杆上端设有调节螺母，提升油缸的伸缩端通过导向槽连接桁架底模，滑杆在竖向滑套内滑动，提升油缸与铰耳支座连接。

[0014] 相对于现有技术，本实用新型设有行走机构，不需铺设钢轨，转向灵活，调整支腿高低，增加平移定位，水沟电缆槽模板机械化程度高，定位精准，工作效率高，整体施工、定位、前移，施工时可满足渣土车和混凝土罐车通过，不影响施工循，对沟槽整体线形进行有效控制，同时能有效保证所施工成型的隧道水沟电缆槽质量，本实用新型结构简单、轻便、设计合理且拆装方便，投入成本较低。附图说明

[0015] 图1是本实用新型的正视图。

[0016] 图2是图1的俯视图。

[0017] 图3是导向机构的结构示意图。

[0018] 图4是导向机构的正视图。

[0019] 图5是图4的俯视图。

[0020] 图6是驱动机构的结构示意图

[0021] 图7是图6的俯视图。

[0022] 图8是桁架纵梁与行走机构的安装示意图。

[0023] 图9是悬挑横梁的结构示意图。

[0024] 图10是水沟电缆槽模板的工作后的示意图。

[0025] 图11是水沟电缆槽模板初步脱模的结构示意图。

[0026] 图12是水沟电缆槽模板完全脱模的结构示意图。

[0027] 其中，1.导向机构，2.驱动机构，3.侧面纵梁，4.桁架纵梁，401.滑槽，5.悬挑横梁，501.U型螺栓，6. 水沟电缆槽模板，7.前顶横梁，8.导向支架，9.前连接立柱，10.操作平台板，11.连接杆，12.移动轮组，13.螺纹杆，14.轮组框，15.移动轮，16.转向油缸，17.下横杆，
18.上横杆，19. 水平连杆，20.侧连杆，21.后顶横梁，22.后连接立柱，23.驱动电机，24.传动链轮，25.支撑杆，251.驱动支架，26.导向链轮，27.调节杆，28.驱动轮，29.调节丝杠，
291.螺纹筒，292.正丝杠，292.反丝杠，30.传动轴，31.后平台，32.横梁套，33.L型横梁杆，
34.平移油缸，35.竖向滑套，36.铰耳支座，37.滑杆，38.调节螺母，39.提升油缸，40.支撑限位板，41.L型模板，42.桁架底模，43.连动板，44.侧模板，45.侧模丝杠，46.侧模油缸，47.电力槽模板，48.水沟槽模板，49.通信槽模板。

具体实施方式

[0028] 如附图1到12所示，一种单侧水沟电缆槽台车的行走装置，包括桁架纵梁4，桁架纵梁4通过支架连接侧面纵梁3，侧面纵梁3两端设有行走机构，在桁架纵梁4与侧面纵梁3之间设有若干悬挑横梁5，悬挑横梁5下方连接水沟电缆槽模板6。支架是由导向支架8和驱动支架251组成。

[0029] 行走机构是由导向机构1和驱动机构2组成，侧面纵梁3一端连接导向机构1，侧面纵梁3另一端连接驱动机构2，导向机构1包括导向支架8，导向支架8通过前顶横梁7与桁架纵梁4滑动连接，导向支架8通过前连接立柱9螺栓连接侧面纵梁3，导向支架8下方设有移动轮组12，移动轮组12包括轮组框14和移动轮15，移动轮15安装在轮组框14内部，轮组框14通过螺纹杆13铰接导向支架8，在移动轮组12上方设有下横杆17，轮组框14内侧固定连接侧连杆20，侧连杆20铰接水平连杆19，下横杆17与导向支架8固定连接，下横杆17通过转向油缸16铰接水平连杆19。

[0030] 驱动机构2包括驱动支架251，驱动支架251通过后顶横梁21与桁架纵梁4滑动连接，驱动支架251通过后连接立柱22与侧面纵梁3螺栓连接，在驱动支架251上方设有后平台31，后平台31上设有驱动电机23，在驱动电机23一侧设有左传动副和右传动副，左传动副与右传动副结构相同，驱动电机23通过链条传动带动左传动副和右传动副的驱动轮28转动。

[0031] 左传动副和右传动副均设有传动链轮24、导向链轮、支撑杆25、调节杆27和调节丝杠29，左传动副的传动链轮24与右传动副的传动链轮24通过传动轴30连接，且传动链轮24均安装在驱动电机23一侧，驱动电机23通过链条连接传动链轮24，支撑杆25安装在传动链轮24下方，在支撑杆25远离传动链轮24的一端安装导向链轮26，调节杆27与支撑杆25铰接，在调节杆27远离支撑杆25的一端铰接驱动轮28，传动链轮24通过链条连接导向链轮26，导向链轮26通过链条连接驱动轮28，后平台31通过调节丝杠29铰接调节杆27。

[0032] 调节丝杠29包括螺纹筒291，正丝杠292和反丝杠293，螺纹筒291一端连接正丝杠292，螺纹筒291另一端连接反丝杠293。

[0033] 悬挑横梁5包括横梁套32和L型横梁杆33，L型横梁杆33与横梁套32滑动连接，在横梁套32上方固定连接平移油缸34，平移油缸34的伸出端铰接L型横梁杆33，L型横梁杆33远离横梁套32的一端螺栓连接侧面纵梁3，横梁套32通过U型螺栓501连接桁架纵梁4。

[0034] 在横梁套32中设有若干竖向滑套35，在相邻的竖向滑套35之间设有铰耳支座36。

[0035] 水沟电缆槽模板6包括电力槽模板47、水沟槽模板48、通信模板和侧模板44，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信模板结构相同，侧模板44通过侧模丝杠45铰接侧面纵梁3，侧模板44上方通过侧模油缸46铰接L型横梁杆33，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信模板均包括L型模板41、桁架底模42、连动板43、支撑限位板40和提升油缸39，桁架底模42两侧安装L型模板41，桁架底模42中部通过连动板43连接L型模板41，连动板43一端铰接桁架底模42，连动板43另一端铰接L型模板41，桁架底模42上方设有带导向槽的的支撑限位板40，支撑限位板40下部两侧分别铰接L型模板41，支撑限位板40上部两侧分别固定连接滑杆37，滑杆37上端设有调节螺母38，提升油缸39的伸缩端通过导向槽连接桁架底模42，滑杆37在竖向滑套35内滑动，提升油缸39与铰耳支座36连接。

[0036] 本实用新型的工作过程如下：驱动电机23带动左传动副和右传动副工作，驱动电机23通过链轮带动传动链轮24转动，左传动副和右传动副的传动链轮24通过传动轴30连接，确保左传动副和右传动副同步工作，驱动电机23带动传动链轮24，传动链轮24通过链条带动导向链轮26，从而导向链轮26带动左传动副和右传动副中的驱动轮28转动，调节丝杠29与后平台31和调节杆27铰接，调整调节丝杠29的长度，可以调整驱动轮28的高低，导向机构1中，移动轮组12与导向支架8铰接，通过螺纹杆13可以调节移动轮组12的高低，实现整个台车的高低的调整，在需要转向时，转向油缸16的伸缩端由于水平连杆19铰接，转向油缸16推动水平连杆19移动，水平连杆19与侧连杆20铰接，侧连杆20与轮组框14焊接，水平连杆19推动轮组框14绕导向支架8转动，实现台车的转向，在导向支架8上端固定连接上横杆18，下横杆17上方设有操作平台板10，操作平台板10与导向支架8铰接，上横杆18通过连接杆11铰接操作平台板10，在操作平台板10上设有液压控制柜，液压控制柜控制整个台车的工作，即控制转向油缸16、平移油缸34、提升油缸39和侧模油缸46；

[0037] 在台车到达指定位置时，调整水沟电缆槽模板6水平位移，液压控制柜启动平移油缸34，平移油缸34与横梁套32固定连接，平移油缸34的伸缩端与L型横梁杆33连接，平移油缸34工作，在桁架纵梁4下方设有滑槽401，桁架纵梁4沿前顶横梁7和后顶横梁21滑动，带动水沟电缆槽模板6移动平移，直到到达指定的工作位置为止；

[0038] 水沟电缆槽模板6开始工作，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信模板同时工作，提升油缸39的伸缩端连接桁架底模42，通过导向槽带动桁架底模42移动，滑杆37安装在竖向滑套35内，提升油缸39工作时，支撑限位板40会带动L型模板41沿竖向滑套35向下移动，滑杆37上端安装调节螺母38，调节螺母38的宽度大于竖向滑套35口的宽度，即当调节螺母38到达竖向滑套35口处时，滑杆37不再下滑，提升油缸39继续伸出，桁架底模42沿导向槽竖直下移，同时会带起连动板43工作，在最初时，两个连动板43为八字型，连动板43开始工作，将L型模板41撑开，直到L型模板41与桁架底模42底部相平，且L型模板41的底部与桁架底模
42的底部紧贴夹紧，此时连动板43呈一字型，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信槽模板49按照上述工作过程操作，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信槽模板49完成之后，侧模油缸
46开始工作，侧模油缸46的伸缩端伸出，使侧模板44就位，调整侧模丝杠45，侧向支撑加固模板，然后，浇筑混凝土施工，混凝土养护，等到混凝土满足脱模强度要求后，开始脱模，提升油缸39开始收缩，桁架底模42会顺从导向槽往上移动，同时带动连动板43开始工作，此时连动板43从一字型变成八字型，在这过程中，连动板43带动桁架底模42两侧的L型模板41收缩，直到桁架底模42上顶面顶到支撑限位板40，此时两块L形模板下口缩到最小，提升油缸
39继续收缩，支撑限位板40会带L形模板沿着竖向滑套35向上移动，致使L形模板下口高出混凝土上面，槽体模板脱模完成，电力槽模板47、水沟槽模板48和通信槽模板49按照上述工作过程完成脱模，然后台车移动至下一个工作面施工。

[0039] 尤其值得注意的是液压控制柜是通过液压管给平移油缸34、提升油缸39、侧模油缸46和转向油缸16提供液压力，驱使控制平移油缸34、提升油缸39、侧模油缸46和转向油缸16工作，平移油缸34、提升油缸39、侧模油缸46和转向油缸16均是液压缸，液压控制柜的具体结构参考申请号为CN201320044755.2 ，发明名称为一种用于控制执行机构的独立式液压控制柜的专利文件，本说明书中不再进行详细描述。

[0040] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

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